本书总结了合肥工业大学车辆系统动力学与控制研究所多年来在智能车辆主动安全与集成控制技术方面所取得的经验和部分研究成果，并结合智能车辆当前的发展状况，阐述了智能车辆的体系结构、基于机器视觉的智能车辆导航、智能车辆的跟踪控制、智能车辆的运动稳定性与控制、智能车辆的悬架系统模型降阶与控制、智能车辆技术展望等方面的研究内容。本

本书基于高速公路收费数据，重点围绕高速公路网络运营风险评估和风险点识别两个方面开展研究，综合应用复杂网络理论、非集计理论、交通分配理论等，在构建面向风险评估和识别的高速公路网络特性基础上，从宏观层面建立高速公路网络运营风险评估模型，进而对风险较高的时段识别风险节点和风险路段集合，这对提高高速公路管理者应急管理效率和风险

本书以建设“安全”“生态”“经济”的山区高速公路为指导思想，依托江西安远至定南高速公路及定南联络线建设项目，采用理论分析、现场试验、数值模拟、实时监测相结合的方法，针对赣南山区特定的地质条件（岩土体风化程度大，稳定性差等特点）和生态环境，主要从高速公路边坡的稳定性、路基的沉降变形、边坡生态环保三个方面研究适合南方山区高

本书全面介绍有关铁路重载运输的理论知识，包括铁路重载运输组织与安全管理两大核心内容，共四篇：重载铁路运输设备、重载运输货运工作组织、重载铁路行车工作组织和重载铁路运输安全管理。重载铁路运输设备是实现重载运输的基础条件，包括线路、车站、机车车辆、通信信号和供电设备、调度指挥系统以及装卸、输送机械等其他设备；重载运输货运工

本书是《电动汽车》技术专辑的第5辑，主题是非晶电机和无铁心电机的开发，主要内容包括电机材料的选择与磁路的考量、非晶DD电机的制作、轴向无铁心DD电机的制作、径向无铁心DD电机的制作，还介绍了太阳能电池MPPT控制方式，以及木制EV卡丁车的制作过程。

《沥青混合料荷载效应分析与抗疲劳设计》分8章。第1章总结国内外关于沥青混合料疲劳试验方法与疲劳方程研究的现状及存在的问题。第2章通过对比分析国内外现行常用的沥青混合料不同疲劳试验方法，选出《沥青混合料荷载效应分析与抗疲劳设计》开展研究的主要疲劳试验方法，同时便于读者了解不同疲劳试验方法。第3章介绍传统的S-N疲劳方程，

本书主要介绍了铁路客站的发展历史、新时期面临的建设挑战和发展趋势；论述了铁路客站规划、设计、建设管理和精益建造的理论与方法，铁路客站运营管理的主要内容和措施，BIM技术在客站设计、施工和运营等阶段的应用，以及铁路客站的商业开发；梳理了新时期铁路客站施工中的10大类、30余项代表性施工技术，以及建设中容易出现的6大类、5

本书针对在役黄土公路隧道结构病害问题，在总结已有黄土公路隧道相关研究成果的基础上，详细研究黄土围岩浸水恶化后隧道衬砌结构性能演化特征和劣化机理，并选取适用于围岩浸水恶化情况下黄土隧道衬砌结构的相关评价指标，建立相应的隧道健康评级体系。同时，选取适用于隧道衬砌结构裂缝修补的地聚合物胶凝材料的**配合比，并研究地聚合物胶凝

本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面

童眼识天下·超级名车介绍了世界著名品牌的汽车，小朋友们可以更加全面地了解汽车的品牌历史和车标来历等知识。书中趣味的文字介绍，精美的图片为孩子们提供了一场视觉盛宴。

本书对多学科设计优化主要研究内容进行了较系统的归纳,突出基础性、适用性。围绕MDO核心内容———MDO建模技术、MDO方法体系、灵敏度分析与近似建模、设计空间寻优策略、多目标优化等方面进行梳理和总结,并结合理论阐释给出大量的算例及编程参考。读者可通过本书所介绍的理论方法和数学算例及工程应用实例,在实践中提升对MDO的认

本书以辽宁省虎跃公司快运基础设施网络和服务网络为依托，针对客运小件快运发展在需求分析、网络设计、运营计划和网络服务能力评价等方面缺乏方法论支持的困境，给出完善小件快运服务网络规划设计、优化运营管理、保障服务质量的发展路径和对策建议，以及“基于情境效应的小件快运需求分析与服务产品设计方法”“客运小件快运服务网络一体化设计

本书在系统分析海洋石油、天然气输送管道失效形式及失效原因基础上，总结和建立了海底管道设计、敷设、屈曲、压溃、振动、机械损伤、地质灾害作用下较为系统的力学模型，对不同工况下的海底管道力学行为和失效机理进行研究。

本书是一本关于新能源汽车技术的实用教科书，共九章，其内容包括新能源汽车概述、纯电动汽车技术、混合动力汽车技术、燃料电池汽车技术、新能源汽车研发基础、整车控制器的研发、驱动电机及电机控制器的研发、锂离子动力电池及管理系统的研发、质子交换膜燃料电池建模和监控系统的研发等内容。本书从新能源汽车产业的实际出发，力图把新能源汽车

主要阐述在高路堤加筋土理论、路堤变形计算、沉降预测等一体的高填方路堤工程稳定关键技术和方法；介绍加筋筋材蠕变特性几试验和理论分析方法；系统介绍筋土界面相互作用特性以及加筋土结构整体稳定性和破坏模式整个加筋过程中的工作机理，提出加筋边坡稳定性计算方法；介绍自主研发的适用于新型加筋土结构研究的模型试验设备及依托设备确定的加

本书是《电动汽车》技术专辑的第4辑，主题是锂离子电池的实践研究，主要内容包括锂离子的行为与电极材料的选择、热问题的考量及热失控的预防、电池容量减小的原因及对策、锂离子电池的制作与测试；双电层电容器的特性与快速高效率充放电；无刷发电机的制作及特性测试；驱动电机/控制器的选型，还介绍了德国学生EV方程式的先进性。

中国卡车司机调查是传化公益慈善研究院（筹）于2017 年度开始立项的自主课题，旨在对中国3000万卡车司机开展系统、全面的研究。课题组采用定量和定性相结合的方式开展调查。本书较全面地勾勒出我国卡车司机群体基本的人口社会学特征，详细描述并分析了他们的劳动过程的基本特点，总结了影响和制约卡车司机群体工作的制度背景，并且面对

本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与测试方法等内容。 本书以深入浅出的方式让学生融会贯通地掌握无人

《电动汽车第3辑》是《电动汽车》技术专辑的第3辑，主题是EV电机控制编程，主要内容包括：电机的工作原理、无刷电机的逆变器驱动电路、电机控制原理与PWM编程、无传感器矢量控制、电子负载的原理与应用等，还介绍了往届节能EV比赛的技术诀窍与参赛经验。

本书研究并提出了三维激光扫描检测技术和三维仿真系统构建技术。书中详细介绍了三维激光扫描外业控制、点云数据采集、点云数据预处理、曲面重建、模型后处理等工作流程；对隧道形变检测的数学模型设计进行了探讨，研发了“隧道形变监测系统”软件；介绍了基于激光点云的三维建模方法，根据隧洞安全监测可视化表达需求，搭建了隧洞安全监测三维可