本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的

海面船载重力测量和航空机载重力测量(简称海空重力测量)是目前探测海洋重力场的两种主要技术手段。本书全面系统地研究论述采用海空重力测量的两种技术手段测定海洋重力场的理论方法和应用，主要内容包括海空重力测量需求分析论证与技术设计、传感器性能测试与评估、原始数据归算与滤波处理、误差分析建模与精细化处理、多源数据融合与数值模型

点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云

GNSS技术已成为近地空间环境监测的关键技术之一，并且其应用创新依然呈现出日新月异的态势。GNSS技术变革了原有的地表和大气监测方法，并且与大气科学、水文学和海洋学深度交叉融合，已成为这些学科发展的新动力。已有的GNSS气象学已不能充分涵盖GNSS领域的应用创新，亟需对最新进展进行总结、梳理和整合，形成一门全新的学科。

随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（PrecisePoint

20世纪80年代就出现了基于卫星导航系统的共视比对技术，距今已有40多年。本书围绕卫星导航系统中的共视时间比对技术，结合作者在相关研究领域的技术积累和工程实践，重点介绍卫星导航系统中的共视比对技术及对共视比对技术的改进和拓展应用。本书内容主要包括三部分，第一部分为共视比对技术的介绍，包括比对原理和影响共视比对的误差源分

本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北

本书是一本关于北斗卫星导航系统民用导航电文（B-CNAV）信息安全认证技术的图书。本书首先介绍了北斗卫星导航系统（BDS）的脆弱性和面临的安全威胁以及欺骗攻击模型；然后介绍了基于导航电文认证（NMA）和扩频信息（SSI）的北斗二代民用导航电文（CNAV）信息认证方案，研究了北斗二代民用导航电文信息安全认证和抗欺骗方法，

《三维地籍建模技术》是作者多年从事3DGIS和三维地籍的研究成果。《三维地籍建模技术》系统论述地籍的概念与发展、三维地籍的需求和研究进展、三维地籍产权体的形式化与表达、相关数据模型、空间分析与计算、三维产权体构建、三维地籍系统构建，以及三维地籍可视化等内容。

本书以典型卫星导航定位系统(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)为研究对象，以导航领域电子对抗技术发展及典型应用为主线，深入总结卫星导航不断完善、提升的抗干扰技术，以及针对性的电子攻击技术，从电子对抗的基本概念、内涵入手，建立导航对抗侦察、导航干扰及导航对抗技术运用的理论和方法。具体内容包括：导航对抗的起源

本书系统地介绍了卫星激光测距（satellitelaserranging，SLR）技术及其应用，从SLR发展历史、作用和应用现状出发，介绍了SLR测量所用到的时间坐标系统，阐述了SLR卫星运动方程及其动力学模型、SLR测量原理、SLR观测方程及其观测模型，讲述了SLR数据处理方法及其7个主要应用，最后介绍了激光测月。本

卫星导航定位系统自诞生以来，其技术的革新与完善就伴随着系统的建设和用户终端的广泛应用而飞速发展，也催生出了许多新理论、新技术、新方法与新应用。本书跟踪、阐述当前卫星导航系统定位的发展动态，以满足该领域中不同用户的需求，主要内容包括：GNSS精密定位基本数学原理，主要阐述精密定位中的整数估计及基于格基规约的整数估计方法等

为了展现中国航天的伟大成就，让读者读懂航天，激发读者探索科学的兴趣，本书通过简单的语言、精美的图片，揭开北斗三号的神秘面纱，解读令人骄傲的“中国名片”。本书先从北斗三号的基本内容切入，帮助读者熟悉航天器、轨道高度、参照物、星下点、定位、授时等知识；其次，讲解北斗三号的构成，包括空间段、地面段、用户段；再次，通过类比的方

与在日常生活中的应用场景相比，北斗卫星导航系统在基础设施中的应用场景虽然更为多样，但往往不为人们所觉察，如同隐形一般。为了开阔读者的视野，本书选取12个北斗卫星导航系统在基础设施中的应用场景，如种植业、林业、动物保护、渔业和海事、水文监测和水生态监测、气象预测和大气污染监测、地震预测和山体滑坡监测、救援和医疗卫生、建筑

随着科学技术的不断发展，北斗卫星导航系统早已融入日常。北斗卫星虽远在天外，应用却近在身边。为了开阔读者的眼界，本书通过15个北斗卫星导航系统在大众生活中的应用场景，如共享单车、电子站牌、电子地图、车联网、无人驾驶、物流、日常生活、旅行、多旋翼无人机、天气预报、大众体育、竞技体育、服务长者、关爱儿童、摄影等，讲述北斗卫星

2020年，我国建设了具有自主知识产权的北斗全球卫星导航系统，标志着我国拥有了服务全球的空间定位、导航与定时（PNT）基础设施，国家PNT技术实力得到有力提升。《中国定位、导航与定时2035发展战略》在分析PNT发展重大需求的基础上，回顾其技术发展历程，总结学科发展规律和特点，结合国际PNT科学发展的整体趋势，阐述学科

随着空间科技的飞速发展，多时空对地观测数据更易获取，遥感数据的时间分辨率显著提高，多时相乃至稠密时间序列遥感数据正以前所未有的规模和速度产生，基于时序遥感大数据的土地覆盖分类与变化检测研究越来越流行。本书以多云多雨的中南半岛为主要研究区，对面向土地覆盖信息提取的遥感大数据时间序列挖掘技术与方法进行了探索。主要研究内容包

本书是在作者多年从事全球卫星导航定位测量教学与应用研究的基础上撰写而成。全书共13章，第1～4章主要介绍了卫星测量的基本原理，第5～7章主要介绍了卫星测量的误差来源、技术设计和数据处理，第8章主要介绍了卫星信号接收机的使用与检验，第9～13章主要介绍了卫星测量技术的应用。书中重点介绍了卫星信号接收机的使用与检验，特别是

紧密围绕海洋大地测量的任务和内容，系统全面地论述了现代海洋大地测量的新技术与数据处理方法。本书共9章，第一章为绪论，介绍海洋基础知识、海洋大地测量的发展史和基本内容；第二章介绍海洋大地测量的平面和垂直基准建立；第三章介绍卫星测高技术与海潮模型建立方法；第四~六章针对水深测量、水面和水下导航及海洋重力等问题，分别介绍了前

本书内容以激光测高卫星数据的几何处理技术为主，介绍国内外激光测高卫星数据产品的分级体系，分析激光测高卫星链路中影响几何定位精度的主要误差源，阐述激光测高卫星数据几何处理的关键技术与方法，旨在使读者能在较短的时间内掌握激光测高卫星数据几何处理的基本理论、方法及应用。