本书较为系统地介绍了数字高程模型信息伪装的基础理论和常用方法，体现了当前信息伪装技术在数字高程模型领域的应用情况。全书共9章，第1章从基本概念切入，介绍了进行数字高程模型数据信息保护的政策和技术发展现状；第2章、第3章重点分析了数字高程模型信息伪装的基本概念和基础理论，解决涉及的基础框架和常见问题；第4章、第5章从结构

光学影像三维重建是数字化还原真实世界的重要手段，广泛应用于城市规划设计、虚拟现实、数字孪生等众多领域，长期是摄影测量和计算视觉领域的研究热点。本书系统地论述利用光学影像进行三维表面重建的理论与方法，从立体视觉和明暗恢复形状两个角度出发，重点介绍联合几何与辐射成像模型的三维表面重建、基于影像辐射模型的三维表面优化和顾及结

本书针对星载干涉测量中地形特征复杂区域InSAR高程测量和广域InSAR形变测量面临的技术瓶颈，从误差理论入手，到技术算法研制，提出一套星载InSAR高精度几何处理方法，并在应用上提出InSAR与地质学相结合的斜坡地灾易发性分区方法。具体内容包括：星载InSAR测量原理与数据处理，星载InSAR地形测量与地表形变监测误

《颗粒全息测量技术》围绕颗粒全息的基本理论、测量技术及典型应用，系统阐述了数字全息基本原理、颗粒全息图的光散射与衍射理论、全息图的数字重建与颗粒信息处理方法，介绍了颗粒全息三维成像技术、数字全息粒子跟踪测速技术等，在此基础上，列举了颗粒全息测量技术在典型的喷雾及燃烧液滴、固体燃料颗粒、气泡、微生物等多相反应流中的应用，

《无人机地理影像直播技术》对无人机地理影像直播从数据获取到数据处理全流程涉及的核心技术进行了比较详细的论述和介绍，主要包括无人机三轴陀螺稳定云台与光电吊舱、相机内参数标定、多传感器几何标定、无人机视频地理信息直播、无人机影像多视特征提取与匹配、区域网平差、立体影像密集匹配、数字正射微分纠正等方面的理论和方法等。《无人机

主要介绍了基于计算机视觉的现代摄影测量关于定位的相关理论和实现方法，其数据处理的理论和方法比传统的理论和方法更加先进、适应性更强。本书共包括11章：第1章绪论，第2章现代摄影测量的数学基础，第3章现代摄影测量的基本约束，第4章空间前方交会，第5章空间后方交会，第6章相机位姿的相对定向，第7章世界坐标的绝对定向，第8章从

本书全面系统地论述众源影像获取方法和利用众源影像进行地理信息提取的摄影测量理论与方法，包括众源影像几何定位、密集匹配、几何配准与三维建模。全书共6章。第1章综合论述众源影像摄影测量的技术与方法；第2章介绍众源影像的获取技术与方法；第3章论述众源影像的几何定位方法，并介绍常用工具与软件；第4章论述生成众源影像三维点云的密

本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。

本书针对地震灾害设计了低成本、机动式的空地异源传感器协同观测系统，采用以低空无人机测量和视觉三维重建为主、联合局部地面LiDAR扫描的协同观测方式，获取较完备的灾场三维点云，研究灾场地物分类和建筑物损毁评估方法。本书的研究工作包括：1）提出了一种顾及影像拓扑骨架的低空影像快速三维重建方法，解决了传统视觉三维重建中的冗余

本书主要研究基于物理模型的单幅图像去雾技术及其相关应用。本书针对雾天图像复原问题，着重研究大气物理模型及图像去雾算法，介绍了当前图像去雾技术的特点以及去雾质量评价的各种标准；提出了基于线性变换的图像复原算法、针对包含大面积天空区域图像的算法和面向视频处理的快速去雾方法，并且设计了针对大气光值准确提取的策略。

摄像测量学是近十几年来国际上迅速发展起来的新兴交叉学科，主要是由传统的摄影测量学、光学测量与现代的计算机视觉和数学图像处理分析等学科交叉、融合，取各学科的优势和长处而形成的，具有高精度、非接触、动态测量等诸多优点。本书咋系统介绍、凝练摄像测量学基本原理和方法的基础上，着重围绕作者所在研究组二十多年来的教学科研实践，系统

本书系统讲述现代摄影测量学的知识体系、方法及应用。第1章为全书基础，介绍几何成像、传感器技术、摄影平台、图像处理以及**化方法等。第2，3章分别介绍单目视觉和双目视觉，它们是摄影测量中几何概念的主体部分。第4章阐述运动平台的定位方法，并将传统的光束法平差推广为贝叶斯理论框架下的动态**化问题。第5章介绍图像匹配，包括用

《遥感（英文版）》从遥感基本概念出发，系统介绍了电磁辐射等遥感基本概念，以及二向性反射和辐射传输等基本原理，给出了遥感数字图像处理方法和定量遥感反演方法，最后从遥感在土地利用和土地覆盖、遥感地质和城市遥感应用等给出具体遥感应用应用实例。教材每章后分别包括问题、参考文献和词汇中英文对照，书后附上听力、对话和写作材料和音频

针对数字地球建设与智慧地球发展对高精度、高分辨率、精细化数字高程模型数据的广泛需求，结合倾斜摄影测量、激光扫描测量、干涉雷达测量和三维地理信息系统等当代地球空间信息技术，本书系统介绍数字高程模型数据获取、建模与管理的理论方法与关键技术，包括采样、精度评估与质量控制、表面建模与内插、数据组织与管理，以及可视化分析应用等，

本书从分析CAD模型与视觉模型入手，提出工业物体三维自动量测和重建的线摄影测量理论，包括线摄影测量理论用于目标体素（包括由直线、二次曲线、相交线、自由曲线组成）、复杂工业零件（包括体素相对模型坐标系只存在平移、只存在旋转，以及同时存在平移和旋转三种情况）三维量测和重建的数学模型。

本书共分为9章，其中第1-2章阐述了四元数及其相关数学方法及工具，初步介绍了四元数代数的基本理论，重点描述了和空间旋转变换相关的四元数描述方法和插值理论。包括：四元数的定义与性质，三维转动的四元数表达，四元数的矩阵形式，导数与极值以及四元数的球面线性插值等。第3章在经典摄影测量定位理论的基础上，以四元数理论为数学基础，

主要围绕数字近景工业摄影测量中技术关键进行了一些列的研究与实现基于摄影测量学科的测量理论、RRT标志数字影像的获取及高精度中心定位、数字像机的实验室及现场标定、相应像点的自动匹配、自标定光束法平差快速计算以及测量网的优化设计以及在工业测量中的应用等。从理论上和实践上进行了深入细致的研究与探讨，并完成了相应的实验验证。最

本书在对误差和精度的定义与分类阐述基础上，研究了非线性模型的数学特征，提出基于真误差定义的融合抗差参数估计准则，借助迭代技术在非线性模型空间进行解算，给出了分析中因素、指标、模型的分解与综合的多种方法，并将上述部分理论与方法运用于非线性GPS基线解算、GPS水准高程的非线性高斯函数拟合及桥塔位移的非线性时序分析等应用问

DEM是地理数据库中的核心数据，是进行地形分析的基础，被广泛应用于测绘、遥感、资源、环境、城市规划、农林、灾害、水电工程及军事等领域。本书作为“数字高程模型”课程的配套实验教材，紧扣课程教学大纲，以实验为核心组织内容，设计了多个专题实验和综合实验，其中专题实验又包括基础实验和自主实验两部分。各部分的实验由浅及深，具有一