针对既有多管组合结构存在的技术瓶颈，本书系统阐述车辆组合式吸能结构时序设计方法及其应用，实现高吸能量、低初始峰值、小载荷波动等优异吸能特性的相互兼容。全书共7章，主要针对多管组合吸能理论及技术，从国内外研究现状、吸能结构时序规律、吸能结构时序控制、组合式吸能结构时序设计、时序组合式吸能结构优化设计、时序组合式吸能结构性

本书依循环经济的物质闭环流动规律，考虑技术配置与资源配置要素，运用控制论与系统工程思想，将单一“反馈回路”扩展成可处理的复杂“因果互动”和“递归组织”，提出“CPS+互联网”的工业互联网平台起步模式，构建“信息流”闭环MES控制系统，实现“CPS+互联网”“管-控”系统纵向集成。基于此，再构“前港后厂，两头在港”“供-

本书针对正交异性钢桥面板的疲劳问题，在其发展历史、评估方法、模型试验、工程应用与长寿命钢桥面板新结构、新细节研发等方面进行系统阐述。第1章综述钢桥面板的疲劳问题、发展历程及基本属性；第2章阐释钢桥面板疲劳性能评估理论方法，重点介绍广义结构应力法；第3章介绍钢桥面板的构造细节模型和节段模型疲劳试验，论述疲劳试验的相关关键

本书从铁路的发展及测试的基本理论和方法出发，对钢轨、轨枕、道床、轨道板的试验内容和方法，轨道结构参数(如道床参数、轨道刚度测试等)，轨道结构的动力响应、振动、位移测试等进行了介绍；还对轨道几何形位的动静态测试、钢轨廓形、钢轨探伤、测力轮对等进行了介绍。最后简单介绍了当前智慧工务中的部分轨道监测内容和方法、测试中的部分数

《海上突发事件应急方案智能辅助决策方法》面向海上突发事件应急事件管理，重点围绕溢油、危化品、搜救等典型应急方案中的场景建模、风险分析、资源调配、任务规划、临机优化以及方案评估等几个方面，运用运筹学、系统工程、风险管理等理论方法，将智能优化、机器学习、强化学习等人工智能技术方法融入路径规划、任务分配、资源调度中，特别是依

列车运行图是铁路行车组织的基础，直接反映了铁路运输组织和产品设计的质量与水平。目前我国高速铁路沿用既有普速铁路以跨线为主、换乘为辅的运输组织模式，采用先编长途后编短途列车运行线的传统编图方法，整个路网运行线纵横交织，难以编制和调整，导致高速铁路列车运行图在匹配客流特性、均衡线路能力、提高运输效能、适应市场变化等诸多方面

本书共有8章。主要内容包括舰船电力系统概述；舰船电力网络；舰船电力负荷计算；舰船电力系统短路电流计算及汇流排选择；电网导线截面网络计算和电缆的选择；舰船电力系统继电保护；舰船配电装置；舰船中压电力系统等。书中内容反映了舰船电力系统的最新技术与成果，可读性较强。为了加深对基本理论的理解和对实际设备的认识，各章中尽量地给出

本书系统、全面介绍舰船过程控制分析设计方法。分别介绍舰船先进建模、控制理论、分析和设计方法；舰船过程控制智能检测仪表、智能执行仪表、智能控制仪表原理与选型；舰船典型过程控制系统等。结合工业4.0、新工科先进理念和新一代智能技术引进新技术。

沥青粘附性是其本质属性，与混合料诸多路用性能尤其是抗水损坏性能存在重要联系。然而现有研究存在机理不清晰、评价不准确、性能分级不完善等问题。因此本书以改性沥青粘附性与混合料抗水损坏性能为研究课题，构建并完善沥青粘附性与混合料抗水损坏性能的评价体系，提出并改进了超声波水浸法、拉拔试验、汉堡浸水车辙试验等评价方法，解析了沥青

