"本书首先结合国内外研究现状，对地面无人系统及其环境感知关键技术的研究发展现状进行了介绍，并且总结了当前环境感知技术中存在的问题，分析了这项技术的发展趋势。然后，针对当前主流地面无人系统的环境感知技术在复杂环境下存在的鲁棒性差、适应能力不强等实际应用难题，基于人工智能技术深入研究了几项地面无人系统复杂环境感知关键技术，主要包括：地面无人系统复杂环境下的目标检测与识别技术、地面无人系统复杂环境重构与场景理解技术、基于感知的无人装备复杂环境下敏感目标跟踪定位技术，取得了创新性成果。最后，结合参研的国

"渗硼是将硼元素通过加热保温后使硼原子渗入钢铁材料的表面，形成一层一定厚度的硼化物硬化层的化学热处理工艺方法。通过渗硼不仅能够提高钢的耐磨性、耐蚀性以及抗高温氧化性，而且可以增加难熔金属、硬质合金材料以及非铁金属的上述性能。它是目前热处理工艺中最简单、变形最小的钢铁零件表面硬化方法。近年来，渗硼技术越来越引起工程领域的高度重视，并得到迅速的发展，尤其是在解决严重磨损方面，其作为一个极有价值的表面硬化方法，今后必将得到进一步的发展和应用。 我国大量开展渗硼技术的研究开始于20世纪70年代后期，主

"本书聚焦于多相颗粒物质的数值模拟方法，全面深入地探讨了耦合计算流体力学-离散元方法（CFD-DEM）的原理、计算模型和耦合思路。重点关注耦合CFD-DEM方法在岩土工程领域的应用实例，包括砂土渗蚀演化、颗粒堵塞、颗粒沉积与颗粒启动等方面。编写本书的目的在于协助读者建立对多相颗粒流模拟方法基础理论的理解，并深入了解颗粒微观力学对宏观行为的影响。 本书适用于涉及颗粒流研究的专业人士，包括岩土、水利、化工、环境、农业等多个领域的研究生和从业人员。无论是专业基础理论还是实际应用，本书都为相关领域的研

"本书是专为大学本科生设计的线性代数教材，旨在帮助学生掌握线性代数的核心概念与应用，从而为他们未来的学术和职业发展打下坚实基础。本教材全面覆盖了线性代数的主要内容，涵盖线性方程组、矩阵运算、行列式、向量空间、特征值与特征向量等主题。 作为现代数学的基石，线性代数在各个应用领域中发挥着关键作用。本书将线性代数的理论与实际应用相结合，通过清晰的解释和丰富的实例，帮助学生构建数学思维，理解抽象概念，并将这些知识应用于实际情景。教材强调实际应用与编程解决问题的方法，每章都配备了Python编程范例，这

"本教材通过一个完整的项目从入门到实战的方式进行贯穿。教材分为八个章节，每个章节都以任务驱动的方式进行，包括任务描述、知识学习和任务实施。任务描述部分包含任务功能需求的描述和功能实现的预览效果，知识学习部分主要介绍完成该任务所需掌握的知识点，任务实施部分详细说明本次任务的具体实施过程。在每个章节中，还配套了对应的单元自测和上机实战部分，以加深和巩固学生对知识点和实践能力的掌握。 本教材适合Web软件开发专业、Web前端方向的高职或应用型本科学生。通过学习本教材，学生将全面掌握微信小程序的开发。

本书以学生能力提升为主线，反映现代水利行业高质量发展和教育教学改革的成果，具有鲜明的时代特点，体现实用性、实践性、创新性。全书分为五个项目，共21个任务，主要内容包括灌溉用水量计算、灌溉引水工程规划设计、灌溉渠道系统规划设计、灌区排水工程规划设计、节水灌溉工程规划设计等。每个任务有学习目标和任务，每一个项目后面附有思考题与习题。本书是为适应国家高等教育的高质量发展而编写的，突出了灌溉排水工程基本知识的应用能力。本书为高等院校水利工程类专业的教材，也可作为成人高等学校师生及相关水利工程技术人员等参

"本书教材在内容和结构安排上，从化学实验安全教育入手，由化学实验基本操作、物理量及化学常数测定、物质的制备及分离和提纯、物质性质、定量分析、综合实验及设计实验、附录等部分组成，包括化学实验安全、无机化学实验、有机化学实验、分析化学实验、物理化学实验及仪器分析实验等多个模块，避免了学科间的重复和脱节，有助于在较短的时间内使学生系统地掌握一套完整的化学实验操作技能，初步形成科学思维并培养创新能力。 本书可作为化学类、化工类、材料类、环境类、食品类、轻工类、农林类等各专业本科生的教材，也可供相关技术

《线性代数（第三版）》根据编者多年的教学实践，参考普通本科院校理工、经管类专业线性代数课程教学大纲及硕士研究生入学考试大纲编写而成.内容涵盖行列式、矩阵、线性方程组与向量组、矩阵的特征值与特征向量、二次型等知识；《线性代数（第三版）》融入了MATLAB数学软件程序实现的教学内容，特别地，每章还给出了线性代数的2—3个实际应用的例子。《线性代数（第三版）》题型丰富，题量适中，通俗易懂，便于自学。

本书由临床中医医生于雪姣创作的一部讲述中医基础知识的作品。作者运用生动的语言，讲解了中医哲学、藏象学说、气血津液、病因论、中药入门、脏腑辨证及用药、用方。书中的中医知识易学、全面、实用，让你迅速入门中医轻松上手。

《熊猫指南风味密码》是一本通俗易懂的农业绿宝书暨2023年度中国优质农产品榜单，它由先正达集团旗下中国优质农产品榜单品牌熊猫指南精心打造。全书以榜单为基础，以数据为核心，通过具有自主知识产权的感官品评工具熊猫风味轮及区块链溯源标签，分省推出了318款中国优质农产品，并对这些农产品的品牌名称、风味特点、感官特征、产地、采收时间、销售渠道等信息进行了介绍。同时推出熊猫指南好吃榜，分为猪肉榜、鸡蛋榜和大闸蟹榜。本书既可作为地方政府、行业伙伴和广大消费者的农业绿宝书，也可为高星级酒店、品牌餐饮店选择优质