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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 机器人学的现代数学理论基础
    • 机器人学的现代数学理论基础
    • 丁希仑/2021-6-1/ 科学出版社/定价:¥78
    • 本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系,反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章:第1章为绪论;第2~4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论,揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性;第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例;为了更充分地展示现

    • ISBN:9787030691842
  • ABB工业机器人现场编程与操作
    • ABB工业机器人现场编程与操作
    • 李锋、李宗泽、张永乐 编著/2021-6-1/ 化学工业出版社/定价:¥59.8
    • 本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的基础操作、工业机器人I/O通信、工业机器人工作数据建立、工业机器人程序的编写、工业机器人的典型应用等内容。本书实用性与可参考性强,点面结合,既有完整的知识体系,兼顾教材的使用,内容又有一定深度,突出应用技能的学习。本书可为从事工业机器人编程、操作、维

    • ISBN:9787122387752
  • 机器人遥操作系统控制技术
    • 机器人遥操作系统控制技术
    • 刘霞,陈勇/2021-5-1/ 科学出版社/定价:¥168
    • 机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境,让机器人代替人完成复杂的操作任务,如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。《机器人遥操作系统控制技术》重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术,《机器人遥操作系统控制技术》共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展,机器人遥操作

    • ISBN:9787030686817
  • 工业机器人典型应用
    • 工业机器人典型应用
    • 双精准示范专业建设教材编写组,编 著,双精准示范专业建设教材编写组 编/2021-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥59
    • 本书以工业机器人的典型应用为出发点,对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析,使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合从事工业机器人应

    • ISBN:9787122382979
  • 思维导图学乐高机器人创意搭建与编程
    • 思维导图学乐高机器人创意搭建与编程
    • 方其桂 等 著/2021-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥108
    • 乐高是全世界小朋友普遍爱玩的玩具,通过搭建和编程,可以创造出各种各样的作品,让孩子的奇思妙想变成现实。本书分为上、下两册:上册借助乐高9686套件,通过案例介绍乐高机器人的基础搭建知识;下册借助乐高EV3套件,结合案例着重讲解通过编程来操控搭建的机器人。全书共43个案例,每个案例均以一个完整的作品制作为例展开讲解,让孩

    • ISBN:9787122377906
  • 玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例(移动视频版)
    • 玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例(移动视频版)
    • 刘波/2021-4-1/ 电子工业出版社/定价:¥75
    • 本书主要介绍使用SolidWorks2020软件进行机器人零部件模型的绘制和整体装配的方法。本书内容涉及SolidWorks2020软件的基本操作,以及三维模型的绘制、装配和渲染。本书实例内容包含SolidWorks2020软件的基本介绍及操作、四轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、两轮驱动循迹小车机器人零部件的绘

    • ISBN:9787121408557
  • 国之重器出版工程 空间机器人总论
    • 国之重器出版工程 空间机器人总论
    • 陈钢 梁常春/2021-4-1/ 人民邮电出版社/定价:¥99.8
    • 本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结,全书共6章,首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术,阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色,进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状,在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍,最后结合现有研究趋势和未

    • ISBN:9787115559937
  • 机器人技术与智能系统
    • 机器人技术与智能系统
    • 陈继文、姬帅、杨红娟 等 编著/2021-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥89
    • 本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、

    • ISBN:9787122380869
  • 工业机器人基础操作与编程
    • 工业机器人基础操作与编程
    • 双精准示范专业建设教材编写组 编/2021-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥59
    • 本书主要基于FANUC机器人智能物料分拣装配生产线实训平台,结合机器人应用、示教编程、调试、维护保养等内容进行编写,内容涵盖了工业机器人基本操作、机器人轨迹示教编程、机器人I/O信号配置、机器人搬运码垛示教编程、机器人装配应用示教编程、机器人智能物料分拣装配基本单元应用编程、机器人维护和保养等。本书非常适合工业机器人入

    • ISBN:9787122383716
  • ABB工业机器人二次开发与应用
    • ABB工业机器人二次开发与应用
    • 陈瞭/2021-4-1/ 电子工业出版社/定价:¥79
    • 本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮点

