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  • 自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术
    • 自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术
    • (日)正木良三著;梁瑞林译/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥68
    • 本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深,既介绍了不同控制方法的优缺点,又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。

    • ISBN:9787030727800
  • 实用CMOS模拟电路/RF电路设计
    • 实用CMOS模拟电路/RF电路设计
    • (日)三木拓司等著;蒋萌译/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥58
    • 本书列举了诸多真实产品的电路设计案例,内容包括模拟滤波器的设计方法、低噪声放大器的设计方法、混频器的设计方法、基准电路的设计方法、锁相环的设计方法、逐次比较型AD转换器的设计方法、ΔΣ型AD转换器的设计方法等。书中使用大量图表详尽介绍实际设计时的关键思路、方法和注意事项,读者可以在有限的开发时间内掌握所需技能和实战经验

    • ISBN:9787030727596
  • 保护与发展——文化遗产学术论丛
    • 保护与发展——文化遗产学术论丛
    • 滕磊,王时伟/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥320
    • 本书共收录学术文章30余篇,内容涉及不可移动文物保护的理念、理论与方法,保护技术与实践,预防性及数字化保护以及遗产管理与活化利用等方面。文物保护的理念、理论与方法方面共10篇,包括考古遗址、文物建筑、石窟寺壁画等的理论探讨;保护技术与实践方面共7篇,包括文物建筑修缮、土遗址保护、石质文物保护等技术的应用和实践;预防性和

    • ISBN:9787030712851
  • 氢能安全
    • 氢能安全
    • (希腊)Fotis Rigas 著;孟会行等译/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥150
    • 该书重点融合安全科学、物理科学、工程学、管理学和社会科学原理方法,旨在防控氢能使用风险。全书系统阐述氢能危险特性、历史事故、储运事故、本质安全设计、安全管理系统和安全文化等重要问题。提出基于计算机模拟仿真,开展气态和液态氢计算流体力学(CFD)研究。这本书还论述了欧洲委员会(EC)氢能安全卓越研发网络(HySafe),

    • ISBN:9787030714596
  • 铟镓砷光电探测器及其焦平面阵列
    • 铟镓砷光电探测器及其焦平面阵列
    • 龚海梅,李雪,张永刚/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥160
    • 本书介绍了航天遥感及其他相关应用领域对光电探测器和焦平面器件需求,回顾了InGaAs材料和光电探测器发展沿革,在此基础上讨论了空间遥感对短波红外InGaAs光电探测器及焦平面器件的特殊要求及光伏型器件的基本特性,并对外延材料生长、芯片和焦平面制作工艺、组件封装和组装技术以及材料、器件和组件的测试表征相关技术等各方面进行

    • ISBN:9787030720948
  • 肉糜制品品质调控新技术
    • 肉糜制品品质调控新技术
    • 汪少芸,黄建联/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥160
    • 本书系统地总结了肉糜及其制品加工与贮藏过程中品质保持与调控新技术,重点阐述了抗冻多肽、抗氧化肽、抗菌肽、可食性膜等对肉糜及其制品品质调控技术的研究进展。此外,还分别对脉冲电场、电子辐射、超声波、3D打印和组学等技术在肉糜及其制品加工与贮藏中的应用进行展望。

    • ISBN:9787030728975
  • 微纳新能源材料超快速制备
    • 微纳新能源材料超快速制备
    • 陈亚楠等/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥108
    • 高温热冲击技术是一种高效、绿色、低成本的超快速合成纳米材料的新方法,具备快速高效、普适性强、可工业化及应用广泛等特点。本书共分为5章。第1章简述了高温热冲击技术的原理、生长机制及特点。第2章介绍了高温热冲击在绿氢及燃料电池中的应用,详述了在电解水催化剂、燃料电池催化剂中的设计与制造,以及材料性能的分析。第3章概述了高温

    • ISBN:9787030729408
  • 苛刻油气环境下不锈钢腐蚀机理与寿命预测
    • 苛刻油气环境下不锈钢腐蚀机理与寿命预测
    • 张涛等/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥138
    • 我国西部油气资源的开发,面临着世界范围内都极为罕见的深地苛刻油气环境的挑战。这是中国特有的腐蚀环境,可供参考的国内外资料非常有限。本书中绘制了系列性的苛刻油气环境下“Fe-Cr-Cl-CO2-H2O”五元E-pH图,从热力学角度预测材料的腐蚀行为;揭示了HP-13Cr不锈钢在不同工况下的腐蚀机理;构建了“溶解-电离-沉

    • ISBN:9787030714404
  • 材料制备原理与技术
    • 材料制备原理与技术
    • 董晓臣,刘斌/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥89
    • 本书围绕材料的制备工艺、结构、性能的关系,全面介绍晶体生长、固相反应、聚合反应和烧结过程等材料制备的基本原理,并在此基础上,以微观拓扑结构为主线,详细介绍具有不同微观结构的材料—非晶态材料、纳米材料、薄膜材料和多孔材料等的先进制备技术及性能,体现了对新材料发展更好的适应性。

    • ISBN:9787030673992
  • 水下机器人专家学术谱系——“海人”精神的成长历程
    • 水下机器人专家学术谱系——“海人”精神的成长历程
    • 梁波,李硕/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥168
    • 本书以中国水下机器人的研制历程为主要脉络,着重描述中国水下机器人专家学术谱系的构建,以史为鉴,总结历史经验和技术传承,弘扬“求真务实、甘于奉献、凝心聚力、敢为人先”的“海人”精神,将水下机器人学科的发展历史呈现给广大读者,为水下机器人知识的普及和学术传承贡献一份力量。

    • ISBN:9787030729545
  • 先进箔片气体动压轴承技术及其工程应用
    • 先进箔片气体动压轴承技术及其工程应用
    • 冯凯/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥168
    • 本书汇集了箔片气体动压轴承研究的**进展及作者在该领域的研究成果,系统阐述气体动压润滑理论和箔片气体动压轴承建模及性能分析方法,重点介绍箔片气体动压轴承的加工工艺和试验测试技术,讨论箔片气体动压轴承-转子系统的动力学性能匹配和性能分析方法,并从工程的角度介绍该种轴承在动力装备领域的应用,全面反映箔片气体动压轴承的研究现

    • ISBN:9787030720115
  • 智能计算
    • 智能计算
    • 王俊丽,闫春钢,蒋昌俊/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥168
    • 本书主要介绍了智能计算技术相关的理论方法与关键技术,并对典型的应用领域与平台也进行了相关介绍和讨论。全书共10章,简要介绍智能的起源、智能与计算等研究背景及意义,详细介绍了机器学习、深度学习等模型与算法及其应用,着重介绍了图神经网络模型、网学习模型、神经网络架构搜索和大数据资源服务等技术,并面向智能交通和网络交易支付等

    • ISBN:9787030730176
  • 一般大气环境下钢筋混凝土结构抗震性能试验研究
    • 一般大气环境下钢筋混凝土结构抗震性能试验研究
    • 郑山锁等/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥128
    • 为揭示一般大气环境下混凝土内部钢筋锈蚀对钢筋混凝土结构构件力学与抗震性能的影响规律,本书通过人工气候模拟技术模拟一般大气环境,对钢筋混凝土棱柱体、框架梁、柱、节点以及剪力墙构件进行加速腐蚀试验,进而对其进行静力与拟静力加载试验,研究不同设计参数下各类钢筋混凝土构件力学与抗震性能随钢筋锈蚀程度的变化规律,并据此建立锈蚀箍

    • ISBN:9787030720146
  • 面向实用的脑-机接口——缩小研究与实际应用之间的差距
    • 面向实用的脑-机接口——缩小研究与实际应用之间的差距
    • (奥地利)布伦丹 Z·艾利森等著;伏云发等译/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥248
    • 本书是脑-机接口(BCI)的经典著作,旨在缩小BCI研究与实际应用之间的差距,推动BCI技术走出实验室,走向实际应用。主要介绍和论述实用化BCI传感器及其信号处理,实用化BCI的设备、应用及用户群体,BCI实际应用接口和环境,实用化BCI基础设施建设中新出现的问题。

    • ISBN:9787030726216
  • 核医学图像分析
    • 核医学图像分析
    • 林强/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥98
    • 本书介绍基于深度学习的核医学图像智能分析技术,由图像分类、目标检测和病灶分割等内容构成。全书共6章,其中,第1章为医学影像概述,第2章为数据分析技术综述,第3~5章分别为图像分类、目标检测和病灶分割模型构建与实验验证介绍,第6章为核医学诊断文本分析与模型构建。

    • ISBN:9787030729316
  • 典型金属粉尘爆燃特性及抑制机理
    • 典型金属粉尘爆燃特性及抑制机理
    • 孟祥豹/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥118
    • 研究金属粉尘爆燃及抑制机理,对保障涉金属粉尘工业生产安全具有重要意义。本书通过理论分析和实验研究相结合的方法,对典型金属粉尘爆炸特性及抑制机理进行研究,主要包括典型金属粉尘爆炸火焰阵面结构、火焰阵面传播行为、火焰微观精细结构特征等;不同阶段爆炸压力的演变规律;惰性粉体对典型金属粉尘爆炸抑制机理;以天然多孔材料为载体,以

    • ISBN:9787030723253
  • 基于强化学习的数据驱动优化控制方法
    • 基于强化学习的数据驱动优化控制方法
    • 杨永亮/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥98
    • 本书结合作者近年来在优化理论、采样理论和控制理论方面的研究工作,系统地介绍了自适应优化控制问题中的强化学习设计方法,充分考虑了学习算法的收敛性和学习过程中闭环系统的稳定性,重点阐述了基于数据驱动的优化设计方案。针对鲁棒控制问题、多玩家非零和博弈问题、多智能体分布式协同控制问题、事件触发采样机制设计与间歇反馈控制优化问题

    • ISBN:9787030728692
  • 高性能高分子材料
    • 高性能高分子材料
    • 蹇锡高,王锦艳,刘程/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥149
    • 本书是中国工程院咨询研究重点项目“高性能、功能性高分子材料2035发展战略研究”课题2“高性能高分子材料”的研究成果。围绕轻质高强的结构高分子材料,重点以普通工程塑料、高性能工程塑料、高性能纤维和高性能树脂基复合材料为研究对象,研究国外先进国家或地区高性能高分子材料的发展现状;国内高性能高分子材料的发展现状;目前进口品

    • ISBN:9787030728005
  • 半导体太阳电池数值分析基础(上册)
    • 半导体太阳电池数值分析基础(上册)
    • 张玮/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥198
    • 本书涵盖了实现半导体太阳电池数值分析所需的器件物理模型、数据结构、数值算法和软件实施等四部分内容,着重于物理模型的来龙去脉、数据结构的面向对象、数值算法的简洁高效、软件实施的完整详尽,最终方便读者快速开发面向自己工作的数值分析工具。本书建立在作者20年来从事III-V族多结太阳电池器件物理与制备技术的经验基础上,相关内

    • ISBN:9787030729231
  • 多孔介质非线性渗流及试井分析
    • 多孔介质非线性渗流及试井分析
    • 傅礼兵等/2022-9-1/ 科学出版社/定价:¥158
    • 本书基于多孔介质中流体渗流影响因素分析,系统归纳总结多孔介质中低速非线性渗流和高速非线性渗流的渗流特征及表达式,并给出一套判断方法。基于指数式、启动压力梯度式及二项式运动方程,针对稳定渗流和不稳定渗流,详细对比分析了非线性渗流与达西线性渗流时的产量、地层压力及无因次井底压力等指标的不同及相关规律,并绘制了相应的曲线图版

    • ISBN:9787030696779