本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术,在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后,进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析,以门座式起重机控制系统为例,分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例。
这是一本讲述机器人将对人类社会的道德、伦理规范以及法律制度等带来可能影响的书。社会化机器人就是一个能够与人类或其他自动物理装置互动交流,遵循与所承担角色相关的社会行为和规范。如果接受这样的自动化,是否就是抛弃了人性?本书提供了一种考虑社会性的冷静看待新机器人时代的视角。对于机器人技术,包括这些技术能做什么,他们带来的伦理和监管问题等,本书提出了前沿的观点。
徐振平编*的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件,结合网上公开的四旋翼飞行器源代码,系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术,并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C语言相关的工程类专业学生的教材,也可供对机器人有
《智能机器人从“深蓝”到AlphaGo》将全面介绍智能机器人的发展历史、探究过程以及在各个领域的应用,以通俗易懂的语言和生动有趣的示例为你揭示人工智能不为人知的奥秘。全面既有科学的严谨性,又不乏趣味性,以通俗的语言和生动的示例将科学之美展现得淋漓尽致,有助于读者开阔视野,激发进一步探索科学的兴趣。
《乐高EV3机器人创意编程精彩实例》共4章。每章即为一个系列,每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计,全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料,同时对每个作品配备二维码,通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。通过动静结合的方式对相关机器人结构设计进行完美展示,以期读者群能够通过本书的学习掌握机器人结构设计的精髓。
本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术,进行了全面、深入的说明,并提供了丰富的实例。本书选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,可供工业机器人设计、使用
本书共4章。每章即为一个系列,每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计,全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料,同时对每个作品配备二维码,通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。通过动静结合的方式对相关机器人结构设计进行完美展示,以期读者群能够通过本书的学习掌握机器人结构设计的精髓。
本书以一种模块化机器人为载体,介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型,并按项目化的方式,分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程,基于总线的主从通讯方式实现,基于PEC6000的步进及伺服控制方式,基于总线方式的单轴电机位置控制,基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等,到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识;以安川机器人为例,介绍工业机器人操作的相关技术和方法;基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验,使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理;介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。
机器人有望成为未来全球经济发展的关键因素,不断影响着我们的工作、生活和投资。本书既会涉及机器人的技术、经济、社会和道德问题,也会着重讲述这一领域上市公司的金融状况和投资机会。对于那些想要更深入了解现代机器人,对于金融市场感兴趣,且想要找到不同寻常的投资灵感的读者,本书是较好选择。因为它完美整合了机器人领域的各类信息,对于机器人的看法、案例分析和金融分析。