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过程控制系统是控制科学与控制工程学科中的重要知识领域，是测控技术与仪器和自动化专业学生必修课程之一。本书是在总结多年教学经验、部分章节取材于国外优秀经典教材基础上编译而成的。全书共分16章六大部分，每章末附有思考题与习题。第一部分是过程控制概论，包括第1～2章，内容有绪论、过程控制目标与系统设计概述；第二部分是过程动态

可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点，已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。本书主要叙述可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、构形优化、可重构机械臂的主动容错控制、自

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本书在总结目前国内外该研究方向发展现状的基础上，结合其他人工智能方法的先进思想和理论，以一种新的体系，系统、全面地介绍各种群智能算法的理论、计算方法及其应用，更重要的是为群体智能算法的应用提供新的思路和方法。本书第一部分系统论述群体智能的产生，基本方法以及最新的理论和应用现状。本书第二部分重点介绍进化计算中的遗传算法，

本书主要涵盖专家系统、模糊控制、神经网络、进化计算四个经典的智能控制模块，以及各常见的典型智能优化算法的基本理论及计算机仿真实现、工程实现及其实际应用等，各智能控制模块都分别详细阐述了其发展历史、核心思想基本含义、算法的Matlab软件仿真实现、半实物仿真试验验证、电力系统工程实际应用研究等五个方面。编写体例基本一致，

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大数据分析基础:概念、技术、方法和商务（英文版）

随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经验，以产品知识点为导向，条分缕析的梳理产品硬件知识和编程指令、编程技术，辅以实操案例和工程实践，非常有利于初学者和

本书基于CC2530微处理器介绍常用传感器应用开发技术，全书先进行理论学习，深入浅出地学习采集类传感器、安防类传感器以及特殊类传感器；在学习完每个理论知识点后，再进行实际案例的开发，有贴近社会和生活的开发场景，详细的硬件设计、软件设计和功能实现过程；最后进行总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开

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