本书系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为七章,主要内容包括:概述、机器人运动与动力学、机器人机械设计基础、工业机器人控制系统、机器人路径规划、工业机器人传感器系统、机器人语言与编程。在内容安排上做到了循序渐进、由浅入深,既让读者全面掌握工业机器人的基本知识,又让读者对现代机器人的发展有了一定的了解。
本书以KUKA工业机器人为载体,以深圳市华兴鼎盛科技有限公司依据企业岗位能力需求分析设计的工业机器人多功能工作站为训练平台进行内容编写。在内容组织上,按照“知识难度逐渐增加、讲授内容逐渐减少、自主要求逐渐增强的原则”进行知识点的分配;在内容的选取上,突出国内行业共性需求的职业素养,突出典型案例技能要素,突出工业机器人技能大赛的核心思路,并依据学生能力进阶的规律进行项目设计,使学生学习的知识与具备的能力并行,逐步培养学生工业机器人编程与调试的综合能力。
本书介绍了六轴和四轴工业机器人的操作要点与编程知识。内容包括:广数工业机器人简介、工业机器人基本操作、工业机器人指令、工业机器人指令的基本应用、视觉应用、工业机器人典型应用案例、四轴工业机器人简介、维修保养及安全操作规范等。
《大数据背景下数据挖掘及处理分析》内容首先对大数据及数据挖掘技术原理进行论述,然后对于数据的获取、可视化分析以及基于R语言的数据分析进行探索,针对数据的甄别模式和知识图谱与图数据挖掘分析,将数据挖掘与机器学习进行对比分析,结合应用实例探索数据挖掘的发展趋势。《大数据背景下数据挖掘及处理分析》可使大家全面了解数据挖掘的技巧,领略大量探索和展示数据的图形功能,从而更加高效地进行分析与沟通。
本书共7章,包括大数据与数据分析、大数据存储、大数据分析工具、大数据与信息安全、基于二部图网络的电子商务推荐算法研究等内容。
《数据科学对社会科学的影响研究》的研究目是讨论数据科学对社会科学研究的影响。研究思路是文献梳理一科学计量分析一理论分析框架一应用实例分析。主要分析了数据科学对社会科学研究对象、应用研究、研究方法三个方面的影响。全书分为理论篇、方法篇和应用篇,由十六章内容组成。理论篇介绍社会科学及其研究范式变革和数据科学等相关概念;方法篇介绍文本可视化、社会网络分析、社会科学计算实验三种方法;应用篇通过科学计量分析发现数据科学对社会科学影响的三个主题聚类,展开讨论并给出实例。
《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为九章,主要内容包括:概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的安全防护及工业机器人的发展趋势。《工业机器人》内容全面新颖,由浅入深,从机器人技术的基础出发,涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面,实用性强,有利于学生实践能力的培养,可作为机械、电气控制、自动化及相近专业的本科教材,同时也可作为专
“大数据”近年成为IT领域的热点话题,人们每天都会通过互联网、移动设备等产生大量数据。如何管理大数据、掌握大数据的核心技术、理解大数据相关的生态系统等,是作为大数据开发者必须学习和熟练掌握的。本系列书以“大数据开发者”应掌握的技术为主线,共分两卷,以7个模块分别介绍如何管理大数据生态系统、如何存储和处理数据、如何利用Hadoop工具、如何利用NoSQL与Hadoop协同工作,以及如何利用Hadoop商业发行版和管理工具。本系列书涵盖了大数据开发工作的核心内容,全面且详尽地涵盖了大数据开发的各个领
本书以10堂课的形式全面、系统地对工业控制系统信息安全进行介绍。其中,第一堂课介绍工业控制系统信息安全概况,主要包括典型工业控制信息安全事件回顾、威胁分析、概念解析、基本需求、发展趋势等;第二堂课阐述工业控制系统信息安全标准体系;第三堂课介绍工业控制系统架构与漏洞分析;第四堂课至第八堂课是工业控制系统信息安全的技术部分,主要介绍工业控制系统信息安全技术、方案部署、风险评估、生命周期、管理体系等;第九堂课介绍工业控制系统信息安全产品认证;第十堂课分析工业控制系统信息安全的未来趋势。全书内容以科普工
随着工业生产过程变得越来越复杂,对非线性控制系统的研究正逐渐成为热点和难点。《非线性算子控制及其应用》以半导体制冷系统和液位系统为主要控制对象,详细介绍了基于算子理论的非线性控制系统设计,既包括算子的定义、系统建模、控制器设计等主要内容,也对故障诊断和优化控制等关键问题进行了系统地探讨。《非线性算子控制及其应用》可作为相关专业的高年级本科生和研究生的教材使用,也可供从事自动化、电气等相关领域的研究人员和技术人员阅读参考。