本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征，介绍国内外车辆状态辨识和控制技术，基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法，从车载、路侧和云平台等多角度、多维度，深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标，研究基于MPC的防侧翻控制方法、ACC和CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和

本书围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题，着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节，从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术，为我国应急救援装备技术体系构建向科学精细化转变提

本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参

本书讲述高速铁路运行控制调度一体化基础理论与关键技术。第1章介绍控制调度一体化的基本概念及相关技术发展现状；第2章介绍高速列车智能运行控制，包括列车运行速度曲线优化、精确停车鲁棒自触发预测控制和模型预测安全防护等方法；第3章介绍高速列车协同运行控制，包括协同运行控制原理、协同运行神经网络自主控制、强化学习协同运行最优控

本书通过200余幅手绘图，由浅入深地介绍摩托车的基本操控技巧以及略复杂一些的复合操控，包括骑乘姿势、制动控制、保持平衡、坡起和紧急避险、摩托车的特性等，这些内容既可单独理解，也可以在各种骑行场景下结合起来实际体验。书中的操控知识点以驾校使用的街车为基础，具有普遍性、通用性。对于刚接触摩托车的新手来说，易于理解和接受。此

本书吸纳了交通大数据相关教材和著作的理论分析方法，以交通大数据为研究对象，以实际的交通规划和管理问题为命题，将数据采集、管理和分析方法贯穿在一起，融入**的交通大数据管理和分析技术，整合统计分析、数据挖掘、机器学习、决策理论等，培养交通运输工程研究生分析问题、设计算法和处理大规模数据的能力，以应对大数据背景下交通管理决

本书主要讲解了潜艇生命力的基础理论和实践应用。首先阐述了潜艇生命力对于保障潜艇安全、提高潜艇战斗力的重要意义；其次介绍了潜艇静力学条件下的浮态与稳度的变化规律，形成生命力基础理论，之后将该理论运用到潜艇平时防沉、破损抗沉工作中，指导实践应用；再次针对潜艇火灾等其他损害，讲解了潜艇防火防爆等内容；最后介绍了潜艇生命力评估

本书以作者数年来在盾构法水下隧道设计、施工技术方面的研究与经验为基础，针对“接缝错台开裂不可控、防水性能难提升、缺陷管片初始状态不可知”等技术难题，系统阐述了水下盾构隧道防水及与结构功能一体化设计理论与关键技术，详细地介绍了盾构隧道接缝密封垫防水机理、新型防水体系、隧道结构体系、接缝设计方法、结构状态监测等**的技术成

随着智能技术的发展，智能船舶以其更安全、更高效、更经济的优势代表了船舶未来的发展趋势，并成为船舶研究领域的重要内容。本书以智能船舶系统工程为主线，主要内容包括智能船舶定义与分级、国内外智能船舶研究进展、智能船舶技术体系、智能船舶法律规制、智能船舶人才培养与监管。

本书经过大量的研究，对级配设计方法的发展历史进行了系统的梳理和分析，涵盖了n法、i法、k法、贝雷法、分形方法、Superpave级配设计法等，能够使读者深入浅出地学习和掌握各种级配设计方法的由来、公式的推演过程及各种级配设计方法之间的联系，同时，书中还配有大量的示例，为实践应用提供了良好的范例。此外，作者结合自身的科研

本书围绕电气化铁路再生制动能量利用相关理论，系统地介绍了适用于不同类型电气化铁路的再生制动能量利用方案，并探讨了“源-网-车-储”一体化供电技术，为电气化铁路高效节能、绿色用能发展探索了新方向。全书共9章，主要包括不同类型电气化铁路的牵引供电系统负荷特性、适用于不同负荷特性电气化铁路的再生制动能量利用方案、再生制动能量

本书是我国城市轨道交通客流大数据理论、技术和应用的**研究成果，共分5章。第1章介绍了大数据的基本知识，阐述了城市轨道交通网络化运营的概念、特点、轨道交通客流大数据的产生背景和相关大数据技术。第2章从非结构化和结构化两个方面介绍了城市轨道交通客流数据分析挖掘的方法和应用。第3章提出了针对典型轨道交通客流特点的三种预测理

港珠澳大桥是粤港澳三地在“一国两制”框架下首次合作共建共管的超级工程。通过实践创新，港珠澳大桥建设探索了三地合作共建共管共治的成功经验，克服了超级工程建设的种种不确定性和复杂性难题。全书从项目业主视角“复盘”了大桥主体工程的项目管理实践，回顾了大桥主体工程项目全生命周期的实施过程、关键线路和重要事件，从工程项目管理规划

螺旋桨是海洋系统的主要推进设备，已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展，在阐述螺旋桨基本理论的同时，提供了基于CFD模拟的丰富数值结果，**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节：船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。

本书针对隧道装配式绿色建造技术展开系统论述，总结了装配式结构分类特点及其在地下工程中的主要应用，归纳了装配式隧道的建筑材料、结构形式、构造连接，以及防水体系、材料和做法等。通过实际工程案例，对装配式结构应用过程中涉及的试验、预制、拼装等典型问题形成多项关键技术，从材料、设计、测试、工艺、监测、施工等多方面进行分析和论述

本书对非对称悬索桥的类型及界定、静力计算、动力特性、影响动力特性的参数敏感性进行理论研究和试验验证，分析非对称和对称悬索桥性能的差异，考虑非对称结构参数的影响，推导不同类型非对称悬索桥静动力计算公式，分析非对称悬索桥隧道式锚碇承载力、施工力学性能和动力响应，提出适用于非对称悬索桥隧道式锚碇的惯质黏性阻尼器。将理论值和试

本书介绍了现代铁路车辆结构服役安全评估的新方法新进展，特别地，在传统工程金属结构安全寿命设计与评估方法的基础上，试图引入基于损伤容限方法的结构完整性思想。全书内容主要包括铁路车辆结构的基本组成与完整性评估方法、车辆结构抗疲劳设计及评估方法、车辆结构强度及动力学性能评估、车辆结构安全寿命评估技术、服役致损结构的寿命评估方

本书论述和阐释了浮式防波堤系统的设计理论、设计方法以及近岸和岛礁地形下浮式防波堤系统的设计示例。具体内容包含海洋环境载荷计算方法、浮式防波堤总布置设计方法、浮式防波堤消浪机理、浮式防波堤构型设计方法，以及典型应用场景下浮式防波堤设计和性能分析示例。内容涉及浮式防波堤在海洋工程、港口工程、海岸工程和船舶工程领域的应用，有

网络化条件下的城市轨道交通系统遇到自然灾害、社会安全、设施设备故障等突发事故及高强度客流风险冲击时，运营安全面临着巨大挑战。本书综合运用复杂网络、应急管理、交通工程等多学科手段，从城市轨道交通全过程应急管控的角度，提出网络性能评价优化、运营风险辨识评估、大客流识别控制、运营时刻表优化、应急处置体系设计、多维度应急接驳等

随着物联网、人工智能等技术迅猛发展，智能船舶成为未来船舶发展的必然趋势，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技术应用的基础和前提。基于泛在无线网络的船舶舱室环境室内定位能为舱室智能监测、人员货物实时定位和异常事件检测等智能化应用提供关键的物理地址标识。然而，由于船舶环境独特的动态干扰性、结构复杂性、场景多变性等特征，现有