本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。金属材料是人类使用最广泛的材料之一，在国防建设和国民经济发展中发挥着不可替代的作用。随着科学技术的进步，金属材料朝着高性能化、功能化等方向快速发展，以满足新型装备对力学、物理、化学等性能更高更广泛的要求。本书总结了作者团队在高强高导铜及其复合材料、高强韧铝基复合材料、晶界强化金属材料、磁相变合金及其磁驱动效应、新型热电材料等金属结构和功能材料的最新研究成果，详细探讨了提高金属材料力学和理化性能的新原理与新方法。

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。金属材料是人类使用最广泛的材料之一，在国防建设和国民经济发展中发挥着不可替代的作用。随着科学技术的进步，金属材料朝着高性能化、功能化等方向快速发展，以满足新型装备对力学、物理、化学等性能更高更广泛的要求。本书总结了作者团队在超高强度钢、新型高温合金、非晶合金及其复合材料、高强韧镁合金等金属结构材料的最新研究成果，详细探讨了提高金属材料力学和理化性能的新原理与新方法。

该书共5章，分别介绍有限元和混合有限元理论基础及其应用。最精彩的是第4和第5章，详细介绍非定常偏微分方程有限元法中的有限元空间和有限元未知解系数向量的降维方法，可将含数十万乃至上千万未知量的有限元迭代方程降阶成为只有很少几个未知量的降阶方程，理论和数值例子都证明了两种降维方法的正确性和有效性。这些降维方法都是作者原创性的工作，这些方法都已经在国际重要刊物发表。该书很详细做了介绍。这些方法的推广应用，将会带动计算数学向更高度发展。

本书针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题，探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括：建立了全新的通信网络控制模型，解决了通信互联网络引入的时延问题，实现了混合式学习线上线下课程的同步集成，提高了高校课堂教学效率；解决了个性化知识建构平台集成和多设备跨平台集成的信息安全问题，构建了创造性知识生成系统，并完成了知识库的自动更新。采用线下高校课堂与线上慕课混合策略，打造了一套全程同步混合式学习环境平台，满足学生从入学到毕业

以畜禽粪肥还田利用为核心，促进畜禽粪便资源化利用，推进种养结合农牧循环，是提升土壤耕地质量和防治农业面源污染的重要举措。本图集基于第二次全国污染源普查获得的第一手资料，并依据畜禽粪便土地承载力测算方法编制而成。图集首次以县域为基本单元，绘制了全国及分省的畜禽养殖分布、畜禽粪便氮供给量分布、作物氮需求量分布、土地承载力分布与土地承载力指数分布等5类专题地图。本图集系统反映了我国各地畜禽养殖粪肥养分供给和作物养分需求的空间分布态势，为各地科学编制种养循环发展规划具有指导作用。

本书内容主要包括爆轰领域研究进展、斜爆轰现象和机理分析、斜爆轰研究方法和斜爆轰应用形式探索四大部分。第一章介绍以往爆轰波的波面结构以及起爆、传播机理方面的进展，并对气相爆轰的工程应用进行简明分析，作为后续斜爆轰研究的基础。第二、三、四、五章聚焦斜爆轰现象和机理分析，分别探讨了斜爆轰的起爆机理和波系预测模型，揭示了斜爆轰波面的失稳机制和规律，分析了爆轰波面对非均匀来流和扰动动态响应特征，给出了受限空间内斜爆轰的典型波系和演化规律。第六、七章介绍了斜爆轰领域的常用的理论、数值模拟和实验方法，并对比总

起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系，易引发不可驱动负载大幅摆动与定位误差，加之实际应用中参数/结构变化、驱动器饱和、外部扰动等，系统控制难度进一步增加。此外，随着吊运需求与环境日益复杂，亟须驱动多起重机器人协作完成

本书共分15章，内容包括热力学系统及其基本变量，热力学第一和第二定律，热力学基本方程，统计热力学导论，从热力学基本方程到热力学性质，热力学性质之间的关系，热力学平衡态与稳定性，材料过程热力学计算，构建近似热力学基本方程，气体、电子、晶体和缺陷的化学势，单组分材料的相平衡，溶液的化学势，化学相平衡和相图，化学反应平衡，以及能量转化和电化学。

白云岩-鄄蒸发岩共生体系在各大沉积盆地均有分布，与油气资源息息相关，本书综述了国内外各大沉积盆地共生体系发育特征，以川东北飞仙关组共生体系为典型研究对象，探讨共生体系沉积特征、白云岩成因、源?鄄储?鄄盐特征等相关问题；划分出了共生体系中岩石类型及组合方式，探讨其差异的形成过程、分布规律、主控因素；厘清了川东北飞仙关组共生体系时空分布规律，揭示了共生体系耦合机制；解析了白云石化流体特征，明确了白云岩成因，并阐述了共生体系源?鄄储?鄄盐特征及其相互作用关系。

本书针对四川盆地川东北地区飞仙关组鲕滩高含硫气藏开发过程中地层硫沉积导致储层物性变差、气井产能降低和渗流规律复杂的问题，系统地介绍了这类特殊气藏的复杂渗流特征、产能评价模型、试井解释模型、传统与现代产量递减规律分析模型以及相应模型的实例应用，完善了高含硫气藏动态描述方法，对提高高含硫气藏动态认识和开发效果具有重要的帮助。