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  • 智能喷涂机器人关键技术及应用
    • 智能喷涂机器人关键技术及应用
    • 訾斌等著/2024-3-1/ 科学出版社/定价:¥159
    • 本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况,第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术,包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷涂技术。最后两章是喷涂机器人关键技术的示范应用,包括面向多种行业应用的自动化喷涂生产线和喷涂工作站研发,以及智能喷涂共享工厂的推广及应用。本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用,

    • ISBN:9787030777850
  • 深度学习工程实践
    • 深度学习工程实践
    • 翟中华等编著/2024-3-1/ 电子工业出版社/定价:¥38
    • 本书包含代码实践和案例实践,运用OpenCV、PyTorch等框架工具详细讲解中文车牌识别检测、采用三元组的FaceNet人脸识别理论与实践、车道检测的两种深度学习思路及烟雾检测4大实践项目。相关理论可参考《基于深度学习的目标检测原理与应用》一书,从而学以致用、融会贯通。

    • ISBN:9787121466731
  • 分布式人工智能
    • 分布式人工智能
    • 项凤涛,罗俊仁,刘鸿福编著/2024-3-1/ 科学出版社/定价:¥118
    • 本书阐述了分布式人工智能原理及其应用,基本原理的主要内容包括的分布式人工智能的内涵、基本原理、计算框架等;研究了分布式人工智能学习与优化、强化学习与演化计算、群智能体强化学习等前沿方法;给出了分布式信息融合、视觉感知、协同搜索、对抗博弈决策和智能博弈推演等典型应用,建立起了较为全面的知识体系与脉络,为后续研究奠定了良好的基础。

    • ISBN:9787030767363
  • 惯性基偏振罗盘定向信息处理技术
    • 惯性基偏振罗盘定向信息处理技术
    • 赵东花著/2024-3-1/ 电子工业出版社/定价:¥148
    • 本书系统而全面地阐述了仿生偏振光罗盘智能信息处理技术,著书过程中,我们总结了多年来在仿生偏振光罗盘信息处理方面的技术积累,并在书中进行详细阐述。主要包括:仿生偏振光罗盘噪声处理方法如偏振角图像和航向角数据噪声分析与处理、仿生偏振光罗盘定向误差建模补偿、基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向方法等,还详细介绍了基于大气偏振模式的航向角测量方法等相关内容。

    • ISBN:9787121474071
  • 安全多方计算
    • 安全多方计算
    • 徐秋亮等著/2024-3-1/ 科学出版社/定价:¥128
    • 安全多方计算是密码学重要研究领域,作为密码协议的一般性理论研究,取得了非常丰富、深刻的研究成果,是密码学基础理论的重要组成部分,近年来在实用化方面也取得显著成果。本书旨在对这一研究领域进行梳理,形成一个完整系统的总结,展现其基本思想与方法。本书以安全多方计算的起源和里程碑式的成果为起点,介绍了Yao混淆电路、GMW、BGW等基础协议,严格论述了安全模型及形式化证明方法,并对实用化技术做了详尽分析与介绍。

    • ISBN:9787030776815
  • 信号与系统
    • 信号与系统
    • 汤全武主编/2024-3-1/ 清华大学出版社/定价:¥69
    • 本书是以首批国家一流课程“信号与系统”(宁夏大学)为蓝本,以适应我国高等教育全面开展新工科建设,加快推进教育现代化实施方案与高水平工科教育。主要讲述连续和离散信号的时域分析和变换域分析,线性时不变系统的描述和特性,连续信号和离散信号通过线性时不变系统的时域分析和变换域分析,以及系统的状态变量分析法。内容突出基本理论、基本概念和基本方法,结合课程的优秀教学成果和基于MATLAB进行科学研究的优秀科研成果,以MATLAB作为信号与系统分析的工具,给出了大量的实例。

    • ISBN:9787302658368
  • 氢燃料电池发电系统控制技术与实现
    • 氢燃料电池发电系统控制技术与实现
    • 李奇,陈维荣,韩莹著/2024-3-1/ 科学出版社/定价:¥99
    • 本书围绕氢燃料电池发电系统控制相关理论,系统地介绍了空冷型和水冷型燃料电池发电系统的工作原理和运行特性,并分别探讨了适用于空冷型燃料电池发电系统和水冷型燃料电池发电系统优化控制技术,为实现氢燃料电池发电系统高效稳定运行和大规模商业化应用奠定理论基础。全书共包括7章,主要内容包括空冷型燃料电池发电系统测控实验平台设计方法、适用于空冷型燃料电池发电系统的经典控制方法、空冷型燃料电池发电最大净功率优化控制方法、水冷型燃料电池发电系统建模及硬件在环半实物平台设计方法、水冷型燃料电池发电系统最优过氧比优化

    • ISBN:9787030779274
  • 新能源电力系统随机特性分析与优化运行
    • 新能源电力系统随机特性分析与优化运行
    • 张靖等著/2024-3-1/ 科学出版社/定价:¥159
    • 本书引入随机分析理论,开展电力系统运行随机性分析。分析配电系统随机潮流,基于转置雅可比矩阵法,提出概率有功网损微增率计算两点法,并研究配电系统中的分布式能源优化配置;针对新能源和负荷等大规模随机变量及其相关性对电力系统的影响,引入奇异值分解方法,提出了基于两次排序方法的相关性随机样本方法,研究计及大规模随机变量的电力系统随机潮流计算以及电力系统静态电压概率稳定性估计;建立新能源发电可靠性模型,研究计及新能源发电可靠性模型的概率可用输电能力评估方法。

    • ISBN:9787030781895
  • 直流系统故障分析与保护控制
    • 直流系统故障分析与保护控制
    • 和敬涵,李猛著/2024-3-1/ 科学出版社/定价:¥158
    • 本书密切联系实际直流工程,系统地讲述直流系统保护与控制领域的技术前沿,内容包括直流输配电系统发展及典型工程介绍,直流输配电故障解析,直流线路保控协同保护原理、信息指纹保护原理、人工智能保护原理、六次谐波后备保护原理,直流输电线路故障自适应恢复技术等。

    • ISBN:9787030782717
  • 电磁热智能材料传动技术
    • 电磁热智能材料传动技术
    • 黄金著/2024-3-1/ 科学出版社/定价:¥219
    • 本书创新地将磁流变液与形状记忆合金这类典型智能材料复合应用,提出了电磁热智能复合传动理论。系统、全面地介绍了电磁热智能复合传动机理及应用的最新研究成果。主要内容包括磁流变液及其特性研究、形状记忆合金及其特性研究、形状记忆合金驱动的磁流变液传动机理、磁流变液与形状记忆合金复合传动机理、形状记忆合金挤压磁流变液传动机理。

    • ISBN:9787030782229