本书以四旋翼无人机为例，讲解多旋翼无人机的飞行理论与控制体系，从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理。通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程。内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程，并对如何使用地面站程序对飞控进行航前

本书系统介绍了目前无人机使用的各类动力系统，内容涵盖从大型到微型无人机的动力，兼顾动力系统的工作原理及设计方法，介绍无人机动力学科的发展前沿。首先简要介绍无人机的发展概况及无人机的能源，随后针对航空活塞发动机、航空燃气涡轮发动机、航空电力推进系统及微型扑翼无人机的动力系统，系统阐述其工作原理、发展历史、设计方法及未来展

本书从技术与应用相结合的角度,系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读,也可以作为高等院校无人机专业高

本书从对无人机的认识到各电子元件的应用，从结构件的设计到机械加工，再从固件程序的写入到无人机的试飞，涵盖了多旋翼无人机设计与制作的所有内容。

以全球各大研究机构研制的小型浮空器为主，提出了灵巧浮空器的概念，对灵巧浮空器进行了系统分类，重点分析了灵巧浮空器设计基础、飞行理论、热力学性能以及能源系统；并介绍了高空型灵巧浮空器系统区域驻空控制、系留型灵巧浮空器系统飞行稳定控制以及搭载式灵巧浮空器系统释放与协同，同时还针对灵巧浮空器飞行试验及应用进行了简要分析，以便

《平流层飞艇技术》系统介绍平流层飞艇相关技术，内容包括平流层飞艇工作环境、研究进展与发展趋势、总体技术路线与关键技术、蒙皮材料与结构技术、循环再生能源技术、高空推进技术、气动布局与分析技术、控制技术、环控技术、试验与保障技术等。

无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用，因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的，全书包括12章，具体内容为：第yi章多无人机协同控制技术概述；第二章多无人机协同控制体系结构；第三章面向协同控制的无人机单机控制；第四章基于PID的无人机编队运动控制策略；第五章

本书共7章，包括无人机系统概述和总体设计、材料与结构设计、无人机制造技术、无人机控制技术、无人机系统设计、无人机飞行试验技术、无人机展望。本书内容深入浅出，注重新技术发展，理论知识与实践能力培养相结合，采用大量配图，在关键知识点增加了视频演示和讲解。

本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况;第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论;第3章至第5章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统进行建模分析,并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明;第6章针对仿生扑

本书是作者丛书小型旋翼气动设计研究多年来的成果总结。该书从小型旋翼外形参数化建模，小型旋翼绕流网格生成方法，小型旋翼气动特性计算，小型旋翼气动优化设计，小型旋翼气动特性实验几个方面对小型旋翼气动设计进行了详尽介绍。

《基于灰色理论的民用飞机全寿命周期费用模型研究》共分七章。一章简要介绍民用飞机费用的研究现状及其《基于灰色理论的民用飞机全寿命周期费用模型研究》研究的主要内容。第二章对民用飞机全寿命周期费用构成与结构进行分析。第三章和第四章介绍灰色可能性测度规划（GPMP）模型，基于GPMP模型对民用飞机费用－效能进行综合权衡优化。第

航空模型运动是当代流行的一种运动，因其有助于培养人们对航空运动的兴趣，锻炼动手能力及提高个人的综合素质而在国内外越来越流行。模型飞机包含了许多学科的知识，有流体力学、数学、机械、飞行器设计与制造等。本书以模型飞机为中心，介绍了模型飞机的飞行原理、组成部分、制作过程及工程应用等。本书共八章，分别介绍了模型入门基础、航模图

本书简要地介绍了燃油箱可燃性及其相关概念，系统地总结分析了降低燃油箱可燃性技术措施的发展和运输类飞机燃油箱可燃性适航条款演变历史，详细地介绍了运输类飞机燃油箱可燃性暴露时间蒙特卡罗计算方法及其应用、燃油箱可燃性适航符合性验证方法、燃油温度变化的热力学分析方法和燃油箱空余空间氧浓度变化的数学分析方法。

本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对

黑飞扰航、远程打击、航拍航测、无人快递……这些词语将无人机带入了大众视野，大家谈论这些事件的同时，对无人机的关注度和参与度越来越高。什么是无人机？无人机的尺寸有多大？飞行距离有多远？续航时间有多久？如何执行侦察任务？如何实现远程精准打击？“黑飞”又是怎么一回事？本书从科普角度出发，针对大众疑惑的问题，从广为讨论的无人机

本书针对目前无人机使用者在学习及应用过程中所关心的问题，通过图文并茂的形式以及通俗易懂的语言，全方位讲解了无人机的使用入门、操作技巧、安全监管、飞行须知、规范应用等一系列相关知识，主要内容包括：无人机概述、无人机系统组成、飞行原理与飞行性能、气象条件的影响、空中交通管制、无人机驾驶员起降阶段操纵技术、无人机驾驶员巡航阶

舰载机出动回收能力作为航母作战效能的核心评价指标之一，其研究对于航母设计使用以及后期维护均具有重要意义。本书以航母舰载机出动回收能力为研究内容，分析了航母舰载机的作战使用模式以及影响舰载机出动回收过程的因素。利用基于HLA的分布式仿真技术架构，构建了舰载机出动回收能力仿真系统。重点对于舰载机牵引临界速度问题、舰载机人员

创客教育理念在于强调做中学，其主旨是在教育活动中融入创客的精神和内涵，发展学生的创新精神和动手实践能力。无人机作为创客教育的一个重要领域，已经广泛进入中小学校园。孩子们通过自己动手制作与操控无人机，参加各种竞赛，成为名副其实的小创客。本书通过全彩图解的方式，系统讲解了FPV无人机的相关知识，主要内容包括无人机的历史、分

《小创客玩转无人机》介绍了无人机的定义与分类，详细说明了多旋翼无人机的组成与布置形式、飞行原理与应用、主要硬件的选型，系统描述了多旋翼无人机的组装、调试、飞行训练以及无人机创客空间建设方案和比赛方案。本书采用图解和结论性的方法，使较为深奥的无人机知识变得浅显易懂，简单易学；能够让学生很好地体验到组装、调试和操控无人机的

本书精心选取了第二次世界大战后世界各国建造的数十种经典战机，按战机类型将其分为若干小组，从基本参数、建造背景、机体构造、机载武器、动力装置、航电设备等各个方面进行全方位对比介绍，并以图表的形式对每组战机的各项基本参数进行比较。全书文字通俗易懂，每种战机都配有大量精美的图片，包括整体展示图、局部特写图、3D模型图、结构图