    • ISBN:9787121408403
  • 工业机器人应用编程(胡月霞)
    • 工业机器人应用编程(胡月霞)
    • 胡月霞、向艳芳 主编/2021-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥32
    • 《工业机器人应用编程》以华中数控工业机器人为载体,按照项目任务形式编写,包括工业机器人认知、工业机器人写字绘图、工业机器人搬运物料、工业机器人码垛、工业机器人码垛、工业机器人关节装配、工业机器人喷涂、工业机器人上下料7个项目。书中大量使用图片、实物照片或表格形式,将各个知识点展示出来,便于学生认知,并且设置了具体的工作

    • ISBN:9787122383532
  • FANUC工业机器人虚拟仿真教程
    • FANUC工业机器人虚拟仿真教程
    • 工控帮教研组/2021-3-1/ 电子工业出版社/定价:¥65
    • 本书以FANUC工业机器人为研究对象,在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章,包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书,读

    • ISBN:9787121405778
  • 分布式柔性触觉传感阵列——设计、建模、检测应用
    • 分布式柔性触觉传感阵列——设计、建模、检测应用
    • 汪延成,梅德庆/2021-2-1/ 科学出版社/定价:¥148
    • 本书系统总结了作者课题组在分布式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学建模、微制造工艺、测试技术及应用等方面的研究成果。全书共8章,第1章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程、研究现状与发展趋势,提出了柔性触觉传感技术方面存在的若干问题和挑战;第2~4章详细阐述了电容式柔性触觉传感阵列的结构设计与力学解析建模方法;第5章结合

    • ISBN:9787030671189
  • 空间机器人在轨操作动力学与控制
    • 空间机器人在轨操作动力学与控制
    • 魏承,谭春林,赵阳/2021-2-1/ 科学出版社/定价:¥149
    • 本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制,并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论,第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现,第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制,第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间

    • ISBN:9787030628008
  • 工业机器人设计及控制
    • 工业机器人设计及控制
    • 李慧、马正先 著/2021-2-1/ 化学工业出版社/定价:¥99
    • 本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具

    • ISBN:9787122378415
  • 仿人机器人基础理论与技术
    • 仿人机器人基础理论与技术
    • 黄强 黄岩 余张国 著/2021-1-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥96
    • 仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台,在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展,对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结,系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术,主要包括仿人机器人概论、

    • ISBN:9787568295451
  • FANUC工业机器人从入门到精通
    • FANUC工业机器人从入门到精通
    • 龚仲华 著/2021-1-1/ 化学工业出版社/定价:¥139
    • 本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍;对机器人手动与示

    • ISBN:9787122373649
  • Arduino创意机器人入门 基于Mind+
    • Arduino创意机器人入门 基于Mind+
    • 谢作如 谢贤晓/2021-1-1/ 人民邮电出版社/定价:¥59
    • 本书为浙江省普通高中精品选修课程“Arduino创意机器人”的衍生成果,由两位深度参与Mind+开发的创客教育专家和多位经验丰富的小学创客教师共同编写,设计了大量需要学生动手实践的任务或实验,可以引导学生在玩中学、做中学、研中学,由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。 本书共设计18课内容,采用项目式学习的理念,设计了智

    • ISBN:9787115552013
  • 图解工业机器人技术英语
    • 图解工业机器人技术英语
    • 黄风 编著/2021-1-1/ 化学工业出版社/定价:¥79
    • BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration,itisillustratedinbothCh

    • ISBN:9787122372635
  • 工业机器人系统集成(杨明)
    • 工业机器人系统集成(杨明)
    • 杨明、杨瀚 主编 庞广信 副主编/2021-1-1/ 化学工业出版社/定价:¥39
    • 本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线,打破传统教材的编写模式,采用“项目+任务实施+知识链接”的方式进行编写,便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有:传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试;可编程序控制器的原理、应用编程及选型,包括可编程序控制器I/O分配、外围设备接线图及控制

    • ISBN:9787122374639