本书主要向读者介绍基于互联网技术的数据分析原理与方法,帮助读者理解并掌握数据分析能力,可使用到实践中并提升工作能力。本书具体内容包括学数据分析有什么用,数据分析的基础方法,数据分析的起点,数据分析的基础,数据分析的准备;通过数据分析看清现实,通过数据分析抓住业务增长机会,通过数据分析发现异常、处理异常、防止异常,通过数
传感器阵列测向和定位是定位领域的一个重要分支,其采用传感器阵列接收空间信号。与传统的单个定向传感器相比,传感器阵列目标定位具有较高的信号增益、极强的干扰抑制能力以及更高的空间分辨能力,因而在国防和工业领域具有广阔的应用前景。具体而言,已涉及雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文以及医学诊断等多种国民经济和军事应用领域。本
本书是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化:科学与工程”(IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering)丛书中的一本,从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域的发展潜力等方面,对下一代水下机器人技术结构等涉及的相关学科进
本书以一款简易机器人为载体,通过图形化编程引领初学者探索AI的基本概念与基础应用。全书共5章,内容涵盖语音识别、语音合成、人脸识别、文字识别、图像识别、AI大模型与机器学习等,通过跌宕起伏的故事情节与生动案例,层层递进地讲解AI原理。读者可以跟随故事的发展,亲手搭建机器人结构,学习电子技术和编程知识,深入体验经典的基础
本书基于我国深入实施网络强国和国家大数据战略的大背景,将“大语言模型”“知识图谱”“数据治理”相结合,阐述了大模型、知识图谱在智能数据治理中的应用实践,并以医疗、政务及降碳等行业为例,详细介绍了其数据治理流程及平台构建方法。书中首先阐述了大模型时代知识图谱和智能数据治理之间的协同关系,以儿童孤独症为例介绍了基于Cite
数字经济是继农业经济、工业经济之后出现的更高级经济阶段,是以数字技术为重要内容的一系列经济活动的总和,这些活动既包含了数字要素催生的一系列新技术、新产品、新模式、新业态,也包括了数字化要素与传统产业深度融合带来的经济增长。数字经济在组织方式、生产要素、驱动力、发展方式等方面较传统经济发展都发生了巨大变化,数字新基建与产
本书详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。本书建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制的强化学习模型,提出了深度学习系列高效求解方法
数据科学的理论基础是数学。本书共六章。前三章系统介绍了数据科学里广泛使用的线性代数、概率论、微积分以及最优化理论的相关基础知识;后三章简练阐述了网络分析、量子算法、大模型的基本数学原理和一些代表性算法。书中部分应用案例源自作者的原创性工作,通过发现问题、分析问题、解决问题的逻辑链条,生动展示了数据建模在解决实际问题中的
本书针对分类属性数据无监督数据挖掘任务中的三个关键问题—特征学习、分析过程和结果评价,阐述分类属性数据深度无监督学习理论及决策应用。全书共7章,第1章概述数据驱动决策支持的技术基础、有监督学习和无监督学习两类数据挖掘方法及分类属性数据无监督学习问题;第2章介绍分类属性数据的无监督特征学习、聚类分析和聚类结果评价等相关理
本书作为图像传感器相关知识的入门书籍,从图像传感器的成像原理出发,全面介绍了图像传感器的内部单元、工作原理、技术特征,介绍了主要的图像传感器类型,并进行了比较。最后,本书还介绍了包含图像传感器的成像系统。 本书前四章是基础知识部分。其中,第一章介绍了图像的构成以及图像传感器的作用,解释了什么是"成像";第二章介绍组成图
本书是作者在多年从事人工智能原理及其应用课程的教学和多年承担工业控制系统信息安全的科学研究、开发项目的基础上完成的。本书简洁、全面地介绍了工业控制设备信息安全现状、安全要求,系统地介绍了工业控制设备分类、典型工业控制设备的功能与工作原理,阐述了与工业控制设备相关的通用信息安全技术、工业控制设备信息安全防护解决方案、工业
本书是一本深入探讨机器嗅觉技术的专业书籍。书中详细介绍了电子鼻的工作原理、设计方法与关键技术,同时还详细阐述了电子鼻在气体检测中的模式识别技术,包括数据采集、特征提取、模式识别算法及系统整合等内容。书中通过理论与实际案例相结合的方式,展示了电子鼻在多个领域的应用前景和挑战,为读者提供了一套系统的机器嗅觉解决方案。
物体6自由度(6D,6DoF)位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体,以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术,其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章,第1章为绪论,介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状,及现有技术
本书从微纳光纤的特性出发,对近年微纳光纤传感技术领域的相关工作和研究进展进行梳理和评述,并提出作者对未来微纳光纤传感技术的发展预测和建议。本书首先介绍了微纳光纤的独特光学效应和特点;进而从二氧化硅和聚合物材料特性出发,介绍微纳光纤的常见制作方法和特点;分析和总结了微纳光纤传感技术当前热点领域的研究进展;最后结合作者在微
本书旨在建立和推动“动力学刻画的数据科学”理论和应用研究。全书共六章,内容包括:复杂动力系统理论基础、高维数据的临界预警理论及方法、短时间序列的预测理论及方法、动力学因果检测理论及方法、基于动力学的势能景观构建理论及方法、混沌反馈学习理论及深度学习方法等。全书交叉融合了数学理论、统计学方法、人工智能、计算系统生物学方法
本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法,综合国内外相关文献资料,并结合作者多年来的教学实践,以Lyapunov稳定性理论为基础,以矩阵代数Riccati方程、线性矩阵不等式(LMI)、矩阵运算及其性质等为工具,深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共9
本书的主要特点是专业性、针对性较强,主要针对工科专业,特别是自动控制相关专业研究人员学习。涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念,泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估计、随机系统的最优控制与优化控制等,涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容.同时,本书配有大量与
本书阐述数据驱动的工业过程监控与故障诊断的理论与应用方法,主要内容包括:过程监控必要的基础知识、常见测量方法、检测指标、控制限设计和仿真平台;面向间歇过程的故障检测方法,包括软过渡PCA监控、基于核费希尔包络分析的故障识别、基于局部特征相关性的故障诊断;面向质量监控的全局与局部特征融合的故障诊断方法,包括基于全局加局部
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写
《大数据管理》既包括了大数据管理的相关技术知识,也涵盖了大数据管理在多个行业的应用与案例分析,包括:大数据基础、大数据采集、大数据存储、大数据分析、大数据融合、大数据隐私、大数据可视化、大数据前沿、医疗大数据、教育大数据、金融大数据、交通大数据。通过本书,读者能够全方位地认识和掌握大数据管理的相关知识,深入了解大数据的