工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上进行编写
工业机器人技术系列教材由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上编写而成。
本书以S7-300基本应用为基础,详细介绍了变频、步进和伺服控制系统的原理、组成与编程实现。 全书包括16个项目,按照资讯-计划-决策-实施-检查-评价六步展开,以期让读者获得“完整的做一件事情”的体验,强化“完整的做一件事情”的能力。每个项目包括示范实例、实践练习和扩展提升三个部分,对应读者的从跟学、模仿到独立完成
《空间机器人遥操作系统原理》共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术;第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模;第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件;第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面,介绍时延影响消减技术及在线修正
本书是以Pando机器人以及CUBE智能积木套件为载体,引导小学生学习智能机器人、传感器技术以及图形化编程的入门教程。本书涵盖了机器人的历史、发展、分类以及组成等相关知识,并通过Pando机器人与CUBE智能积木套件,帮助学生掌握图形化编程的基本方法、常用传感器的基本原理及应用。书中介绍的Pando机器人与CUBE智能
本书是以Aelos机器人和其传感器套件为载体,引导小学生学习智能机器人、传感器技术以及图形化编程的入门教程。本书涵盖了人工智能的历史、发展、分类以及组成等相关知识,帮助学生掌握图形化编程的基本方法、常用传感器的基本原理及应用。书中介绍的Aelos机器人和传感器套件,既能引导学生举一反三,又能加深学生对计算机编程思想的理
工业机器人系统集成主要包括:系统方案整体设计、工作站和自动化线的机械设计、软件与程序开发、建模与离线仿真、系统安装与调试、系统集成的视觉设计、系统集成整体联调等七个核心环节,工业机器人典型应用对应第七个环节。本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置,并针对工业机器人典型应用—弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、
本书围绕库卡(KUKA)工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.SimPro,配合操作演示视频,采用图文结合的方式对KUKA.SimPro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍,并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用,能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.
机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求,采用项目式的编写形式,详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法;以PQtArt软件为例,对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍,讲解了操作方法及其在不同行业
本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键点及项目实施的要点。本书是编者长期在产业研究院实际开展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要点和注意
本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写,是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体,以工业机器人编程与装调岗位能力为目标,由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目,分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系;示教器认知与使用;工业机器人基本操作方法
《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状等内容。书中以普及机器人技术、突显创造与创新、培养科学素质为宗旨,开展智能机器人
本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章,内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时,为了让读者能够及时地检查自己的学习效果,掌握自己的课程学习进度,每章后均设置了丰富的
2020年全国行业职业技能竞赛——全国智能焊接职业技能竞赛《焊接机器人操作工理论考试题库》在中国工程建设焊接协会的组织下编写成册。本题库以习题的形式将焊接机器人的安全操作,基本配置、组成、安装和调试、保养和维护,编程基础,到具体品牌机器人的相关知识梳理成册,题型有单选题、多选题和判断题。书后有参考答案。本题库适合参加焊
本书以ABB六轴串联工业机器人为对象,基于“1+X”课证融通的教材,将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接,按照“信息化+课证融通+课程思政+工匠精神+任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了
本书选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电机、伺服驱动器及伺服电机、运动控制模块等组成的运动控制系统为载体,由浅人深、逐层递进,从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合,按照教学做一体化模式进行编写。 全书共分4个情景10个任务; 情景1PLC控制变频器运行(任务1变频器的认识、任务2变频器的安装