本书以ROS2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS2基础功能的同时，深入理解基于ROS2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用最新稳定版本ROS2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源

本书是一本全面解析人工智能在视频制作领域应用的实战指南。书中通过详细介绍可灵AI、即梦AI、Comfyui、Deforum等主流AI视频平台的使用方法和技巧，帮助读者快速掌握利用AI技术生成高质量视频的技能。内容涵盖AI对视频行业(影视制作、广告创意、媒体宣传等方面)的深远影响，以及国内外多个AI视频平台的特色与功能对比。书中不仅深入解析了AI生成视频的技术原理、视频效果的随机性，还通过实例演示了如何通过文生视频、图生视频等多种方式生成视频。此外，本书还探讨了AI生成视频在其他领域的应用，如商品

本书系统地讲解了人工智能绘画软件Comfyui的基本使用方法，内容覆盖安装、设置Comfyui的方法，使用文生图与图生图功能生成图像时各个参数的意义，利用ControlNet精准控制图像的技巧，以及自己动手训练LoRA以批量生成定制的个性化图像的要点等诸多技术含量非常高的内容。考虑到Comfyui流程复杂、参数众多，笔者在讲解时，特意使用了大量对比图、示例图与界面图，力图使初学者阅读学习时，能够一步一步按图与文字进行正确操作，并获得理想的效果。

暂无

暂无

暂无

在当今复杂多变的数字经济时代，你如果还是依靠过去的经验开展实践，是很难再取得成功的。许多企业经营者和管理者已经认识到数字变革带来的威胁和潜在机会，希望向数字化模式转型升级，但又普遍缺少一个可信的框架来指导他们思考数字化商业模式。？？本书阐述了六个驱动数字化转型的关键问题，帮助经营者和管理者清楚地认识到，在不断扩大的数字化商业版图中，他们现在在哪里，可以往哪里去，需要做些什么。书中提供了一个简洁而强效的框架，作为数字化转型的工具，它经过了全球许多公司高管团队的实践检验。书中明确提出了四种数字化商业

这是一本可以让人获得成长、让心灵自由的自助类心理学读物。中国传统文化重视实修和境界。实修是功夫论，境界是境界论。功夫论和境界论是中国传统文化的两个基本问题。“境界”和“功夫”是两个密切相关的概念，境界的提升需要功夫的实修。本书作者东振明基于儒家功夫论和境界论发展出一种新的心理咨询范式——体悟疗法。这是一种功夫取向的心理咨询方法，其核心思想是通过功夫的实修提高个体的境界来提升其心理健康水平。体悟疗法把人的心理境界分为三个层次：仁爱自己是个人境界；仁爱他人是人际境界；仁爱天地万物是人天境界。每个层次

当今世界经济形势复杂多变，企业经营环境变化速度加快，战略波动周期也大大缩短。很多企业意识到，只有更加重视打造卓越的从战略到执行管理流程，将战略闭环视为支撑企业未来生存与发展的关键能力，才有更大机会从不确定的市场竞争中获益。本书系统阐述了战略闭环解决方案，该解决方案充分借鉴了卡普兰-诺顿战略管理体系六大操作步骤、华为公司BLM与DSTE、华润6S管理体系的核心思想与实践经验，将从战略到执行操作流程分为战略分析、战略规划、战略解码、战略执行、战略评估五大闭环步骤，强调从战略到执行的整体一致性和无缝链

当我们回首二战期间的股市，会惊奇地发现：英国股市在不列颠战役前便已触底；美国股市在中途岛战役取得辉煌胜利之前发生了大翻盘；德国股市在对苏联发动狂袭的同时达到了市值之巅……股市发生巨大变化的时刻，预示了第二次世界大战中最关键的转折点，不过，当时没有任何经济专家充分认识到这一点。这其中隐藏着怎样的规律?本书独辟蹊径地分析了战争形势和股市变化之间的关系，作者极其生动地为我们讲述了第二次世界大战期间各国领导人的军事策略，同时也就股市变化反映出的战争形势，为我们上了一堂生动有趣的历史课，总结出了在动荡时期