本书分为10章,主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试,本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容,避免与现有的教科书雷同。同时,本书从物理、通讯和地球物理的角度,以麦克斯韦电磁方程组为起点,推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响,阐述GNSS信号及系统误差的
本书系统地介绍了作者近几年在星载和地基雷达变形监测方面的研究成果,雷达干涉测量技术是近几十年空间对地观测的重要手段,本书结合星载和地基雷达遥测技术,研究星、地雷达干涉变形监测的数据处理理论和方法,并将该技术应用于大型工程变形监测,对提高工程灾害监测和预警水平具有重要的现实意义。
本书是全球第一本真正意义上介绍GNSS的书籍,描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况,详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式,全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文,具体给出了三大系统
本书紧密结合当前卫星导航定位系统的技术和应用发展状况,较为全面地介绍卫星导航定位系统的基本原理和典型的市场应用。内容包括卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统,以及卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同时结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广,针对卫星导航
大地测量涉及大量的椭球偏心率幂级数展开、隐函数高阶导数求取、三角函数运算、特殊函数展开、积分变换等一系列复杂繁琐的数学分析过程,依靠人工推导完成的传统算法主要存在以下问题:(1)表达式复杂冗长,计算繁琐费时;(2)存在一定的近似处理,影响了计算精度;(3)有些公式表现为适用于特定参考椭球的数值形式,不便于推广使用。本书
本书系统论述了遥感数据重建、时序分析和应用特点。全书共7章?重点论述陆表产品数据重建、时间序列分析的内容、研究现状、理论基础、不同数据产品特征、数据预处理方法、云覆盖时空特征与提取、NDVI数据空间特征、插值方法、分形插值重建算法、地表温度的影响因子、数据重建流程与精度评价、云覆盖区修正模型、低日照时数对LST的影响、
本书系统讲述地球重力场天基测量的解析理论以及基于内编队系统的重力场测量实现方法,同时介绍与重力场测量相关的基础知识。天基重力场测量的解析理论包括*轨道摄动重力场测量、长基线和短基线相对轨道摄动重力场测量以及卫星编队重力场测量等不同测量方式下的分析方法。内编队重力场测量实现方法涉及内编队系统概述、内卫星纯引力轨道构造、内
本书介绍全球定位系统(GPS/Glonass/Galileo/Compass)的理论、算法与应用。主要内容来自于在波茨坦GFZ开发的KSGsoft软件程序的源代码说明书。在新的多功能GPS/Galileo软件的开发过程中对理论和算法进行了扩展和验证。除了第一版中介绍的GPS数据处理的统一方法、对角化算法、自适应卡尔曼滤
本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS,北斗,GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比,讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中的误差改正策略进行了阐述,讨论了不同卫星系统在进行误差改正时方法或策略的异同。比较分析了精密单点定位中常
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论
全书共分5章。第1章:绪论,介绍激光测距技术的主要类型及各自特点。第2章:经典脉冲激光测距原理及组成,介绍脉冲激光测距技术的基本原理、激光发射机、激光接收机、应用和发展概况。第3章:高精度脉冲激光测距技术,介绍脉冲式激光测距系统的测距误差、激光光源的脉宽控制、精确脉冲到达时刻鉴别、精密时间间隔测量。第4章:超远程脉冲激
本书分析了地震大地测量学形成的背景和发展过程,总结了地震大地测量学在地震科学,特别是地震监测预测研究中取得的进展和成果,通过震例剖析地震大地测量学在解决地震问题时所依据的主要理论、方法和存在的问题,提出了我国地震大地测量学的主要研究方向。
全书共分为六个部分,十四个章节,主要内容包括:全球卫星导航系统概述,卫星导航仿真测试与评估需求分析,全球卫星导航系统运行原理,全球卫星导航系统仿真模型建模方法,全球卫星导航系统仿真模型可信度分析,全球卫星导航系统系统层仿真技术,全球卫星导航系统测试与评估技术,软件工具及外部数据的应用,全球卫星导航系统信息流仿真验证技术
全书共分5个部分:第一部分---BDSIM软件概述;第二部分---BDSim在卫星导航系统级仿真中的应用;第三部分---BDSim在卫星导航设计、分析与评估中的应用;第四部分---BDSim在卫星导航数据处理中的应用;第五部分---BDSim在卫星导航算法与模型验证中的应用;第六部分---BDSim外部接口设计。主要内
本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法,其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常(或密度异常)敏感的特性,可以有效地发现潜器周围的障碍物为其避碰提供依据,从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题,分析了重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果,从理论上证明了其有效性,为提高惯性
本书从区域CORS网站数据处理的解算方法和分析应用服务上做了系统的阐述和研究。主要内容有:介绍了CORS在国内外的发展与应用现状;讨论了区域CORS定位的有关理论基础;重点分析了区域CORS数据预处理的站点质量检查内容和处理方法;着重介绍了CORS站网的基线解算和网平差解算的理论和算法;提出了利于区域CORS网站数据进
《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》系统、深入地阐述了GNSS完好性监测的各项相关内容,包括其产生根源、评估指标、实现方法、辅助性能增强技术,提出GNSS完好性监测三级理论体系,构建其综合评估系统架构,研究在其他异质和同质导航信息辅助下其性能增强方法。《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》研究内容丰富、图文并茂、
本书作者在总结多年科学研究成果的基础上,全面系统地介绍了北斗卫星导航系统的发展、构成、产业现状等,并从定位、导航、授时、通信等方面阐述了北斗卫星导航系统的高精度应用。本书介绍了基于北斗兼容技术的硬件系统,包括天线、芯片、板卡和RTK产品;讨论了多模GNSS定位原理与基础模型、网络RTK及高精度定位数据处理技术,包括实时
本书以卫星导航标准化为研究方向,从介绍标准化的相关概念和发展方向入手,阐述当前国内外标准化发展的形势和趋势,进而分析卫星导航标准与标准化,特别是国内卫星导航标准化有关理论、现状、需求等问题,详细论述作者针对中国卫星导航标准体系框架的研究和设计,探讨总结围绕北斗标准化若干相关问题开展研究所形成的初步认识。
本书专从电子工程和通信技术的角度详细讲解GPS和北斗双系统接收机的原理,在对GPS和北斗系统的历史演进进行介绍的同时,详细讲解了GPS和北斗接收机内部从信号跟踪与捕获,到卫星位置速度计算、观测量模型分析和定位导航解算的几乎所有信号处理理论,同时也融进了作者在该领域多年的研发经验和心得。全书在对理论知识进行详细阐述的同时