本书主要对航空航天制造产品开展了在装配阶段实现自动化制孔的研究，旨在推进机器人制孔系统的应用。本书内容包括：设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器；完成制孔系统软件开发，对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行开发；实现机器人与末端执行器的自适应控制；对钻孔机理进行研究，对叠层材料进行钻孔试验；对铣孔机理进行研究

本书结合作者团队在高端装备智能运维领域积累多年的研究成果与**研究进展，以工程中常见的关键基础部件滚动轴承为研究对象，重点介绍滚动轴承动力学建模、性能退化程度评估和寿命预测方法，内容兼顾基础性、学术性和实用性，具有较强的可读性。

畜产原料是指通过畜牧生产获得的产品，如肉、乳、蛋和皮毛等，绝大多数必须经过加工处理后方可供利用或使其价值提高。这种对畜产原料进行加工处理的过程称为畜产品加工。而畜产品的品质与原材料有密不可分的关系，原料控制是保证产品质量的第一关。这些研究畜产品加工的科学理论和工艺技术就是畜产原料加工与控制。这是一门理工农相结合的应用型

本书以Adams软件为对象，通过包括常用机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构）、刚柔耦合机构和结构（四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构）的动力学仿真案例分析，系统地介绍基于Adams软件的动力学仿真分析过程和方法。为了拓宽读者的机械动力学仿真分析思路，本书也通过实例介绍

数字图像处理与分析在现代农业生产中得到了越来越多的应用。本书系统地介绍了数字图像处理与分析的理论、方法和代表性成果及其在农业领域中的应用。《BR》本书介绍了数字图像处理中的数字图像基础、数学基础、图像增强、图像形态学、图像分割、图像特征提取与描述、图像压缩和机器学习基础等内容，突出专业知识和农业生产需求的紧密结合，由浅

本书对应课程属于一门概论性课程。本书将传统的和新一代的人工智能/智能制造融于一体，从传承与发展视角出发概述人工智能与智能制造的发展现状及其相互关系，重点阐述人工智能与智能制造共性基础技术、知识驱动的符号智能、数据驱动的机器学习、智能制造理论与技术体系、智能制造的物理系统和信息系统，并指出人工智能与智能制造的未来发展方向

本书以零件结构设计与成形方法适应性为主线，介绍常用的材料成形技术原理与方法，以及相应零件成形工艺设计，并选取典型零件进行结构工艺性实例分析。全书共分为7章，主要内容包括绪论、金属材料的铸造成形、金属材料的塑性成形、金属材料的焊接成形、粉末材料烧结成形、塑料加工成形和3D打印技术。本书结合当前**研究成果，适当增加了一些

本书系统总结了高能效宽脉冲强冲击试验与测试方法，主要内容包括：宽脉冲强冲击波形发生理论、高能效宽脉冲强冲击试验规范与标准、典型宽脉冲强冲击试验设备、基于空气炮的高能效宽脉冲强冲击试验设备、宽脉冲强冲击环境试验参数测试及校准方法、宽脉冲强冲击试验设备的典型工程应用等，涵盖了宽脉冲强冲击试验与测试的各个方面。

本书以新水沙和上游水库群联合调度条件下荆南四河水沙变化及对策为研究对象，开展新水沙条件下荆南四河及洞庭湖区水文情势变化、冲淤演变趋势及河道冲淤变化等研究，定量评估上游梯级水库群不同运行调度方式、河道冲淤变化与荆南四河水资源量、洞庭湖区水位的响应关系，在明晰以上江湖关系变化的基础上，提出新水沙条件下荆江三口河口疏浚方案，

长江中下游沿江地区在我国经济社会发展中占有极其重要的地位。长江大保护和长江经济带高质量发展对长江中下游防洪安全、岸线稳定、航道畅通等提出了更高的要求。长江中下游河道流经广阔的冲积平原，冲淤变化频繁而剧烈。近年来，在自然条件和强人类活动的双重影响下，长江中下游河道水沙条件发生较大改变，河床发生长距离、长时期、高强度的冲刷

