风险防控是企业生存与发展的保障，企业做不好风险防控，就难以安全生产。 本书从顶层设计、第一责任、一体化、合力这4个维度诠释了企业风险防控的要点，提供了100个经典案例及大量的图表、示例，加之实战心得，使读者阅读起来直观、有身临其境之感，同时有助于读者掌握防范与化解风险的本领。 本书适用于企业中高层管理者与关键岗位人员、会计师事务所与其他中介机构从业人员、企业管理咨询师和从事企业研究与监管的学者等，也可作为企业普通员工的风险防控工作手册、咨询机构的培训教材及备考风险管理师的参考书。

本书以企业现场管理实战为导向，结合企业运营实际要求，用来自企业一线的大量真实案例，全面介绍了现场管理各要素、目视管理、线体布局与品管圈课题管理、卓越班组管理、6S现场管理及改善、人才育成、现场质量管理方面的内容。 本书可供企业现场管理人员、培训人员、现场管理课程学习人员参考使用，也可供生产型企业的班组长、车间主任等实际参与6S推进过程的人员阅读学习。

内容提要 本书从会计与做账、出纳、纳税和财务分析等不同维度介绍了会计人员必须掌握的专业知识，进行了全面、深入、详尽的讲解。 本书按照会计理论基础和出纳工作的基本要求以及税收优惠、纳税申报和财务报表解读等方面分门别类地进行归纳和总结；针对复杂笼统的专业表述，本书通过典型案例分析的方式进行讲解，在加深读者对各难点理解的同时，力求多角度全方位提升读者的业务分析能力和实务操作水平。 本书可以作为初入职场的会计新人了解会计与做账、出纳、纳税、财务分析工作的基础知识的工具书，也可以作为会计主管把握财会工作关

理解数据最有力的工具是良好的对话。现实中，如果数据分析师和管理者使用不同语言，拥有完全不同的观点，或者对彼此的方法和约束条件缺乏了解，那么双方将难以就数据达成共识。 本书旨在帮助读者建立一种称为数据流利度的技能，掌握一系列有效的数据分析交流技巧，使其能够清晰、准确地表达数据的含义并挖掘数据潜在的价值。 本书通过理解数据和数据交流两大模块，详细介绍有关数据概念、数据处理、数据建模以及数据展示等技能知识，在各章中以数据对话的形式将读者带入实际情境中，并辅以大量的图、表和数据以及相应的总结，以更加

是什么造就了我们人类？是什么让我们区别于其他动物？经典的答案是，我们有一种独一无二的智慧。但本书认为，人类的特殊之处在于，我们有一种与他人分享我们的情感、我们的信念，以及我们对未来的期许的动机——我们希望与他人建立一种共享的现实。本书的主题就是这一非凡的人类动机。作者基于行为科学的重要发现，严谨而生动地叙述了我们的这种动机是如何让我们人类变得强大的，又是如何让我们人类彼此割裂的。

本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系，构建了被动、示教学习，以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略，同时建立了下肢康复程度评估模型，验证所提出的理论和方法的正确性

本书主要分为三部分内容——学理基础、设计方法与案例分析。第一部分学理基础，从定义、发展历程、主要类型与发展趋势，对信息可视化设计展开系统介绍；同时，从信息传播、信息受众、信息表现三个层面，分析了信息可视化设计中的多学科理论基础，以强化读者的理论认知。第二部分设计方法，提出了“从思维、结构到视觉”的设计架构，以及实战“三步走”的设计流程。在反复实战训练中，引导读者建构系统完备的信息可视化设计方法。第三部分案例分析，通过对多领域信息可视化设计实践案例的深入解读与展开式介绍，辅助读者更好地理解信息可视

本书共10章，详细介绍了固体废物生物处理的现有技术及前沿研究，内容包括：固体废物及其生物处理概述、微生物对基质的降解利用过程及原理、有机固体废物堆肥技术、蚯蚓堆肥处理固体废物、卫生填埋生物处理技术、沼气化技术、木质纤维素废物的生物炼制、有机固体废物的微生物饲料化处理、蘑菇栽培对农业固体废物的处置、微生物冶金。本书可以作为高等院校环境相关专业学生系统学习固体废物生物处理技术的教材，还可以作为环保行业研究者开展固体废物资源化利用研究的参考书。

电镀添加剂已经成为电镀生产中不可少的化工原料之一。因为它在提高生产效率、改善镀层质量、开发电镀新技术方面的作用日趋显著,并且有广阔的发展前景。电镀添加剂对镀层质量起着至关重要作用。本书收录了近年的电镀添加剂产品配方200余种，按照镀镍添加剂、镀锌添加剂、镀铜添加剂等、镀锡添加剂等分类，详细介绍了相关产品的原料配方、制备方法、产品特性等，可供从事电镀添加剂研发、生产、管理的人员和精细化工专业师生参考。

本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能