本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法,其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常(或密度异常)敏感的特性,可以有效地发现潜器周围的障碍物为其避碰提供依据,从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题,分析了重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果,从理论上证明了其有效性,为提高惯性
本书从区域CORS网站数据处理的解算方法和分析应用服务上做了系统的阐述和研究。主要内容有:介绍了CORS在国内外的发展与应用现状;讨论了区域CORS定位的有关理论基础;重点分析了区域CORS数据预处理的站点质量检查内容和处理方法;着重介绍了CORS站网的基线解算和网平差解算的理论和算法;提出了利于区域CORS网站数据进
《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》系统、深入地阐述了GNSS完好性监测的各项相关内容,包括其产生根源、评估指标、实现方法、辅助性能增强技术,提出GNSS完好性监测三级理论体系,构建其综合评估系统架构,研究在其他异质和同质导航信息辅助下其性能增强方法。《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》研究内容丰富、图文并茂、
本书从认识随机过程开始,结合GNSS实例介绍如何建参数估计的数学模型和参数估计方法:最小二乘估计、极大似然估计、极大验后估计、最小方差估计、线性最小方差估计和和贝叶斯估计,并对以上的经典估计方法的估计特点、相互关系和适用条件进行比较和分析。
为了适应卫星重力学、空间大地测量学等交叉学科的发展,我国很多高等院校都为大地测量专业的研究生和本科生开设了《卫星重力学》或与空间大地测量相关的其它课程。本书为满足此方面的教学和科研需要撰写而成,全书共分9章。
《GPS原理及应用(第三版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》是在作者多年从事GPS卫星测量教学与应用研究的基础上撰写而成。 《GPS原理及应用(第三版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》共13章,第1~4章主要介绍了GPS卫星测量的基本原理,第5~7章主要介绍了GPS卫星测量的误差来源、技术设计
《三维地籍》系统地阐述了三维地籍技术的基本原理、方法及其应用。《三维地籍》共分为六部分。第一部分绪论,介绍了地籍的基本概念、内容及其面临的挑战,提出了以三维地籍为研究对象,以地籍产权体为核心的三维地籍技术体系。围绕这一核心,第二、三、四和五部分分别对基本数据结构、三维空间数据模型、三维地籍产权体的构建、三维地籍产权体的
《GPS测量原理及应用》从介绍卫星定位技术的发展历程入手,依次介绍当今正在运行和即将运行的四大卫星定位系统的组成、应用前景,然后重点介绍GPS接收机的原理和常用品牌接收机以及GPS定位技术的原理和应用。《GPS测量原理及应用》共10章,第1章介绍卫星定位技术的发展以及四大定位系统的组成和应用前景;第2章介绍介绍GPS接
序前言第1章绪论1.1海洋基本知识1.1.1地球的海陆分布1.1.2海底地貌1.1.3海水的物理性质1.2海洋测绘基本概念和特点1.2.1海洋测绘的定义1.2.2海洋测绘研究对象1.2.3海洋测绘的特点1.2.4海洋测绘的精度要求1.3海洋测绘的任务和内容1.3.1海洋测绘的任务1.3.2海洋测绘的内容1.3.3海洋测
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《GPS定位技术与应用》重点介绍了GPS定位技术的基本理论和方法,并列举了GPS在经济建设多个领域的发展思路和实施方案。全书共8章,主要内容包括:绪论;GPS卫星运动轨道及卫星定位信号;GPS定位基本原理;GPS定位误差分析;GPS测量的技术设计与实施;GPS测量数据处理;GPS接收机;GPS定位技术的应用。《GPS定
本书是作者在多年从事GPS卫星定位测量教学和应用研究的基础上撰写而成的。书中重点介绍了GPS静态和动态定位的原理,特别是利用载波相位进行静态相对定位和动态GPS差分定位的原理及作业方法,讨论了GPS卫星定位中的有关误差、控制网的设计与实施作业以及GPS在不同领域中的应用。最后,书中还介绍了Gelileo、GLONASS
本书全面系统地论述了全球定位系统(GPS)卫星导航定位的理论与数据处理方法。在GPS技术的发展历程中,数据处理与分析发挥了极其重要的作用。本书从数据处理的角度,结合作者多年科学研究和教学实践的经验,理论与实际应用相结合,系统地论述了GPS的基本原理和现代发展。全书共分12章,内容包括卫星无线电导航定位方法、坐标与时间系
《GPS卫星导航定位原理与方法(第二版)》是作者在第一版的基础上,搜集了很多最新资料并整理而成的。它全面系统地论述了GPS卫星导航定位技术及其发展,深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用,简明扼要地介绍了GLO-NASS系统、GALILEO系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS