本书从实用性和先进性出发,较全面地论述熔池多物理场光电在线测量分析在熔焊增材过程质量监测中的前沿理论与方法。包括熔池视觉信息获取、多源熔池图像信息融合、熔池视觉形态在线检测、熔池温度场测量与冶金缺陷预测、电弧瞬态光谱获取与分析、增材成形三维形貌监控、熔池视觉-光谱-电参协同传感系统等。本书紧跟上述内容的国内外发展现状和
本书主要内容包括焊件的定位原理及定位器设计;焊接工装夹具;焊接工装夹具的动力装置;焊接工装夹具的设计方法;焊接变位机械,包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用;焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等;焊接工装夹具应用实例,包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。本书注重内容的系统性和科学性,在重