本书通过翔实的资料、丰富的内容、大量的信息、众多的图片、新颖的形式、介绍了古代兵器的科学知识，并且对古代兵器发展史做了追溯，读者阅读本书可以对古代兵器的发展历史、性能特点、发展水平及在战争中的地位和作用，有一个较全面的了解，是青少年及兵器爱好者了解古代兵器最基本的科普读物。

本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

本书主要介绍高超声速飞行器发展历程及趋势、非线性控制基础、高超声速飞行器数学模型及分析、高超声速飞行器单向辅助面滑模纵向飞行控制、高超声速飞行器单向辅助面滑模协调控制、高超声速飞行器神经网络自适应姿态控制、高超声速飞行器鲁棒轨迹控制系统设计等。

公共自行车系统的良性运营需要科学的规划。而在公共自行车系统的建设中，自行车的合理投放与故障自行车的高效回收及维修则是提高自行车使用率与优化系统的必要因素。本书以此为背景，研究公共自行车的维修点与投放点的选址问题，考虑相应的选址模型的建立与求解算法的设计。分别在二维几何平面与树状道路网络上建立维修点与投放点的选址模型，考虑以距离远近为选址依据，在中心点选址模型与p-扩散选址模型的基础上，根据自行车沿道路散布这一特征，设计以线段为对象的选址模型，并建立相应的规划求解算法。

结核病是严重危害人民群众身体健康的慢性传染病。本书按照国务院下发的《全国结核病防治规划》《“健康中国2030”规划纲要》《“健康中国”行动计划(2019—2030)》以及由国家卫健委、国家发改委、教育部,科技部、民政部,财政部、国务院扶贫办和国家医保局等8部委联合印发的《遏制结核病行动计划(2019—2022年)》中实施“健康知识普及行动”的要求，面向普通群众，特别是基层结核病防治工作人员和结核病患者（家属），针对其在结核病防治知识的认知和健康教育宣传方面存在的薄弱环节，组织省内相关领域权威专家

本书是讲述ChatGPT等人工智能内容生成技术对社会的影响与未来展望的科普图书，主要面向广大民众，以及教育、文化、新闻等相关行业从业人员，以通俗易懂的语言、图文并茂的形式，编写一部适合普通民众和青少年阅读的科普作品。

本书首先介绍BITA问题以及解决该问题的紧迫性，然后以实现复杂信息系统BITA问题为目标，以体系结构方法为手段，围绕面向体系结构的复杂信息系统BITA研究理论，从综述分析、BITA实现、BITA度量、BITA演化等方面开展论述与研究，指出BITA研究的方向、问题、与可行方法。主要论述了国外研究学者与企业对该问题的解决方法，讲述了采用体系结构的BITA演化方法解析以及BITA的演化模型等内容。

本书介绍了抗腐蚀和抗生物淤积的现状和未来发展趋势，通过详细数据介绍了如何利用纳米技术和纳米生物科技处理并减少腐蚀和生物淤积造成的严重后果。包括腐蚀基本原理、特点和当前使用的腐蚀缓解策略、油漆行业生物淤积的灾难性问题、微生物生物膜对油气设施的毁灭性影响、采用纳米技术的腐蚀和生物淤积缓解方法和用于减缓石油和天然气工业生物污染的生物制备纳米材料等内容。

生活在西藏林芝的藏族汉子阿布童年时失去一只眼睛，这只是他苦难生活的开端，为了远离伤心地，他被亲人送到千里之外的寺庙，后又被师傅安排到草原放牧。他不堪虐待，企图自杀，自杀未遂，独自逃亡，途中又被当成野兽追杀。他杀过狼，偷过马，被野狗围困，饿倒在路边。最终跟随朝佛者的脚步，步行千里，回到家乡。后来勤奋学习，考入大学学习藏医学，成为一名医生。

本书由三部分内容组成。第一部分，介绍太空中可能的矿产资源分布，以及太空采矿的方法、技术和工艺等；第二部分，主要讲述原位制造的特点、形式、途径、方法等，以及实现大规模原位制造的关键技术。第三部分，介绍了太空采矿及制造对人类发展的重要意义。