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《自动检测技术与控制装置信息化教程》共分八个主要部分,对生产过程中检测技术及控制装置的技术知识进行了系统叙述。*章介绍了生产过程中检测及误差的基本概念,传感器(变送器)的基础知识等。第二章到第六章,介绍了生产过程中压力、流量、温度、物位和成分等传感器(变送器)的结构、原理、使用和维护防护等技术知识。第七、第八章介绍了生

本书基于作者近几年来的研究开发成果及应用实践，对物联网大数据技术体系进行了系统归纳，阐述了物联网环境下感知数据的特性、数据模型、事务模型以及调度处理方法等核心概念及关键技术，并对物联网大数据存储、管理、计算与分析的基本概念和关键技术进行了剖析。本书还介绍了自行研发的面向物联网的ChinDB实时感知数据库系统以及针对云计

青少年是祖国的未来，加强对他们的科普教育，可以提高他们的创新精神和实践能力。《仿生机器鱼设计与编程》作为一本面向中小学生的科普教材，它优化了传统教材仅通过图文方式向读者传授知识的方式。本教材拥有配套仿生机器鱼，读者可以在组装和操作机器鱼的过程中学习机器鱼的机械机构、硬件控制和软件操作等知识；在学习理论知识的同时，结合机

数据挖掘是一门面向应用的新兴学科分支。本书以各类数据挖掘算法为核心，对数据挖掘研究领域的主要理论和典型算法进行了研究，并注重国内外研究进展的融入，力求内容系统、全面、先进。本书主要内容包括数据挖掘中的数据预处理、数据的存储与数据仓库、关联规则挖掘算法、数据分类和预测挖掘算法、时间序列与序列模式挖掘算法的实现、数据聚类分

《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里，你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人，还可以领略当今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、达芬奇等机器人的风采。在全面系统地了解现代机器人家族之后，你还可以看到一些将在未来陪伴我们的高度智能化的机器人。尽管这些与我们高度相

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统，以及工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程

本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业机器人搬运工作站系统集成、工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成、喷涂工业机器人工作站的集成等内容，并简要介绍了工业机器人典型工作站。

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Spark作为下一代大数据处理引擎，经过短短几年的飞跃式发展，正在以燎原之势席卷业界，现已成为大数据产业中的一股中坚力量。本书着重讲解了Spark内核、SparkGraphX、SparkSQL、SparkStreaming和SparkMLlib的核心概念与理论框架，并提供了相应的示例与解析。全书共分8章，其中前4章介绍

本书主要论述基于无线传感器网络的目标定位与跟踪的理论、技术与方法，主要内容包括局部回归建模、节点预测唤醒、快速建模定位方法基于支持向量回归建模定位理论和包括节点任务分配、数据融合、图模型建模的无线传感器网络目标跟踪理论、算法与应用。

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本书用5个项目11个任务，简洁完整的介绍了工业机器人技术，既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以课程设计取代传统的考试，使对学生的考核能够做到“教”、“学”、“做”一致，避免传统考试模式下的“教”、“学”、

本书是一本讲解大数据实战的图书，按照“深入分析组件原理、充分展示搭建过程、详细指导应用开发”编写。全书分为三篇，第一篇为大数据的基本概念和技术，主要介绍大数据的背景、发展及关键技术；第二篇为Hadoop大数据平台搭建与基本应用，内容涉及Linux、HDFS、MapReduce、YARN、Hive、HBase、Sqoop

本书涵盖大数据专业经典的40个实验，每一个实验给出具体的目的、要求、原理，并给出详细的实验步骤和试验程序。具体包括HDFS实验、YARN实验、MapReduce实验、Hive实验、Spark实验、ZooKeeper实验、HBase实验、Storm实验等等。

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复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化，在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪，设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合基于状态空间鲁棒控制新的参数依赖型Lyapunov-Krasovskii函数、不变集约束的优化、混杂系统的分段仿射、模糊建模等

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