《深度学习：21天实战Caffe》是一本深度学习入门读物。以目前已经大量用于线上系统的深度学习框架Caffe为例，由浅入深，从Caffe的配置、部署、使用开始学习，通过阅读Caffe源码理解其精髓，加强对深度学习理论的理解，最终达到熟练运用Caffe解决实际问题的目的。和国外机器学习、深度学习大部头著作相比，《深度学习

本书从大数据的基本概念出发，深入解析了大数据应用的关键技术与应用。以大数据的数据挖掘技术、大数据的存储与处理、大数据应用的总体架构三方面为线索，详细阐述了大数据挖掘的诸多常用算法，介绍了Hadoop、HDFS及MapReduce等大数据存储与处理的关键技术与应用、大数据应用的框架与构架。本书以通信运营商及互联网电子商务

本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余并联机构进行了构型综合，得到了系列构型。分析驱动冗余对机构的非期望运动以及容错工作空间的影响。提出了一种结构冗余并联机构，

书是刘鹏教授主编的国内**本Hadoop编程书籍《实战Hadoop》的第二版。Hadoop堪称业界*经典的开源云计算和大数据平台软件。本书系统介绍了Hadoop2.0生态圈的核心和扩展组件，包括：管理工具Ambari、分布式文件系统HDFS、分布式资源管理器YARN、分布式并行处理MapReduce、内存型计算框架Sp

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、

基于光纤传感的智能材料结构的研究设计到许多方面，为确保传感可靠、长期有效，应针对智能材料和结构本身的特点、传感系统的结构、光纤传感器和智能结构材料接合界面的兼容性、传感系统的植入工艺及植入后与外部连接等一系列问题全面展开研究。本书从智能材料结构的概念出发，依据传感器与结构材料耦合的基本原理，从光纤传感器的设计制作、光纤

本书以分数阶控制系统为研究对象，详细分析了分数阶系统的鲁棒性和研究了几类分数阶鲁棒控制器的设计及其应用。本书是作者近几年来研究成果的总结。主要内容包括：含有系数满足区间不确定性的分数阶系统的鲁棒稳定性分析方法；区间不确定分数阶闭环系统的控制器鲁棒可镇定条件；考虑稳定裕度的分数阶PI、PD控制器参数鲁棒可镇定区域；不确定

工业控制系统性能评估是工业自动化的重要研究领域，本书在作者多年深入研究的基础上撰写而成。在吸收国内外具有代表性的最新研究成果的基础上，本书着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要内容包括：基于最小方差的单变量控制系统性能评估、基于最小方差的PID控制系统性能评估、基于最小方差的多变量控制系统性能评估、基于LQG的多变量控

本书针对大数据呈现的体量巨大、多源异构、动态性和不确定性等特点，以粒计算理论为基础，以典型粗糙集模型为对象，以增量学习技术为手段，以云计算并行框架为支撑平台，构建大数据分析与挖掘的原理和方法及其算法，并融入了相关领域学者在动态知识发现、数据融合、大数据并行处理等成果，反映了基于粒计算和粗糙集视角处理大数据的最新进展。

间歇过程(BatchProcess)就是将有限的物料按照规定的加工顺序在一个或者多个设备中进行加工以获得有限量产品的工业过程。近几十年来，随着工业生产由大规模生产向多品种、小批量的柔性生产转移，间歇过程在工业生产中的地位也越来越重要。本书通过对间歇过程控制技术发展情况的回顾与展望，分析了间歇过程的操作与运行特点，针对间

本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的先进技术，尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面，除了触觉反馈，运动捕捉等技术，本书还着重于下一代的人机交互界面，如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外，在其他常用于机器人领域的技术方面，如多智能体控制、同时定位于地图生成（SLAM），导航率设计等等，本书也提供

本书是在总结十余年从事轻量化复合材料压力容器设计、制备与评价的基础上编写而成，是笔者科研攻关与工程实践的结晶，在总结和升华过去发表的论文、内部报告、国家技术发明奖获奖资料等科研成果的基础上汇编而成。本书共分九章，分门别类地对轻量化复合材料压力容器的选材、结构设计、制造方法与检验评价标准等进行了专门介绍，并对复合材料压力

传感器技术是信息获取的源头，与通信技术、计算机技术共称为信息技术领域的三个支柱。本书详细地介绍了现代传感器国内外发展动向及趋势，系统地阐述了典型传感器的工作理论及其应用技术，并针对每一种类型介绍了一系列新型传感器。本书共分6章，内容包括红外传感器、气体传感器、微纳传感器、生物传感器、智能传感器等。可供电子科学与技术、测

导语_点评_推荐词

现场总线与工业以太网应用

网络化系统的量化控制策略分析与设计

SaltStack（简称Salt）是由ThomasHatch于2011年创建的一个开源项目，初衷只是想构建一个快速的远程执行系统。后来经过快速发展和新功能的不断加入，演变成了现在的Salt，如今Salt已经成为了一套强大的自动化运维管理平台。 《SaltStack运维实战》力求用简洁易懂的方式给读者展示Salt的核心

本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制

机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例

本书以DCS应用设计为目标，从基础控制系统实现方法入手，辅以丰富的实际应用案例，详细地介绍了DCS的构造、原理和当前的最新技术、产品、技术规范、指标、标准和验收测试方法，以及在各种典型行业（电力、石化、水泥、造纸、制药、水处理、管网）的应用。力求使读者能够以本书为参考，解决在DCS的应用设计及运行管理过程中的各种实际问