针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系

本书共两篇，第一篇为“大西洋公海超低温延绳钓渔船捕捞技术研究”，第二篇为“印度洋公海超低温延绳钓渔船捕捞技术研究”。第一篇对大西洋中部公海超低温金枪鱼延绳钓渔船主要捕获鱼种（大眼金枪鱼、黄鳍金枪鱼、箭鱼）的生物学特征、大眼金枪鱼渔场形成机制、渔获率与有关海洋环境的关系，以及提高目标鱼种渔获率与减少兼捕渔获物的方法进行了

水声目标识别是声纳工程的重要技术之一。本书系统介绍了水声目标识别的基本原理和方法，主要包括特征选择、提取和变换技术，以及常用的分类器和机器学习技术等。对于水声目标识别而言，最重要的环节是特征提取。本书重点探讨了船舶辐射噪声的调制谱、线谱、听觉感知和声源级特征，水声瞬态信号特征，以及船舶运动特征等。系统阐述了各识别特征的

多功能无驱动结构微机械陀螺利用旋转体自旋作为驱动，结构简单、成本低、可靠性高，可同时敏感旋转体的滚动、俯仰、偏航3个角速度。本书系统地介绍了该陀螺的基本原理和关键技术，主要内容包括：多功能无驱动结构微机械陀螺的理论基础；抑制旋转体滚动速度变化影响的方法；基于相位差的微机械陀螺姿态解调方法；基于微机械陀螺的旋转体姿态解调

本书从船联网是物联网的特殊应用，是对互联网的扩展，物联网与互联网是新时期下计算新模式入手，从船联网概念、标准与体系结构开始，分别就感知层、传输层和应用层中涉及的关键技术展开讨论，详细叙述船联网中的传感器、传输技术、计算平台等内容，同时本书对内河航运及海洋航运智能化、数字化进行相关介绍。

水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器声隐身性能的提高具有

本书针对全回转推进器的装配工艺，系统阐述了可调距全回转推进器的装配性能分析方法，并通过对有关装配参数的优化来提高整机的装配性能，为全回转推进器装配性能的分析与设计优化提供了较为系统的理论和方法。主要内容包括：全回转推进器装配序列规划、装配误差分析与统计公差优化、轴系动态特性分析、桨毂结合面微动磨损分析、桨毂结合面和艉轴

本书系统介绍了下水浮体接载装备的配载力学原理、配载优化算法、预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解方法、不同移运方式下接载装备承受产品载荷计算方法、配载系统开发等关键技术。根据下水作业实际要求，提出了保证安全作业的性能指标和约束条件，在此基础上提出了K系数方程组法、基于载荷曲线的配载强度控制算法、基于内点法的配载优

本书为R.A.Shenio和J.F.Wellicome所著的CompositeMaterialsinMaritimeStructures的第2卷Praci以C们，主要阐述复合材料及其结构的相关理论在船舶、艇筏、海洋工程及深海装备的设计和建造过程中的工程应用。内容涵盖常见船舶复合材料结构的设计方法，胶黏剂的应用、复合材料

本书主要采用理论分析和数值方法系统地研究各种类型浮式防波堤的水动力特性，具体理论内容包括：基于势流理论的二维完全非线性波浪水槽分析单箱浮式防波堤透射性能，包括自由水面的更新、物面交线的水质点运动等网格更新理论；基于计算流体动力学理论，采用“全耦合”技术计算防波堤的运动规律，其中详细说明利用分层多块结构网格实现全自由度分

本书较全面地介绍了计算机控制系统的基本理论和应用，主要包括：计算机控制系统理论基础与设计，单片机及其在舰船机械控制中的应用，可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用，网络控制技术等内容。

集装箱港口是全球贸易的枢纽，对全球经济的运转和发展起着非常重要的支撑作用。自20世纪60年代以来全球集装箱运输一直保持着较高的发展势头。目前，世界排名前十的特大型集装箱港口年吞吐量基本都在1000万标准箱以上。如此大的吞吐量，使得传统港口设施、运营方式正经受严峻的考验。我国是一个港口大国，世界十大港口中有七个在我国。在

本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。

本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面

本书采用基本理论与实际应用相结合的形式，系统阐述了复合材料在船舶领域应用中的基本原理和计算方法，目的是使读者较为全面地认识和理解复合材料及其在船舶与海洋结构中的应用。全书内容包括：概述，复合材料细观力学，复合材料宏观力学，夹层结构理论，复合材料船舶结构设计，复合材料船舶结构连接节点与设计，复合材料船舶损伤来源及维修，复

本书主要介绍玻璃钢渔船的整体建造工艺。内容包括玻璃钢渔船概述；玻璃钢材料；玻璃钢渔船建造场地及设备；玻璃钢渔船船体成型用模具；玻璃钢渔船成型工艺；玻璃钢渔船船体构件的接头及组装；玻璃钢渔船船体结构的安装；玻璃钢渔船船体舾装；玻璃钢渔船施工过程常见的缺陷及对策；玻璃钢渔船的日常使用、保养及维修等。

阵列信号处理是现代声纳设备的核心功能之一。通过接收阵列的信号处理，可以获取空间指向性增益，提高空间分辨和干扰抑制能力，实现对目标的检测与跟踪、方位与距离估计；通过发射阵列的信号处理，可以获取具有一定时延差或相位差的阵元信号，从而形成指向性发射波束，提高声源级；通过空-时自适应处理，可以提高对弱目标的检测能力。近年来，声

桶式基础是一种新型港工结构物，可用于淤泥质海岸防波堤、护岸和码头接岸工程的建设，具有不需要对软土地基进行开挖换填处理、无需大量砂石料、对环境影响小且工程造价低、工期短、质量可控等优势。本书通过模型试验、数值仿真、理论研究、现场试验等方法，系统研究了新型桶式基础结构在负压下沉、波浪荷载和港侧回填等不同工况下的受力情况及位

班轮网络是指班轮公司通过挂靠港、航线、运力等资源的有效组织形成的航运网络，现已成为国内外港口地理学研究的前沿课题和热点领域。本书在系统总结班轮网络相关研究成果的基础上，归纳了集装箱班轮网络的演化模式，并以长江三角洲地区为例，从班轮网络的演化过程、机理与效应等方面研究集装箱班轮网络的空间组织机理。

《船体强度与结构设计》主要叙述了船体强度和船体结构设计两方面内容，阐述了船体外载荷、总纵强度、局部强度和扭转强度等船体强度的原理和计算方法，以及船中剖面优化设计、规范法设计、上层建筑设计等船体结构设计的一般方法，并对船体结构直接计算、共同结构规范等先进设计计算方法作了适当介绍。