《神经系统建模与控制工程》结合神经生物学、神经计算科学与自动控制科学的交叉优势，主要介绍了神经系统场效应的动力学模型，分析了外电场作用下的神经元以及神经元网络的动力学特性，重点阐述参数辨识方法在神经系统建模中的应用，以及先进控制算法例如优化控制、迭代学习、模型预测控制等在单神经元放电模式以及神经元网络同步特性控制中的应用，为电磁刺激临床治疗癫痫和帕金森等神经系统疾病提供了有效的理论依据和未来可行的刺激方案。

本书以复杂神经网络定性稳定性研究为核心,并结合定量研究深入展开,形成容纳复杂网络和多智能体系统的动态特性的研究脉络。本书的特点是在动力系统和稳定性之间的关系上进行了详尽的阐述,传统的动力神经网络和当下的复杂神经网络及多智能体之间的关系进行阐述,揭示了大规模系统之间的演化关系。同时,针对单稳定性、多稳定性、周期解和不变集等动态特性进行相互关系研究,并将所得到的结果用到动力系统的同步性和一致性方面。结合动力系统的这些特点,将神经网络的动态特性应用到联想记忆、模式识别、在线计算及进化学习等方面具体的应

倒立摆系统是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的典型系统，是控制领域重要的研究对象，是验证各种控制算法的理想模型。很多抽象的概念如系统的稳定性、可控性、可观性、鲁棒性和系统的抗干扰能力等，都可以通过对倒立摆的控制直观地表现出来。本研究将遗传算法和神经网络结合起来，提出了面向神经网络的遗传算法(NNOGA)，详细论述了该算法的实现途径，并用基于遗传神经网络的智能控制方法实现了对一、二、三级直线倒立摆系统的仿真和智能控制，克服了简单遗传算法搜索速度慢、不成熟收敛和迭代次数多的缺点，取得了较好

本书是以李友善编著的《自动控制原理》为基础，为学生复习和考研编写的指导书。本书共分l0章，每章内容包括知识要点、书后习题解析、同步训练题和同步训练题答案四部分，旨在帮助学生熟练掌握自动控制原理的基本理论，从而理清思路、掌握重点、突破难点，提高解题技巧和应试能力。 本书内容全面、重点突出、分析透彻，可作为高等学校电类、机械类学生的学习辅助参考书，也是专业教师的教学参考书，还可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。

《高职高专“十二五”规划教材：自动控制原理（第2版）》内容包括自动控制系统的基本分析和设计方法，全书共分7章，前6章介绍连续控制系统的建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正等方法。特别是在时域分析中重点介绍了工程实际中常用的pid控制器，以及pid控制作用对系统性能的影响。第7章较详细地介绍了matlab仿真软件的基本知识和常用命令，并针对前6章内容，采用matlab方法进行了研究，即使是没有接触过matlab的读者，也能够轻松地学会mat，lab仿真方法。最后编排了模拟实验内容，可供初

《自动控制原理》从系统设计和应用的角度阐述了控制理论的主要内容。全书共八章，分别介绍了自动控制的基本概念、数学模型、时域分析、根轨迹、频率域分析、校正设计，以及离散系统和现代控制理论的基本概念与方法。本书从智能科学与技术专业培养需求出发，内容以经典控制为主，全书兼顾理论、教学实际以及工程应用，并积极引进辅助教学设计软件，以概念讲解清楚、公式删繁就简、结合专业应用等为特色。《自动控制原理》可供高等院校智能科学与技术等专业控制理论少学时课程作为教材使用。

《自动控制原理实验教程》密切配合“自动控制原理”课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计，内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实现方法。为方便读者，各实验前均有相关理论的知识点小结，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析解决问题的能力。《自动控制原理实验教程》可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和工程技

《神经网络设计方法与实例分析》从神经网络设计和应用实践出发，介绍了10种常见的人工神经网络的基本原理、设计方法，并从各个应用领域精选了丰富的典型应用实例进行剖析，旨在使读者对各类常用的人工神经网络的基本原理和学习算法进一步加深理解，熟悉其主要功能，掌握其设计方法，了解其主要应用，为设计各类神经网络和解决实际问题打下基础。主要内容包括神经网络模型评估与选择；10种典型网络的设计与应用，包括BP网络、RBF网络、SOFM网络、LVQ网络、CPN网络、ART网铬、Hopfield网络、时序递归网络、C

《控制系统理论及应用进展（英文版）》汇集了众多长期积极致力于控制系统理论及应用研究的学者的论文。这些学者绝大部分都来自于同一所母校——拥有五十年辉煌历史的中国科学技术大学。《控制系统理论及应用进展（英文版）》的结集出版也是为了庆祝2008年中国科学技术大学五十周年华诞。《控制系统理论及应用进展（英文版）》共分十五章，涵盖了控制系统理论及其应用的许多方面。书中控制系统理论的具体内容有：自适应控制、分岔控制、数字控制、容错控制、H-infinity控制、学习控制、神经和模糊控制、非线性控制、优化、参

《自动控制原理/高等学校电子与电气工程及自动化专业“十二五”规划教材》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，主要内容包括自动控制概论，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析，根轨迹分析法，控制系统的频率特性法，控制系统的校正，线性离散控制系统，非线性控制系统。书末给出的三个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。全书内容简练，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均附有丰富的例题和习题。 本书可作为自动化及电子与电气类专业的本科生教材，也可供相关专业的研究生或从事自动化技术T作的人