本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展方向。

本书为智能机器人技术丛书之一，丛书系十三五国家重点出版物出版规划项目。本书作为丛书的总论，从机器智能的角度出发，介绍了机器人的认知、思维、行为以及知识获取的实现途径，从智能机器人的角度介绍了机器人的关键技术，包括机器感知、导航与定位、人机交互。以及机器人的应用场景。

本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器的深度学习，对新的场所进行判断和理解。后，例举了人机交互的导航实例。

该书主要对政务数据治理的组织统筹方面内容进行研究，分别对政务数据治理过程中的法律政策体系、统筹协作体系、激励评价体系进行了体系构建与解读，并结合理论对我国数据治理领先地区贵州的数据治理现状进行剖析，总结其建设成效与不足，为我国各地区数据治理过程中的组织统筹提供指导和参考。

本书基于Flink的稳定版本1.13，从Flink数据处理思想开始讲解，带领读者深入理解Flink的基本架构，进而由浅入深，结合具体案例，详细剖析了Flink中DataStreamAPI的使用，并对Flink中的时间语义、状态、容错机制等重要概念进行了详尽的阐述。另外，本书还对实际开发中常用的FlinkSQL、CEP等高层级API进行了细致的讲解，以电商网站中的实际应用为场景，提供了大量的代码实现。本书分为三大部分：第1～5章，带领读者初步认识Flink并编写基本的Flink程序；第6～10章，

通过本书，你可以了解到：SparkSQL的新接口如何为SQL的RDD数据结构提升性能。SparkCore与SparkSQL中数据join的不同选择方式。充分利用标准RDD转换的技术。如何解决Spark中键值范式的性能问题。不借助Scala或其他JVM语言来编写高性能的Spark代码。采用改进建议后，如何来测试其功能及性能情况。使用SparkMLlib和SparkML机器学习库。Spark的流处理组件、外部的社区扩展包。

本书系统地介绍了移动传感器网络拓扑重构和任务协同机制的研究现状以及存在的问题，从覆盖性（气体泄漏监测场景）和连通性（高速公路场景）方面提出了两种网络拓扑重构方法，并针对移动多媒体传感器网络和移动可充电传感器网络提出了两种任务协同方法。本书较系统地研究了移动传感器网络的覆盖、能耗、负载均衡及任务处理等问题，可为移动物联网在复杂环境中的广泛应用提供参考。本书既适合普通高等学校物联网工程、计算机、电子、通信和自动化等信息技术专业的本科生阅读，也能够满足从事移动物联网和传感器网络研究的硕士生、博士生、教

本书围绕ABB机器人，遵循项目任务式驱动，按照“由浅入深”的原则设置一系列学习单元。其中工业机器人认知、工业机器人基本操作、坐标系的设置、机器人I/0通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习；1+X模拟雕刻编程实例与1+x综合应用编程实例是针对1+x样题进行详细的讲解并实操演示，使学习者能够更好的掌握相应职业技能要求与评价考核要求，获取相关证书。

本书一方面分析了拓扑结构对网络静态和动态容错性的影响规律,明确了无线传感器网络容错拓扑应该具有的结构特征,并从网络的结构特征方面给出了节点重要度评估方法;另一方面针对无线传感器网络中常见的选择性转发攻击,提出了选择性转发攻击的检测方法,并探讨了选择性转发攻击下的安全路由算法。

本书的主要内容有:提取API与网页的数据。统计分析和机器学习的文本数据预处理。机器学习分类、主题建模与摘要。解释AI模型与分类的结果。利用单词嵌入,探索及可视化语义相似性。分析产品评论中的客户情感。根据命名实体及其关系创建知识图。JensAlbrecht是纽伦堡理工学院计算机科学系的全职教授。主要从事数据管理与分析领域的研究,尤其侧重于文本分析。SidharthRamachandran负责领导一个数据科学家团队,主要为消费品行业构建数据产品。他拥有十多年电信、银行以及市场营销等领域软件工程与数据