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本书系统全面地介绍惯性导航技术相关概念、惯性导航系统工作原理以及关键技术。全书分为两部分，共9章：第一部分(基础篇)包括4章，分别是惯性导航简介、惯性导航基础知识、平台式惯性导航系统工作原理以及捷联式惯性导航系统工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分别是惯性导航系统初始对准技术、惯性导航系统标定技术、阻尼惯性导航系统

《机械制图》(第二版)是编者在总结多年来的教学经验及教学改革成果的基础上，依据教育部高等学校工程图学教学指导委员会制定的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》，结合机械类各专业人才培养方案中对机械制图课程的要求编写而成。书中所涉及国家标准的有关内容，全部采用新标准。教材将基础理论与工程应用有效地结合起来，以“强化应用

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全书内容共分为6章，内容包括新体制下装备试验的基本概念和发展趋势、装备试验设计与分析评估的流程，以及试验项目设计、试验样本设计、试验数据分析、试验数据建模、试验结果评估等，每一章并提供典型案例。

本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

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本书首先进行虚拟现实和增强现实简介，接着以VR/AR智能建模为主线，第一部分介绍基于单张图片的基于单张图片的广义柱形物体三维建模技术、基于单帐图像的室内场颢三维建模、基于正面图片的三维人脸快速建模技术；第二部分阐述基于稀疏柔性传感器的三维人体重建、三维模型格式转换引擎技术；第三部分基于中轴变换建模方面，包括动态网格与稀

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数系的扩充始终贯穿于数学理论的发展之中. 本书利用交互式定理证明工具Coq,在Morse-Kelley公理化集合论形式化系统下, 给出中国科学与技术大学汪芳庭教授在其《数学基础》中采用算术超滤分数构造实数的机器证明系统,包括超滤空间与算术超滤的基本概念、超滤变换以及用算术超滤构造算术模型的形式化实现,构建了非标准实数模

川西气田雷口坡组四段气藏是世界上第一个潮坪湘碳酸盐岩大气田，是继普光气田、元坝气田之后，中石化在国内开发的又一大型酸性气田。在气田开发过程中面临了诸多新的技术挑战，专家团队和技术人员突破传统理论束缚与工程技术瓶颈，坚持地质工程一体化，形成系列特色高效开发技术，实现了勘探开发的新突破，推进了气田的效益开发。本书紧紧围绕潮

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为了全面贯彻党的二十大精神，落实立德树人根本任务，编者团队以化工总控工国家职业技能标准为依据，以一线操作工岗位技能要求为目标，按照“岗课赛证”综合育人的要求进行整体设计，通过挖掘化工生产核心职业技能点，引入典型化工生产案例，对化工单元操作技术课程的教学内容进行重构，将化工设备、仪表、原理、仿真、实训等课程的相关知识有机

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