本书共7章，首先提出了矿工安全行为这一实际问题，针对其引出了心理社会安全氛围的概念及在中国情境下的研究意义，并给出了构建心理社会安全氛围影响安全行为机制的研究方案，对心理社会安全氛围及相关概念研究进行了评述，对理论模型和研究假设进行了介绍和讨论；主体部分主要介绍了符合中国煤企情境的心理社会安全氛围量表的编制，探讨了心理

本书系统地分析了极端冰雪灾害条件下发生地质灾害的关键问题，以边坡为例进行了说明。首先，本书针对极端冰雪灾害条件下土体冻深的计算方法进行了深入研究，针对冻土水热耦合计算中出现的迭代振荡、数值弥散或参数拟合不收敛现象做了算法改进，开发了相应的有限元程序，加快了迭代收敛速度。其次，本书分析了极端冰雪灾害条件下影响边坡稳定的因

《钻井岩石破碎学》针对深部硬地层钻头破岩效率低和钻井成本高的问题，以典型硬脆性花岗岩为研究对象，通过理论分析、计算机数值模拟与室内实验相结合的方法系统研究了非均质花岗岩在钻齿作用下的宏细观破碎机理；建立了岩石塑-脆性破碎转变临界切削深度计算模型，提出利用脆性耗能比来评价钻齿作用下岩石破碎效率的新方法，将传统塑性切削破岩

本书主要研究了高硫铝土矿脱硫工艺与技术，内容包括高硫铝土矿的资源状况、硫对氧化铝生产工艺及设备的影响、高硫铝土矿工业脱硫工艺、工业脱硫控制系统设计、DCS控制系统出厂验收、热工控制系统的现场调试、可编程控制系统在工业脱硫中的应用等。我国每年的氧化铝和电解铝产量分别占到世界总产量的一半以上，高硫铝土矿是其主要原料。实际工

煤层物理力学特性是煤矿安全开采的关键，本书对深部煤矿冲击地压发生机理具有新的认识。本书主要内容包括：煤样的物理化学特性，静载作用下含水煤样力学试验特征，一维、三维动静组合加载作用下含水煤样强度、能量、破碎特性规律，真三维动静组合加载含水煤样力学试验特征、动静组合加载含水煤样损伤断裂特征等。

本书以“采动工程地质环境演化与灾变”理论为指导，选取鄂尔多斯盆地典型矿区为靶区，以煤炭开采水害防治、水资源和生态环境保护为目的，建立了矿区生态地质环境类型划分方法，构建了生态-水-煤系地质结构组成模型，阐明了区域类型分布特征；系统研究了我国西北N2红土工程地质属性及其区域性质差异、受采动影响工程地质属性变化及隔水性再造

我国煤炭开发逐渐进入深部，承压水上安全开采问题突出，本书主要从承压水体上开采的基本概念、研究意义和现状出发，介绍了煤层底板突水的物源基础，基于突水现象分析了底板突水的主控因素，提出了“承压水的弱面突破”概念和理论，阐述了“承压水体上精准控水开采”技术理念，从工程化视角介绍了承压水体上采煤“立体探查—透明地质—弱面圈定—

煤矿井下环境气体组分复杂且具有必需性、致灾性、预警性的特点，煤矿气体的定量检测对矿井灾害危险性早期辨识、继发性及次生灾害准确预警、应急救援科学决策具有重要意义。《煤矿气体红外光谱分析理论与应用》系统总结了煤矿气体的分析方法和监测技术，介绍了傅里叶变换红外光谱气体分析原理，分析了煤矿气体红外光谱预处理方法，建立了煤矿气体

《浅埋煤层开采压架机理及防治》全面介绍了浅埋煤层长壁综采工作面矿压显现规律与压架灾害防治的最新研究成果，内容包括：浅埋煤层开采覆岩结构特征及运动规律，浅埋煤层开采矿压显现的基本规律及影响因素，浅埋煤层开采压架灾害的类型与发生机理，浅埋煤层开采不同类型压架灾害的发生条件与压架危险区域的预测方法，浅埋煤层开采压架灾害防治对

