本书采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的9个项目，共20个任务实训课题为载体，使读者认知FANUC工业机器人的本体与控制器，学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等，掌握FANUC机器人的应用知识和技能，提高工业机器人创新应用开发能力。

本书介绍了针对现有光纤传感系统中传感距离与空间分辨率相矛盾这一关键问题，作者在新型光纤传感技术与应用方面取得的研究成果。包括新型光纤传感技术使用到的混沌激光的产生与控制、光子集成半导体激光器的制作以及面向光纤传感的窄线宽光纤激光器；介绍了采用混沌技术的布里渊分布式光纤传感系统特性，无序信号用于布里渊分布式传感时系统性能的优化，同时介绍了混沌微波光子传感及分布式光纤拉曼传感及相关应用。

本书是北京理工大学出版社与SpringerNature联合出版图书。 本书详实论述了极限环境下空间机器人的基本设计理论，介绍了空间机器人工程实现的基本方法和步骤，着重讲述了空间机器人运动学与动力学、运动规划与控制、系统总体设计、机械系统设计与验证、控制系统设计、空间机器人系统仿真等内容，还给出了大型空间机械臂设计、空间移动机器人设计、行星表面采样机械臂设计及验证等大量工程实例。本书兼备科学前瞻性和工程实用性，可为机器人专业、航空航天领域特种机械、智能机械等专业技术人员以及从事战略性工程的项目管

本书首先介绍了传感器的概念、检测技术、检测系统中的弹性敏感元件、传感器的标定与选择等基本理论知识，然后对传感器与检测技术进行了进一步的分析，对电阻式传感器、变阻抗式传感器、热电式传感器等理论与应用进行了介绍。

本书主要介绍了Spark运行原理及性能调优的相关实践，从Spark框架内部及外部运行环境等不同角度分析Spark性能调优的过程。第1章介绍了Linux系统中各种监控工具的使用，对CPU、内存、网络、I/O等方面进行介绍，并提供了集群监控报警的解决方案。第2章介绍了Java虚拟机（JVM）的基本知识、垃圾回收机制，以及对JVM运行状态的监控。第3章和第4章介绍了Spark内核架构、任务运行的流程，对各个组件的实现进行了深入的剖析。尤其在Spark内存管理、存储原理、Shuffle阶段，详细介绍了每

本书是作者在多年科学研究的基础上整理完善而成的，是自然语言处理技术在文本分类领域应用的综述和总结，本书专业性较强，注重对技术理论依据和解决思路的精细讲解，读者可通过对本书的学习了解和掌握人工智能相关技术在网络文本处理时的实现方法和操作流程。本书的内容包括：文本预处理、特征表示与降维、文本分类算法、多标签文本分类技术、短文本分类与应用等。每个章节里对关键的知识点进行细致讲解，并通过举例叙述的方式强化相关理论的直观印象，将理论阐述和实例演示紧密联系起来，方便初学者对深奥枯涩理论知识的理解和掌握，本书

本书的主要章节包括分位数回归、等分线性回归、数据包络分析法、随机前沿分析法、层次分析法、灰关联分析、模糊理论、粗糙集理论、小波时间序列、组合优化问题等。此外，本书引入了最新的R数据挖掘方法；摒除掉艰深难懂的理论，以最浅显的方式介绍数据挖掘理论，让读者迅速掌握，轻松入门；力求最简单的R程序或安装包运行数据挖掘案例分析，详解各程序的意义与功能；以最简单的案例数据操作，让读者清楚明了数据分析方法的功能及分析结果的解释，使其易举一反三。本书不仅适用于大数据、计算机应用、经济、管理、统计等专业，同时适用于

本书以典型厂家及型号的计算机控制系统为对象，基于项目导向、任务驱动的理念，从生产过程控制系统工程案例出发，引入企业典型工作案例，主要介绍集散控制控制器的软硬选型、设备安装、组态设计以及系统运行调试以及现场总线和SIS的构成、特点和网络通信等内容。本教材不仅可作为高职高专生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术、计算机应用技术专业及石油、化工等相关专业的教材，也可供相关专业其他层次的职业技术院校和企业的工程技术人员使用。

本书共分为两篇：第一篇上机与实验指导，第二篇基础练习。第一篇针对配套教材安排了8个实验实训项目（25个任务），每个实验项目均以任务的形式介绍，读者可根据自己所掌握的知识技能进行取舍。第二篇是提高计算机应用技能的自测内容，习题是以全国计算机等级考试上机考试的试题及部分高等院校非计算机专业的计算机技能大赛题目为基础编写的。