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本书深入介绍了具有变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题；提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法处理网络诱导时延；给出了网络控制系统的丢包补偿方案；深入分析了网络控制系统的输出跟踪控制；探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响；给出了基于观测器的网络控制系统建模及H∞控制器设计方法。本书研究方法新

《UiPathStudio开发入门》是一本入门级别的RPA（机器人流程自动化）图书，它采用图文并茂加示例讲解的方式，详解介绍了使用UiPathStudio从事RPA开发工作的全部流程。 《UiPathStudio开发入门》总计分为8章，第1章介绍了RPA的概念以及如何安装UiPathStudio，第2章介绍了UiPat

在机器人技术快速发展的今天，要想成为一名现代工程师，大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生，机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生，更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。《机器人技术——设计、应用与实践》是根据教育部新工科创新人才培养理念，以面向21

本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值，实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合，创新性强，对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。 本书不仅适用于普通高等院校

本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书，全书共7章，以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础，描述了MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。第1章和第2章介绍了MATLAB简介及运算规则，包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等；第3章至第5章介绍了MATLAB常见功能，

本书共10章，第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势；第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道；第3章介绍计算机控制系统的数学描述；第4章至第9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法；第10章通过一个具体例子介绍计算机控制系统的设计步骤和设计过程。

前言本书在阐述安全系统工程基本原理的基础上，以系统化的观点，从功能安全国际标准的安全保护模型出发，全面地阐述和分析了用于工业过程的工业控制系统、工业控制中典型的安全保护策略和功能安全技术在工业生产安全中的应用，包括本质安全技术、工业报警、故障检测与诊断、常规控制系统的工艺联锁及安全仪表系统的安全联锁，并对相关的技术原理

大数据推动了各行各业的迅猛发展，各领域呈现出新产品、新技术、新服务和新的发展业态，但“信息丰富而知识贫乏”的现象仍然存在。逾越数据与知识之间的鸿沟，需要强有力的分析工具和分析方法的支撑。现有的关联规则挖掘算法，因其时空复杂性和I/O代价高，难以适应大数据分析任务。本书充分利用Hadoop、Spark等集群系统的强大数据

本书总结了作者十多年来在电分析化学与传感领域中的教学实践和科学研究经验及成果，对石墨烯及其纳米复合材料的制备、表征及化学电极的修饰进行了深入浅出的阐述，并对石墨烯及其复合材料修饰电极在植物多酚检测领域中的应用进行了较详细的叙述和介绍。本书内容包括植物多酚和石墨烯的基础知识，化学修饰电极的制备，阿魏酸、咖啡酸、芦丁、木犀

本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章，内容如下：第一章绪论，介绍机器人精度补偿技术的研究现状；第二章机器人运动学分析与误差建模，介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法，是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识；第三章机器人耦合柔度误差模型标

本书第1章是绪论。第2章讨论随机丢包的离散时间无限分布时滞系统故障检测问题。第3章讨论具有丢包和时延的全局Lipschitz非线性系统故障检测问题。第4章讨论具有时延、丢包、介质访问受限、量化等多种诱导现象的网络化系统故障检测问题。第5章讨论动态事件触发通信的奇异摄动系统故障检测问题。第6章讨论Round-Robin协

本教材的内容包括了面向大数据计算的底层系统级平台的介绍，面向大数据应用的架构及实用性算法介绍，以及面向真实企业级应用数据的应用实践。主要分三部分：第一篇介绍大数据相关的技术基础及底层架构；第二篇介绍大数据分析方法，重在各种机器学习的算法；第三篇为实践篇，以实验教程为主要内容。

本书系统介绍大数据技术的原理、数据挖掘与应用，主要内容包括基本概念、数据收集、数据存储、数据处理、大数据可视化、信息检索、数据挖掘和效能评估。本书以简单易懂的语言、生动有趣的实例和图形展示知识点，将概念、原理与应用融会贯通，并对大数据工具软件进行了细致的梳理。

本书阐述了数据挖掘、软计算技术的发展状况，重点介绍了其采用的技术和方法，同时对各种方法进行了比较，并以几种方法为例，介绍了它们的思想及其在数据挖掘中的应用。另外，本书还阐述了基于Agent技术的智能数据挖掘系统模型的总体结构，介绍了常用的知识表示方法；讨论了数据挖掘中的小波神经网络方法，概述了基于WWW的数据挖掘和文本

本教材是以昆仑通态的MCGS组态软件为例，介绍组态技术在工业控制中的应用。本教材将组态技术中所涉及的知识点和组态方法以项目的形式呈现，分为由易到难分为十个项目，为了巩固所学知识点，在每个项目的后面配套设立了难易程度相同的项目供学生课后自行完成。前4个项目通过虚拟仿真的形式完成，使学生能够熟练掌握组态软件的使用；后4个项

《贵州大数据发展与建设》首先系统介绍贵州省和贵安新区大数据发展和建设的理论与技术基础，然后结合贵州实际，深入阐述贵州省和贵安新区大数据发展的典型案例，*后对贵州省大数据发展进行总结与展望。

本书共分6章。第1章介绍数据挖掘技术的发展背景与用途，Weka简介和示例数据集介绍；第2章介绍数据挖掘的对象，即数据的基本概念，包括样本与实例，数据类型，以及weka使用的ARFF格式文件；第3章介绍分类算法，首先介绍分类方法的一般化评价指标，然后依次介绍决策树方法（包括ID3算法，C4.5算法，带嫁接功能的C4.5算

本书系统地介绍了由作者提出的非线性系统的信息融合估计新方法、新理论及应用。本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法，并从优缺点、适用范围、算法精度、复杂度等方面进行性能分析。为了提高单个传感器的估计精度，提出了非线性系统的多传感器信息融合方法——加权观测融合方法，该方法有效地解决了非线性系统的融合问题。

系统介绍分散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）的应用及工程设计