书本书基于转子动力学、流体力学、非线性力学、电气工程、控制理论等多学科交叉和融合，系统阐述了低速、偏载下船舶推进轴系摩擦诱导振动的识别方法和产生机理、推进轴系大长径比支撑系统分布式动态特性、推进轴系及其与船体的耦合振动特性、推进轴系振动状态评估和优化方法、推进轴系先进减振和降噪方法等内容，深入总结了作者及其团队在国家自

本书以道路和路网交通流理论为核心，具体介绍道路交通流特性分析、元胞自动机模型、车辆跟驰模型、流体力学模型、多车道交通流模型、行人流理论及模型等道路交通流理论体系，以及包括交通运输系统及网络分析、交通网络平衡理论及方法、网络动态流量平衡分析、基于day-to-day的交通网络平衡理论、公交网络流量平衡分析及优化、多方式交

从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法。系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术条件重塑微观车车交互关系与宏观车流运行特性，新技术环境下混合车辆簇稳态特性和振荡机理发生根本性变化，智能网联汽车的行为状态，并通过系统关联、循序演化形成混行车辆簇的宏观态势特性，包括车车交互

本书围绕沥青混合料离散颗粒流数值模拟关键技术问题，梳理了相关研究成果，主要内容包括第一章概述；第二章颗粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于离散颗粒流的集料成型与级配骨架理论研究；第四章基于离散颗粒流的沥青混合料疲劳失效研究；第五章基于离散颗粒流的沥青混合料永久变形研究；第六章基于离散颗粒流的胶粉改性沥青混合料

车辙是沥青路面的一种典型病害，主要源自于沥青混合料的黏弹塑性变形，而高温、重载和慢速交通是加剧路面车辙产生的重要外因。随着我国经济发展与车辆保有量持续增长，道路交通量也显著增长，车辙问题愈发严重。本书结合试验研究、理论分析和数值模拟等方法，系统研究沥青和沥青混合料的黏弹塑性变形特性，揭示沥青混合料的时间-温度-应力等效

主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中

本书由四个部分组成。第一个部分驾驶员风格和意图的研究，主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究，这是实现智能汽车个性化控制的基础；第二个部分发动机瞬态油耗模型的研究，着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型，这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础；第三个部分是高实时性动态规划方法的研究，各种新方法在保持计算精度基本不

本书系统地阐述穿越断层带隧道建设复杂理论和关键技术，综合反映作者在该领域的科研成果。核心内容：1)适用于层状异性介质、半无限体及复合平面、断层带非线性变形等问题的DDM理论和数值方法、任意构造应力场优化反演方法；2)裂隙岩体剪胀变形的力学成因及其体积应变的计算方法；3)基于统一本构模型和一维柱状结构，构建裂隙岩体非线性

本书重点针对水下无人航行器(UUV)协同定位在构型设计、误差建模、定位模型与方法以及定位结果质量控制等方面存在的关键问题，论述UUVs编队协同定位及其质量控制的理论和方法。论述了UUVs协同定位的基本理论和影响定位精度的关键误差，提出了水下无人航行器海洋时空基准的获取与传递方法，优化了UUVs协同定位的编队构型，构建了

本书重点介绍了电动汽车用动力电池的设计与制造技术方面的最新技术进展。以应用场景需求为前提，根据特定工况领域要求，对电化学体系、电池的结构进行适应性设计(配方、电芯)，结合安全性设计要求、仿真分析手段及电池测试技术，更好的指导电池设计开发工作，同时对电池制造工艺技术进行了系统性的介绍，便于读者了解工艺参数设计重点及控制点

本书综合分析了建筑挖填方边坡工程的特点，分别对瑞典条分法、简化Bishop法、传递系数显示解法、传递系数隐式解法、Sarma透水介质算法、Sarma不透水介质算法等六种算法进行了改进，以满足评价复杂条件下的边坡稳定性问题。提出了有限随机追踪法与单纯形优化算法耦合的潜在滑动面高效搜索方法，大大提高了危险滑动面的搜索效率和