本书聚焦库区防洪调度方向涉及的众多问题，通过大量的现场调研和实测资料，在深入分析三峡库区水面线变化特点和影响因素的基础上，通过改进适用于河道型水库的一维水动力学模型，分析库尾河段的行洪能力变化，提出不同来水组合和调度方式下三峡水库淹没可控的临界水位、流量约束指标及规避库区淹没风险的调度策略，构建库区不同运行水位下的淹没

本书系统梳理研究团队近10年开展的水库蓄水调度相关研究，总结实际调度经验，针对长江上游控制性水库群联合蓄水面临的理论障碍和技术瓶颈，通过揭示流域年内来水规律，分析枯水判别条件，在确保枢纽工程安全、保障流域安全的基础上，优化溪洛渡、向家坝、三峡水库的蓄水进程，协调梯级水库蓄水方式，缓解长江中下游用水压力，并进一步提升梯级

本书以压水堆核动力装置作为主要对象，介绍热工水力的基本概念、基本理论和计算、分析方法。全书共11章，包括核能与反应堆发展概况、热工水力分析的任务，堆芯材料和热源分布，热工水力学的理论基础，反应堆内稳态与正常瞬态热工分析，蒸汽发生器和稳压器的热工分析，核动力装置内的水力分析，反应堆稳态及正常瞬态热工设计和分析，海洋和机动

本书提出电力电子并网变流器的运行韧性概念，系统性地描述其在电网扰动下的运行特性。面向新能源并网、直流输电等应用需求，从系统聚合建模出发，揭示电网扰动下并网变流器的动态响应机理，分析并网变流器受扰运行时的稳定问题和非线性运行问题，提出并网变流器安全运行域分析方法及改进控制策略。

本书主要介绍超强超短激光与等离子体相互作用的基本理论和实验方法，重点为强场激光的相对论效应和量子电动力学效应。前三章为一些理论介绍，包括强场激光、强激光与电子、原子和团簇相互作用以及等离子体物理基础理论；第4、5章分别为强激光与稀薄等离子体和固体靶相互作用；第6章简单介绍传统加速器和高能粒子束，为后面几章作准备；第7～

精神疾病的康复涉及医学、心理学、社会学、管理学、伦理学等多个领域。本书结合国内外**实践和研究成果，分七章阐述了常见精神疾病康复方案，住院精神疾病患者康复与管理，精神疾病患者居家和社区康复与管理，精神疾病药物治疗与康复、心理社会干预，精神疾病康复量表的使用及精神疾病常见意外事件的预防与处理。

本书在全面系统地分析和总结内燃机循环有限时间热力学研究现状的基础上，通过模型建立、理论分析、数值计算，对各种空气标准不可逆内燃机循环的**性能和实际内燃机循环的**构型进行研究。主要内容如下：第1章介绍有限时间热力学的产生和发展，对内燃机循环的有限时间热力学研究现状做全面回顾；第2～8章分别介绍不可逆Otto循环、Di

本书与工程实践紧密结合，对连续控制系统、离散控制系统、非线性系统等进行了描述，从控制系统的结构、分类、分析、设计出发，引出系统数学模型，对传递函数、动态结构图、典型环节等内容进行了细致的描述。本书重点对时域部分的系统阶跃响应分析、稳定性分析、稳态误差计算，频域部分的伯德图、幅相频率特性曲线、稳定裕度等内容进行了阐述，进

本书在第二版的基础上，对智能传感器系统及相应智能化技术进行了更新、更全面的阐述：重新论述了泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的定位及其具备的功能；概述了智能传感器系统中硬件的两种集成形式及其基本智能化功能软件模块的实现技术；介绍了多种经典和新兴的信息处理技术作为智能化技术工具的原理与方法，以及泛在物联网建设大环境下智

为了深入实施制造强国战略，我国正加速推动物联网、大数据、人工智能、云计算与制造业的深度融合，促进制造业向数字化、网络化和智能化转型升级。复杂系统健康监测是其中的关键环节之一。随着数据积聚、算法革新与算力提升，以深度学习为代表的新一代人工智能技术不断取得突破性发展，为复杂系统健康监测技术突破提供新的途径。本书结合作者团队