研究金属粉尘爆燃及抑制机理，对保障涉金属粉尘工业生产安全具有重要意义。本书通过理论分析和实验研究相结合的方法，对典型金属粉尘爆炸特性及抑制机理进行研究，主要包括典型金属粉尘爆炸火焰阵面结构、火焰阵面传播行为、火焰微观精细结构特征等；不同阶段爆炸压力的演变规律；惰性粉体对典型金属粉尘爆炸抑制机理；以天然多孔材料为载体，以

矿柱是开采地下矿产资源时为支撑采区周围岩体而留设的暂时或**性岩柱，对保障矿区安全起着至关重要的作用，本书以室内试验与理论分析为主，侧重矿柱群系统力学行为的研究，探究采空区坍塌灾害演化机理，研发矿柱群坍塌风险评估方法。

本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上,系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构,动力及驱动系统,多参数环境感知系统,救援机构,控制系统,通信系统,环境建模、定位与导航,以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好,越障能力强的几种行走机构,适合井下应用

本书针对工程岩体状态演化及预测，分析了岩石系统状态与熵变关系，建立了熵的计算方法及突变判据。运用岩石破裂过程分析（RFPA）分别对不同均质度下的巷道围岩损伤进行了数值模拟，基于垂直临空面方向的位移，揭示了岩爆演化进程及位移前兆；研究了裂隙岩体损伤破裂演化过程的超声波特性并进行了量化预测探讨，建立了基于区间理论的石膏矿矿

本书系统阐述了采空区岩层及采空区建筑物在开采沉陷及地震耦合作用下的动力灾变及其防治措施。主要内容包括采空区岩层开采变形特征及其沉陷灾害特征、采空区巷道的动力响应规律及其损伤灾变特征、采空区复杂场地的动力响应特征及其影响因素、采空区建筑物的沉陷损伤指标及其模型、采空区建筑物地震响应特征及其在采动与地震耦合作用下的变形特征

本书以理论研究为基础，结合室内土工试验和数值模拟试验，系统地论述尾矿物理力学特性及高应力条件下尾矿力学特性的各部分内容，从细微观结构特征、室内试验、理论模型推导、数值模拟和工程案例分析系统阐述尾矿物理力学特性与高尾矿坝稳定性。

煤储层是一种具有双重孔隙-裂隙型储层，孔隙是煤层中气体储存的主要空间；裂隙是煤层中流体运移的主要通道，是影响和控制煤储层渗透性的直接因素。本书采用理论分析、室内实验测试与数值模拟等多学科理论与方法，对煤储层多尺度裂隙参数进行了精细定量表征，系统研究了煤储层中宏观裂隙、微米级裂隙和纳米级裂隙结构演化特征及其主控因素，探讨

矿井水资源保护与利用已成为影响我国煤矿和金属矿绿色发展的关键问题。本书对我国煤矿和金属矿矿井水资源总体赋存情况和保护利用技术现状进行了系统的梳理，总结了国外矿井水利用的现状、特点及政策问题，为矿井水保护与利用领域指明了亟待突破的方向，提出了我国煤矿和金属矿矿井水优化利用的战略目标、技术路线和重点任务，对提高我国2035

本书针对放顶煤开采的顶煤放出规律和基于煤岩图像识别的智能放煤技术进行系统阐述。内容包括放顶煤开采科技进展、BBR体系、顶煤放出体理论方程及形态特征、煤岩分界面理论方程及形态特征、顶煤物理性质对放煤规律的影响、综放支架对放煤规律的影响、不同煤层条件下的放煤规律、图像识别智能放煤技术以及智能放煤技术现场应用等。

本书围绕拟解决的重大科学问题“煤矿典型动力灾害风险判识及监控预警”，以煤与瓦斯突出、冲击地压等典型的煤矿动力灾害为研究对象，通过对煤矿典型动力灾害多相多场耦合灾变机理研究及深度感知等技术和装备的研发，促进煤与瓦斯突出、冲击地压等煤矿典型动力灾害风险判识及监控预警能力的提升，最终实现煤矿重大灾害灾变隐患在线监测、智能判识

本书论述了矿山排土场灾害监测预警技术研究现状，并针对我国矿山排土场安全方面存在的主要问题，基于对国内外典型排土场的现场调研分析，提出了矿山排土场灾害预警指标体系和预警方法，建立了矿山排土场灾害监测系统，开发了矿山排土场灾害监测预警系统软件，并在4个排土场进行了实际应用。最后，本书还介绍了矿山排土场灾害监测预警平台。