本书从药物发现与开发的历程开始，为读者呈现了药物发现的经典靶点、体外筛选系统、体内筛选模型、药物化学和药代动力学研究等新药研究的基本原理和方法，同时介绍了药物临床前和临床研究过程及理论、制药企业组织机构发展趋势和知识产权保护等内容，并结合了生动的新药研发成功案例。同时，本书还介绍了高通量筛选、基于结构的药物设计、分子建

本书简要介绍了激光分离同位素发展概况和方法，重点介绍了激光活化化学反应法分离同位素的理论和技术，力图建立起低振动能态激发、高分离系数激光活化化学反应法分离同位素理论性系统和归纳相应技术。对与激光分离同位素密切相关的分子结构和振动光谱，振动跃迁，热带跃迁，同位素分子间的振动能量共振碰撞转移，热化学反应和选择性激活化学反应

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度

本书全面系统总结了热电材料及其制备技术的研究进展，不仅介绍了热电转换技术相关原理、热电性能测试方法、热电材料及其制备技术等基础知识，还梳理了近十多年发现的新型热电材料及其热电性能增强机制的**研究成果。本书主要包括两部分：第一部分为热电材料研究，依次介绍了热电转换基本原理、热电性能测试方法、热电材料研究进展等；第二部分

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

本书共有八章，主要包括光伏发电的基本原理、影响电池发电量的典型因素、光伏发电预测技术、光伏电池的参数提取技术、光伏发电工程数学模型以及国内外光伏技术的发展趋势等。本书结合当前光伏发电的理论与实验进展，强调先进性、科学性和实用性，撰写理念先进、定位准确、内容精当、文字流畅、特色鲜明。通过本书的学习，人们不仅能够深化对于光

“机械创新设计技术”课程以“创新是第一动力”和“拓展创新思维、激发创新潜能，创新之根在于实践”为主线，建立大工程的观念，培养主动实践、勇于创新的高素质综合人才。本书介绍了机械创新设计方法、课外科技竞赛备赛要点，通过典型机电产品设计案例剖析，使学生了解产品创新设计的过程与技巧，提高学生分析问题和解决问题的能力，注重培养学

本书为“低维材料与器件丛书”之一。碳纳米管是当前材料科学和信息科学研究领域最有活力的新材料之一，因其独特的结构与性能、广阔的应用前景而备受关注。本书作者在参阅大量国内外科技文献资料、总结**科技进展的基础上，结合自身多年科研经历和成果，介绍了碳纳米管器件应用所涉及的基本概念、基本理论和工作原理，详细阐述了碳纳米管及其器

《变化环境下黄河动态高效输沙模式研究》在国家重点研发计划课题“变化环境下黄河动态高效输沙模式”（2017YFC0404402）资助下，以黄河下游洪水高效输沙和中游水库群塑造高效输沙水沙过程为研究重点，采用历史情况分析、理论推导、物理模型试验、数值模拟计算等手段，研究揭示变化环境下黄河河道高效输沙机理，分析高效输沙洪水的

本书首先概述了学术界在药物研发中的作用、小分子药物开发的新方法，具体涉及疾病相关蛋白的降解，靶向蛋白降解的新概念为探索和调节以前无法成药的蛋白靶点提供了新的机会；然后专门介绍了GLP-1受体激动剂、SGLT2抑制剂，以及新型生物药物CAR-T细胞，并展示了基于CGRP抑制机制的新型偏头痛药物的成功案例；最后重点介绍了艾

《水电工程大型渣场规划及渣料绿色处置关键技术》全面系统地研究了水电工程大型渣场规划及渣料绿色处置面临的关键技术问题，内容包括土石方平衡及弃渣规划、渣场选址和布置、渣场级别及设计标准、渣场安全稳定、渣场韧性挡护、渣场沟水处理及泥石流防治、渣场生态修复与监测、渣料绿色处置与综合利用等八个方面，并列举了大量工程实例。

冻土的动态力学行为一直是冻土力学研究的重点和难点，也是寒区工程建设亟须解决的问题。《冻土冲击动态力学行为及其本构关系》阐述了不同冲击加载条件下冻土的动态力学性能及其破坏机理，通过宏-微观方法建立了冻土动态本构模型并进行了数值模拟。《冻土冲击动态力学行为及其本构关系》从冻土的物理力学本质出发，以等效夹杂理论、连续介质热力

《油脂生物科学与技术》以未来健康油脂发展趋势和需求为核心，聚焦油脂生物科技创新和发展，分别从油脂生物科学基础、单细胞油脂技术、油料的生物解离制油技术、油脂的生物精炼技术、结构脂生物合成技术及油脂安全检测技术与质量控制六个方面，系统全面地介绍了生物科学技术在油脂生产制造和质量控制领域的应用，为推动我国食用油脂高质量的发展

阳台不是杂物间，不是晾衣房。阳台是妈妈的花园，孩子的乐园！ 本书从阳台设计基本理念出发，分析了让阳台变好看的神奇化妆术，用户外实木、灯光、流水、绿植和户外家具打造自然的花园生活场景，让阳台变身为亲子乐园、禅意茶室、阳光书房、洗晒空间和休闲花园等可随心定义的N空间。 阳台的风格和功能由使用者定夺，创造阳台生活方式的，不是

《吲哚基高分子环境吸附材料》系统介绍高分子环境吸附材料中有机多孔聚合物的特点与制备方法及研究现状、高分子环境吸附材料的吸附评价方法和吸附理论研究、吲哚基多孔聚合物在重金属离子吸附中的应用、吲哚基多孔聚合物在CO2吸附中的应用、吲哚基多孔聚合物在三硝基甲苯吸附中的应用，以及吲哚基多孔聚合物在其他方面的应用等。

《数据科学对社会科学转型的重大影响研究》从数据科学发展引致的科研范式转换视角，研究数据科学驱动社会科学转型的问题，重点研究数据科学驱动下的社会科学将具有何种全新的特征，探索社会科学研究在数据科学驱动下的转型路径。《数据科学对社会科学转型的重大影响研究》主要研究内容包括：数据科学的知识体系与方法工具、社会科学研究范式演化

本书共分为6章,主要论述典型小流域水土保持工程空间分布、典型小流域治理前后水土流失与面源污染情况、水土保持工程效益评估、水土保持工程效益空间分析、水土保持提质增效等方面的研究成果,旨在为三峡库区水土保持与生态建设提供科学依据和技术支撑。

本书系统介绍橡塑密封材料在微幅运动、粗糙配副表面、三体颗粒环境和宽温域工况等苛刻服役环境下的摩擦学行为。首先,简要概述橡塑密封摩擦学的简况、理论和典型失效行为;然后,从往复橡塑密封微幅运行工况出发论述橡胶密封微动摩擦学特性;其次,在讨论了乏油、富油润滑工况下橡胶/粗糙配副表面两体摩擦学行为和干态工况下橡塑密封材料磨粒磨

本书在智能电网发展的基础上，结合智能变电站技术和广域通信技术给予继电保护技术发展契机，分析电网传统继电保护应对复杂电力系统存在的整定配合困难、延时长、自适应差等问题，阐述面向区域电网多源信息的区域性保护构成及其关键技术，对支撑智能电网建设具有重要意义。本书分为7章，主要包括区域性保护概念、区域保护分区与实现方法、基于电