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本书共9章。第1章为绪论，介绍了粒子滤波的发展状况；第2章简略地介绍了MATLAB算法仿真编程基础，便于零基础的读者学习后续章节的原理；第3章介绍了与粒子滤波相关的概率论基础知识；第4章介绍了蒙特卡洛的基本原理；第5章介绍了粒子滤波的基本原理；第6章介绍了粒子滤波的改进算法，主要是EPF和UPF算法；第7、8章为粒子滤

本书内容包括：绪论；线性离散周期系统的基本理论；相关矩阵方程的求解；周期状态反馈极点配置；周期输出反馈极点配置；周期动态反馈极点配置；基于周期观测器的鲁棒镇定等。

本书内容包括：DOA提出背景；DOA提出及其基本构成；DOA体系结构；DOA实践初探。

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本书主要介绍了非线性采样控制系统稳定性理论和非线性采样控制系统应用，所利用的分析方法主要是连续离散法。全书共7章：第1章绪论，介绍非线性采样控制系统国内外研究进展；第2章讨论非线性采样系统一般模型及其稳定性；第3章介绍下三角非线性系统采样观测器的设计；第4章给出基于采样数据下三角非线性系统全局指数镇定；第5章讨论下三角

本书从机电一体化设备智能控制的实际应用出发，结合MATLAB仿真技术，以挖掘机器人开发为主要应用实例，对模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其MATLAB仿真进行比较系统的论述，其中包含一些最新应用的研究成果。

本书以过程控制系统的设计、安装、运行、调试、维护和监控为主线，内容包括过程控制基本知识、过程控制基本设备、单回路控制的项目实训、串级控制的项目实训和比值控制的项目实训等内容。全书重点介绍过程控制系统的综合控制方法，以培养学生的动手能力为主要目标，原理性内容描述尽量简化，解决生产实际问题。

本书简介Druid作为一款开源的实时大数据分析软件，最近几年快速风靡全球互联网公司，特别是对于海量数据和实时性要求高的场景，包括广告数据分析，用户行为分析，数据统计分析，运维监控分析等等，在腾讯，阿里，优酷，小米等公司都有大量成功应用的案例。本书的目的就是帮助技术人员更好的深入理解Druid技术，大数据分析技术选型，D

本书侧重于介绍一些研究分数阶系统分岔与共振的新方法，这些方法有的是作者近年来所提出，有的是国外有相关书籍进行介绍，但国内介绍较少，且作者将这些方法进行了进一步的改进与发展。全书内容分为9章，涉及不同周期激励下分数阶线性系统的共振分析，不同分数阶非线性系统的叉形分岔、鞍结分岔、跨临界分岔、分岔转换以及这些分岔行为对共振现

本书主要介绍工业自动化、环境监测、交通系统、信息领域的常见物理量的测量过程、电路分析及信号处理的方法。内容包括测试的基本方法，测试系统的组成，测试系统中常用信号的描述及分析，测试系统的基本特性，传感器的选用，测试信号的调理、数字处理、显示记录与分析等内容。本书可作为机械类、机电类以及自动化专业本科生的教材，也可作为机电

本书内容分为三部分，*部分基础知识介绍，分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇利

《计算机控制系统》全面系统介绍了计算机控制系统的特点，介绍计算机控制系统基础理论的同时，强调了计算机控制的设计方法和工程实践，注重突出系统的整体概念和*成果和发展趋势。本书按照理论设计联系实践思路，将全书分为12章，主要内容有：基础理论包括计算机控制系统概述、计算机控制系统信号基础和数字控制器模拟和离散设计理论，设计包

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由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经过长期的自然选择，进化出性能完备的游动机能和器官，为人类研制新型水下推进控制系统提供了模仿对象。本书就机器鱼的仿生原理、动态建

本书系统地介绍了一类主要的工业控制系统监督控制与数据采集（SCADA）系统的组成和特点，对SCADA系统设计与开发中的关键技术，包括OPC规范、I／O接口与数据采集、IEC61131-3编程语言标准、工业控制组态软件、通信与网络技术、控制系统功能安全与信息安全，以及SCADA系统集成等做了详实的介绍，并通过对实际应用案

全书分为6章，主要介绍了数控车床（车削中心）操作、数控铣床（铣削中心）操作、数控车床（车削中心）零件加工实例、数控铣床（铣削中心）零件加工实例、数控车削自动编程实例、数控铣削自动编程实例等内容。本书可作为本科机械设计与制造及其自动化、机械工程、机械电子工程、数控技术等专业的数控技术实践教材，也可作为高职高专、技校职高相

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