本书主要阐述模糊动态系统的性能分析和综合设计问题,介绍相关领域的国内外最新研究成果。本书主要内容是模糊动态系统智能控制与应用,具体包括模糊动态系统状态反馈控制、降阶控制、事件触发控制、基于模糊观测器的跟踪控制等。此外,本书还给出相关的仿真算例,并将部分创新成果应用至卡车拖车系统模型和六轮滑移转向车辆模型控制中,以验证设
数据是数智时代的关键生产要素,通过高效有序的跨域流通过程可以实现其价值释放。本书围绕跨域数据治理,提出数据驱动的社会化信息系统构建理论,梳理总结形成数据资源体系、服务支撑体系和业务应用体系的三层体系框架。在此基础上,介绍跨域数据治理的三层体系框架中的关键技术突破,其中,数据资源体系着眼于实现以数据资源对象化为基础的数据
本书从实用角度出发,围绕Linux操作系统和Hadoop集群部署,从虚拟机安装入手,结合典型项目和案例,较为全面地介绍了大数据开发技术平台Hadoop及其生态系统的相关知识。主要内容包括大数据技术中的Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、Hive、HBase和Sqoop等。全书所有知识点都结合具体的编程示
本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一,面向智能制造相关专业。本书分为3篇,共12章,包括基础篇(绪论、传感器的特性及标定、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器)、工业机器人篇(工业机器人中的传感器)及先进技术篇(无线传感器网络、多传感器信息融合技术)
本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共六章,包括绪论、军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼和展望。首先,书中阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料,让读者对人体外骨骼有一个总体的认知;接着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域,用案例分析的方式,图文并貌地对当前全球范围典型的
本教材是在“新工科”和工程教育认证背景下,为适应专业人才培养方案改革以及课程体系改革之需要编写而成。教材对数控工艺及编程、数控机床、机械CAD/CAM三门课程中与数控相关的教学内容进行了有机整合和更新。在编写过程中,作者紧密围绕教学大纲,运用大量的工程案例,强化工程实践应用。主要内容包括绪论、数控加工工艺基础、数控加工
数据挖掘与商务智能
本书提出了机器人系统时间序列建模与健康监测理论与方法,内容分为6章。第1章介绍机器人系统概念性问题和机器人系统时序建模的关键基础问题;第2章阐述机器人导航时序建模与健康监测理论及应用;第3章阐述机器人车载电量时序建模与健康监测理论及应用;第4章阐述机器人手臂时序建模与健康监测理论及应用;第5章阐述无人驾驶车辆时序预测与
本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著,是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章,主要内容包括:生物机器人的概念和类型,水生生物机器人的控制原理,脑立体定位,脑电极,脑电,脑成像,脑图谱,脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系,水生生
本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况,第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术,包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷
《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课,课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习,了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系,掌握鱼类行为学的人工智能算法实现,提升学生的动手编程能力,促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合,讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态
本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法,证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草,辨识叶龄、鲜重等生物信息,从而提高杂草的防控质量和效率。此外,本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术,包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配
作为人工智能的核心技术,机器学习在数据分析中具有举足轻重的地位。本书在介绍机器学习相关知识的基础上,主要介绍了如何对有噪声的数据进行鲁棒回归分析。全书共6章,除第1章外,各章对异常点或重尾分布数据中的具体问题进行了详细分析与建模,所涉及的问题包括权值选择问题、变量相关性问题以及网络数据问题等。本书对于构建具有鲁棒性的机
《计算机控制技术》以反馈控制理论为基础,从s域到z域的信号转换出发,详细阐述了计算机控制系统的模型分析、控制器设计及工程应用的理论和方法。《计算机控制技术》理论联系实际,既注重计算机控制的基础理论和基本方法,也涵盖预测、模糊与神经网络等先进控制技术,并进行了“本研贯通”模块化设计。为便于读者对知识的理解、掌握和运用,特
《MOFs基电化学传感器的构建及应用》全书共分为4章,主要内容包括:MOFs及其电化学传感应用研究进展、MOFs基环境污染物的电化学传感分析、MOFs基生物活性小分子电化学传感器及MOFs基核酸杂交/免疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs的电化学传感界面及分析应用的重要研究进展,并结合本书编写团队近年
本书以最新版本的工程设计标准和规范为蓝本,对工业生产过程自控工程设计的整体内容进行了全面介绍,主要目的是使自动化专业的本专科学生能够有全面的自控工程设计的概念,掌握自控工程设计的方法,并了解自控工程设计有关的标准和规范,以期对自控工程设计有全面、深入的了解,并能够与其他专业设计人员协调工作,完成整个工程项目的设计和施工
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容
本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件,以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段,从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究,主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与
本书结合作者多年的研究成果和实践经验,深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识,包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等,之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法,最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