本书是中国工程院院士封锡盛研究员从事科技活动近60年的真实写照。本书共分四部分:第一部分收录他关于水下机器人科技事业发展的工作报告、全国政协提案、媒体报道(选编);第二部分收录他和他的学生、同事发表在国内外学术刊物上的论文(选编);第三部分收录他的同事、学生撰写的文章(选编),从不同侧面反映了他献身、求实、协作、创新的
本书将硬件编程与经典名著《西游记》创意性融合,以读名著学编程的形式,在讲好经典故事的基础上,激发读者对硬件编程的创作兴趣。全书共27章,每章包含1个耳熟能详的西游故事,如“悟空出世”“齐天大圣”“龙宫寻宝”等,以这些西游故事为创作背景,循序渐进地为读者讲解如何连接电路、调试硬件,以及使用图形化编程软件复现经典情节。此外
在大数据时代,数据的获取、传输和存储融入了人类生产生活的方方面面,而大数据核心价值体现为人们对数据的分析、理解与应用。面对如此海量、高速和异构的数据,仅靠人类的认知和理解能力远不能满足价值发现的需要。同时,计算机总是针对最细粒度数据进行迭代优化的求解模式在特定场景下也不能满足数据分析的时限需求。粒计算作为一种模拟人类知
大数据技术与应用发展不仅改变着网络信息环境,而且决定数据的存在形态与数字信息资源的分布和利用结构,直接关系到用户的认知需求表达与数字信息交互机制。在这一背景下,本书从大数据技术基础、数据内容管理和数字信息利用出发,按照大数据应用与服务基础构架进行理论和实践的归纳;通过基本问题的分析和实证探索,围绕大数据需求、数字资源形
本书以项目实践作为主线,结合必需的理论知识,以任务的形式设计内容,每个任务都包含任务描述及任务实施的步骤,读者按照实施步骤进行操作就可以完成相应的学习任务,从而不断提升项目实践能力。本书主要内容涉及流式数据的基础知识、Flink的简介及发展历史、Flink的系统架构及FlinkAPI介绍、Flink的集群部署模式、Fl
本书以项目实践作为主线,结合必需的理论知识,以任务的形式进行内容设计,每个任务都包含任务描述及任务实施的步骤,读者按照实施步骤进行操作就可以完成相应的学习任务,从而不断提升项目实践能力。本书主要内容涉及Spark基本原理、基于IDEA搭建Spark开发环境、RDD基本原理、SparkSQL基本操作流程、电商业务系统的基
互联网的快速发展,在方便用户信息传递的过程中,也使大量犯罪活动从线下向线上转移,黑灰产常常通过搭建和传播欺诈、赌博、色情等恶意网站来牟取暴利。为了净化网络环境,必须加大对恶意网站的检测和拦截。 本书主要介绍恶意网址的欺诈手段和对抗技术。本书分为5个部分,共11章。针对网址反欺诈这一领域,首先介绍万维网的起源、工作原理和
近几年,数据分析、人工智能、大数据平台等概念十分火爆,有些人感叹:虽然学会了调用软件算法库文件,在面对真实的业务问题时却不知道从哪里下手;虽然接触了一个又一个能做数据分析的软件工具,真要处理一个业务问题时,却发现自己需要什么样的数据反而成了第一道门槛……“道不远人”,好的东西不应该只作为高深莫测的内容让人敬而远之。本书
本书以实际应用基本规律为主线,讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。
本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章),介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章),分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章),分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由
本书从最基本的认识VEXIQ机器人讲起,进而对软件、模块、结构件等进行解读。其中,对各种模块的使用和调用思路进行了描述,以培养读者的思维能力,同时对结构件的选择也做了分析。
车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色,本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述,分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准,读者可登录华信教育资源网(
“指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题,咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展,并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题,攻克了口腔遮挡环境下
本教材全面介绍了医学领域中应用的传感器,系统地讲述了每类医用传感器的基本工作原理、品种和用途,共计十二章,包括:绪论、传感器的基本特性、应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁传感器、热电式传感器、光学传感器、化学传感器、生物医用电极、生物传感器。本教材具有如下特点:①突出医用传感器的特殊性,注重
本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求
传感器是感知系统中非常重要的感知设备之一,能够获取现实世界中物理、化学、生物等的信息,并将获取的信息传递给人或其他装置,是探知现实世界不可或缺的感知工具。生化传感系统是传感器应用的重要方面之一,涉及多个学科和多个领域。本书结合大量应用,对传感器与生化传感系统关键技术进行了详细介绍。首先是传感器基础,主要介绍传感器基础结
《VEXIQ机器人编程:传感器与VEXCodeVR软件(实例教学)》系统地讲解了VEXIQ机器人编程的方法和步骤,首先阐述了各种传感器的相应功能和使用方法,然后通过20个实例让读者能够实际参与到编程中,掌握如何使用VEXIQ套件搭建机器人,最后通过解读VEXCodeVR软件,结合大量实例,让读者理解编程中所运用的相关数
《焊接机器人技术》(第2版)是教育部高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状,系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力
本书聚焦机器人SLAM导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航,以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线
本书参考传感网应用开发1X职业技能等级考试中级和高级的考核内容,将所涉及到的知识点设计成项目案例,由浅入深、全面系统地讲解了传感网的应用与开发。全书共7个项目,包括智能安防系统、生产线环境监测系统、仓储环境监测系统、Stack协议栈组网开发、Wi-Fi数据通信项目、Wi-Fi转发器项目和矿井安防检测项目。本书既可以作为