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本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；为了更充分地展示现

井中雷达成像理论及技术是探测地面以下介质的物理特性和分布规律的一种先进理论和技术，以其更大深度、近距离目标探测、噪声干扰小等一系列优点，而被地质和石化行业所广泛采用。本书从理论与工程应用相结合的角度，系统地介绍了井中雷达的主要内容，包括井中雷达的基本原理、瞬态脉冲在井周地质中的传播特性、适用于井中的天线系统、发射与接收

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本书对光纤激光器理论模型与仿真算法进行全面归纳总结，并基于SeeFiberLaser软件进行仿真和优化。本书共7章，主要内容包括光纤激光器基本知识、连续光纤激光器理论模型与仿真算法、脉冲光纤激光器理论模型与仿真算法、单频/窄线宽光纤激光器理论模型、特殊光纤激光器理论模型与仿真算法、SeeFiberLaser主要功能与使

本书结合中南大学国家重金属污染防治工程技术中心在有色冶金行业汞污染控制领域的研究工作，主要从有色金属冶炼烟气中汞的污染控制和资源化回收两个角度详细介绍有色金属工业汞控制现状、有色冶金过程中汞赋存形态与转化行为、有色冶金烟气干法脱汞技术、有色冶金烟气湿法洗涤脱汞技术等内容，阐明汞迁移分配规律，形成汞污染控制技术和汞资源回

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数据分析中数据可视化已成为大数据研究的一门科学。本书的目的是为数据工程专业的课程学习提供基础原理与操作实验，不仅综合了国内外书籍、网站的相关内容，也结合了具体的课程实践和人才培养要求。全书共11章，内容包括数据及可视化基础，数据可视化的发展及分类，数据处理，视觉通道，数据可视化流程，数据可视化工具，时空、地理可视化，层

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