本书分为5篇，包括11章和3个附录。大数据基础篇包括第1章（绪论）；大数据存储篇包括第2～3章（HDFS分布式文件系统、NoSQL及其HBase分布式数据库系统）；大数据计算篇包括第4～7章（MapReduce分布式计算、大数据的Spark内存计算、大数据的流计算、大数据的图计算）；大数据管理、查询分析及可视篇包括第8～10章（Hadoop的数据整合、集群管理与维护，大数据的查询分析技术，R语言与可视化技术）；大数据发展及应用篇包括第11章（大数据应用——人工智能深度学习）。本书体现了校际联盟、

本书将为大家全面而深入地介绍Hadoop、Spark和NoSQL平台的构建，深入浅出地讲解Hadoop、Spark和NoSQL的基础知识、架构方案与实战技巧等。通过阅读本书，读者可以对大数据平台架构有一个明确、清晰的认识，掌握Hadoop、Spark、NoSQL平台的使用技巧，从而搭建一个安全可靠的大数据集群平台，来满足企业的实际需求。本书共15章，可分为五大部分。第一部分（第1章）为大数据平台架构概述，讲述大数据平台的基本概念与实际应用；第二部分（第2章～第6章）主要讲解Hadoop的基本使用

《模糊控制系统的设计及稳定性分析(第二版)》系统地介绍了基于模糊T-S模型控制的基本理论和方法，力图概括国内外相关研究的*新成果。主要内容包括：模糊集和模糊逻辑系统的基本知识，模糊系统的控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的鲁棒控制设计方法与稳定性分析，非线性动态系统的模糊鲁棒控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的H∞控制设计方法与稳定性分析，非线性时滞系统的模糊控制设计方法与稳定性分析，以及模糊系统的事件触发控制设计方法与稳定性分析。

本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制（包括位置控制、力控制和高级智能控制），机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时俱进，全面反映国内外机器人学的**进展，是一部高水平的机器人学教材与专著。本书学术水平高，为国家级“智能科学基础系列课程教学团队”的机器人学课程配套教材，其第一版曾获得教育部国家级优秀教材一等奖等重要奖励。本修订版在原

用Java编写的Spark应用程序；Spark应用架构；提取文件、数据库、数据流和Elasticsearch的数据；使用SparkSOL查询分布式数据集

本书是作者基于其在Uber跟踪团队担任技术主管时的个人经历而写的。本书分4部分共14章，内容包括：为什么需要分布式跟踪、跟踪一次HotROD之旅、分布式跟踪基础、OpenTracing的埋点基础、异步应用程序埋点、跟踪标准与生态系统、使用服务网格进行跟踪、关于采样、跟踪的价值、分布式上下文传播、集成指标与日志、通过数据挖掘提炼洞见、在大型组织中实施跟踪、分布式跟踪系统的底层架构。希望读者能通过本书了解分布式跟踪及其相关应用的基本原则和设计思路，从而找到将其应用到自己的项目和系统中的有效方法。本书

Spark作为新兴的、应用范围广泛的大数据处理开源框架，吸引了大量的大数据分析与挖掘从业人员进行相关内容的学习与开发，其中ML是Spark3.0机器学习框架使用的核心。本书用于Spark3.0ML大数据分析与挖掘入门，配套示例源码、PPT课件、数据集、思维导图、开发环境和作者答疑服务。本书共分13章，从Spark3.0大数据分析概述、基础安装和配置开始，依次介绍ML的DataFrame、ML的基本概念，以及协同过滤、线性回归、分类、决策树与随机森林、聚类、关联规则、数据降维、特征提取和转换等数据

我们每天都要接触大量资料：短信、邮件、微信、发票、订单、股票价格、天气预报、员工资料、原材料存量、应收账款……这些都是数据。我们每人每天都生活在数据的海洋中，无论是工作还是生活，都离不开数据，离不开手机、电脑，乃至承载大数据的云端。没有它们，我们根本无法正常工作与生活。但所有这些数据在特定的时空下都同样有用吗？你曾否在做某项决策时不知道如何在海量的数据中筛选出少量真正有助于你做正确决策的东西？这就是信息。在数据的海洋中，我们寻找那些有助于我们解决问题的信息，这就好比“大海捞针”。本书就是告诉你怎

本书由资深大数据专家精心编写，循序渐进地介绍了Flink生态系统主流的大数据开发技术。全书共7章，第1章讲解Flink的基础知识，包括Flink应用场景、主要组件、编程模型等，最后通过一个单词计数示例带领读者快速体验Flink应用程序的编写；第2、3章讲解Flink的多种运行时架构、任务调度原理、数据分区以及Flink集群的安装部署，同时包括Flink命令行操作、应用程序提交、常用Shell命令等；第4～7章讲解了Flink流式计算DataStreamAPI、关系型计算Table&SQLAPI以

本书紧密围绕机器人职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目，基于该项目中国国家队参赛机型，按“机器人”(工业机器人、移动机器人和服务机器人)的专业教学计划，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，结合校企合作、竞赛技术转化，介绍机器人结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等，循序渐进引导读者进行学习。本书既是一本理论教材，又与实操相互契合，可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化等相关专业的教材，也可作为移动机器人技能大赛指导用书，还可作为广大科技人