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本书从微量元素地球化学的基本理论出发，详细介绍了微量元素的地球化学分类以及微量元素在地球外部圈层、地壳、地幔和地核等主要地球化学储库中的组成，梳理了微量元素在岩浆过程、流体活动、变质作用和表生过程中的地球化学行为，总结了微量元素在地质温度计、地质压力计、地质氧逸度计和地质速率计等方面的应用。通过经典实例展示了微量元素地

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点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云

本书在钻取采样器研制理念与思想、设计、制造、试验等方面全面描述了钻取采样器研制工作，对月球无人自主采样系统构建、月面大力载千瓦级空间机电一体化设计技术、面临干粉月壤保持层理填充技术瓶颈攻关、样品收纳的空间约束突破与解决，高适应性取芯钻具设计、无人自主钻进规程与策略设计、拟实月球环境钻取采样验证技术等方面进行系统性阐述，

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