本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章，第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu20。04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4章为ROS通信机制，介绍了ROS话题、消息服务、参数，并在ROS自带的仿真海龟示例基础上，通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现；第5章为ROS运行管理，介绍了

本书共分7章，主要介绍了机械设备故障诊断与维修的基本知识，机械设备状态监测与故障诊断技术、机械的拆卸与装配、机械零件修复技术、机床的故障诊断与维修、自动化生产线的安装与维修以及常用电气设备的故障诊断与维修等内容，本书将机械与电气知识有机融合于一体，将传统设备故障诊断与维修技术和现代维修新技术、新工艺相结合。每章后面均附有复习思考题，使学生在理论学习与操作之后巩固所学知识。

本书共有13章，主要内容包括绪论，构件的受力分析，杆件的基本变形形式，平面机构运动简图与自由度，平面连杆机构，凸轮机构及其他常用机构，齿轮机构及传动，其他齿轮机构及传动，轮系，带传动和链传动，联接，轴系部件的选择及设计，联轴器、离合器及制动器。本书在内容选取上突出工程实用性，尽可能结合工程实际和日常生活中的实例进行分析，配有大量介绍机构与零件的动画和视频，增强了工程实景效果，学生用手机扫描二维码即可观看，有助于培养学生的工程实践能力。为提高阅读效果，本书采用双色印刷，并配有独立的习题集随教材封装

随着人工智能技术的迅猛发展，其在版权领域的应用日益广泛，同时也带来了诸多新的挑战和问题。本书紧扣时代脉搏，深入探讨了人工智能（AI）在版权领域引发的重大变革与挑战。书中汇聚了国内知名学者和专家的研究成果，不仅探讨了AI生成内容的著作权保护问题，还分析了AI辅助绘画对“思想—表达二分法”的挑战，以及生成式AI模型训练中的版权规则、AI在出版领域的应用等。本书不仅为学者和实务工作人员提供了宝贵的参考资料，也为公众理解AI时代的版权问题提供了权威解读。

面对制约城乡融合发展和多镇统筹发展的瓶颈问题，本书以“镇村共生单元”为切入点，系统研究县域镇村空间格局优化的理论和技术方法。通过单元划定，打破行政区划界限，探索县域内经济区与行政区适度分离的镇村空间发展模式，针对不同类型的镇村共生单元，制定差异化发展路径，并从等级体系、空间结构、功能布局和设施配套等四个方面提出镇村空间格局优化方法，为我国城乡融合发展提供新思路。

面对乡村地区需要科学转型与重构的迫切需求，本书以乡村多功能理论为基础，重点解决成渝地区乡村聚落转型重构的类型划分、机制解析、模式提取与规划优化等任务，探索多源数据挖掘的转型重构分析技术与规划优化方法，为成渝地区不同类型乡村聚落提供可持续发展模式与路径支撑。

本书专注于带法向约束的自由曲线曲面拟合算法。本书第一章给出了带法向约束的B样条曲线插值算法，第二章给出了带法向约束的代数曲线插值算法，第三章给出了带法向约束的B样条曲线逼近PSO算法，第四章给出了带法向约束的B样条曲线逼近GA算法，第五章给出了带法向约束的隐式曲线重构PIA算法，第六章给出了带法向约束的隐式曲面重构PIA算法，第七章给出了点法约束下的HRBF曲面插值算法，第八章给出了带法向约束的细分曲线设计算法，第九章给出了带法向约束的细分曲面设计算法，第十章给出了带法向约束的隐式T样条曲线重建

本书从复杂网络视角将科学知识系统刻画为复杂科学知识网络，并重点聚焦于科研合作网络中的科学家群体聚集结构—科研社群。本书探讨了科研社群的识别方法及其结构和学术属性，以及科研社群的演化事件识别、演化路径抽取和分析，并结合科学系统的语义信息提出主题科研社群概念，深入研究了其识别方法、演化增长规律和动力机制，探究了科研社群与主题的协同演化规律，进而提出了基于可解释机器学习的科研社群演化预测方法，揭示了科研社群的内在演化机理。全书围绕图书情报学领域开展了案例分析和实验研究。

本书从我国武术赛事品牌建设的意义和现状出发，突出问题意识，研判原因，诊断效益，明确了武术赛事品牌建设的核心要义，确立了实现武术赛事自强和品质提升的理论基石。进而通过变量的测度，构建武术赛事品牌建设的科学模型，探讨了武术赛事品牌构建路径和具象实践。

《浙江矾山明矾工业遗址调查研究报告》是专注于特定地区、特定遗址类型的学术性专著，基于详尽的田野调查、历史文献耙梳与深度访谈，对以浙江矾山10千米矿脉为中心、广布浙南闽北多地的遗址进行了全面的资源现状调查与历史追溯。本书通过脉络梳理呈现了矾山六百余年明矾生产进程与区域生产环境的变化，以采炼生产、交通运输、生活繁衍三类遗存为基本架构，探寻了以矿脉为中心的浙闽矾业文化圈的组成与结构，阐述了矾山在中国乃至世界同类遗址中的地位与价值，并对其保护发展给出建议。旨在为日益热烈的矾山明矾工业遗址开发利用提供可借