随着数字化、智能化和无人化的不断发展，自适应多自主体系统受到广泛关注和深入研究。系统内部的信息传输、处理与判断等将导致信息滞后，常见的滞后变量包括处理时滞和通信时滞。本书聚焦时滞效应对多自主体系统动力学的影响规律，探索数学模型建立、动态演化机理和集群特征刻画等基础问题，揭示时滞多自主体系统蜂拥协同、分簇、多群耦合等集群

本书以力学问题求解为主线，深入浅出地介绍了矢量力学与分析力学基础。本书共11章和4个专题。第1-4章是静力学内容(力学建模基础、力系等效与简化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是运动学内容(点的运动、刚体的运动、相对运动)，第8-10章是动力学内容(力与运动、功与能量、动静普遍原理)，第11章是分析力学基础(拉格朗日力学

本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建

本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。

《理论力学(第三版)》是科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材，根据普通高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程要求编写，初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教学资料。《理论力学(第三版)》内容包括静力学、运动学、动力学三篇，其中带“”章节属于非基本要求的内容，为相关专业教学选用内容。

《近场动力学——理论、模型与应用》为“计算力学前沿丛书”之一。《近场动力学——理论、模型与应用》系统地论述了近场动力学的理论基础、建模方法、数值算法、软件技术和工程应用。《近场动力学——理论、模型与应用》共13章，包括：绪论、近场动力学的基本理论、键型近场动力学模型及其改进、键型近场动力学在有限元中的实现、近场动力学的

本书以弹箭设计及飞行仿真所需的外弹道理论和方法为主线，在系统阐述外弹道学基本知识、弹箭飞行稳定性理论的基础上，着重介绍现代外弹道设计方法、外弹道相似性理论、外弹道减阻与增程技术、弹道参数辨识方法与弹道预报技术、炮弹弹道修正理论与技术、制导炮弹滑翔弹道规划与组合制导控制方法等内容。本书以作者研究团队近40年从事外弹道理论

随机平均法是研究非线性随机动力学最有效且应用最广泛的近似解析方法之一.本书是国内外首本专门论述随机平均法的著作，介绍了随机平均法的基本原理，给出了多种随机激励（高斯白噪声、高斯和泊松白噪声、分数高斯噪声、色噪声、谐和与宽带噪声等）下多种类型非线性系统（拟哈密顿系统、拟广义哈密顿系统、含遗传效应力系统等）的随机平均法以及

随机平均法是研究非线性随机动力学最有效且应用最广泛的近似解析方法之一。本书是专门论述随机平均法的著作，介绍了随机平均法的基本原理，给出了多种随机激励（高斯白噪声、高斯和泊松白噪声、分数高斯噪声、色噪声、谐和与宽带噪声等）下多种类型非线性系统（拟哈密顿系统、拟广义哈密顿系统、含遗传效应力系统等）的随机平均法以及在自然科学

本教材内容的选择注重理论联系实际，注重知识应用的先进性和前沿性。全书共11章，具体内容包括：静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，分析动

理论力学是物理类各专业的一门基础课。为了突出理论框架的连贯性并兼顾知识体系的完整性，本书第1-7章分别是：质点动力学、质点组动力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、哈密顿-雅可比理论、牛顿力学专题和分析力学专题。前两章是牛顿力学部分，接下来三章是分析力学内容，最后两个专题供读者进一步的深入学习。第8章是附录。本书在语言上采用

本书基于非线性随机动力学理论方法，研究了典型多稳态随机系统的动力学特性，揭示了由多稳态和噪声诱导产生的新颖非线性现象。全书共7章，第1章详细介绍了随机共振经典理论及典型噪声的数值模拟方法等基础知识。从第2章开始，系统研究了不同随机激励下周期势系统和三稳态系统的噪声诱导共振、时滞三稳态系统的随机动力学特性等，并将理论结果

《静力学图解与解析》结合了机械类专业的工程力学、工程图学、计算机制图等多门专业主干课内容，重点介绍了用图解法求解静力学问题，同时对经典教材中的例题和习题提供了解析法、矢量法的求解方法。《静力学图解与解析》主要内容包括力系的图示与图解基础、索多边形法、物体受力分析、平面力系的图解与解析、空间力系的图解与解析以、摩擦等力学

本书以虚拟现实为背景，介绍了虚拟现实引擎的架构及其涉及的渲染引擎和物理引擎，阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素，针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述，并以粒子和刚体为对象，介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法，同时对铰接式刚体进行了分析，最后以虚拟现

本书介绍了近场动力学的基本概念，推导了非局部近场动力学微分算子，基于该微分算子讲述了其空间和时间导数的数值运算法则与误差来源分析。针对近场动力学微分算子的应用部分，本书介绍了数据的插值、回归和平滑，非线性常微分方程的解，偏微分方程，耦合场方程以及积分微分方程等内容。除此之外，本书还讲述了带本质和自然边界条件的Poiss

《基础力学实验教程》全面、系统地阐述了理论力学、材料力学、工程力学和流体力学等四门基础力学课的基础性实验和提高性实验，涉及实验目的、实验方法、实验原理、实验技术、实验设计及应用。《基础力学实验教程》共6章，分别是理论力学实验，材料力学实验，电测应力分析，流体力学实验，光测力学实验，综合、设计、研究性实验。

本书中利用量子相空间纠缠轨线分子动力学方法，模拟量子效应比较显著的系统，并且给出了量子隧穿现象一个独特的非常吸引人的物理图像。该方法认为轨线系综成员之间存在相互作用，初始能量低于势垒的轨线，可以从其它成员“借取”能量使其本身能量高于势垒，继而越过势垒发生隧穿现象。应用半经典闭合轨道理论，研究了弹性表面氢负离子的光剥离电

本书是与科学出版社出版、易平编著的《理论力学》一书配套的同步辅导书。全书结构完全按教材内容安排，共16章，分别为静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原

本书全面介绍了针对粒子和刚体系统产生逼真仿真和动画所需的技术。它关注开发和实现基于物理的动态仿真引擎的理论和实践层面,这些引擎可用于生成包括粒子和刚体这些物理事件的逼真动画,也可以用于机械系统的精确仿真。全书主要分成三大主题:粒子系统、刚体系统和铰接式刚体系统。每一章都介绍了多种算法,内容深入浅出,能够让不同水平的读者

《高阶动力方程的动力学》是作者近十年来对高阶动力方程的一些研究成果的总结，内容包括：高阶动力方程的振荡性比较定理；几类高阶动力方程的渐近性质和非振荡解；几类高阶动力方程非振荡解的存在性定理和非振荡性准则；动力方程的Lyapunov不等式和几类高阶动力方程的振荡性准则等.内容安排由浅入深，叙述和证明详细且通俗易懂.