本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS最新技术和成果。本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程

大约46亿年前，太阳诞生于一团气体尘埃云，自此在这颗我们熟悉的恒星周围逐渐形成了一套完整的系统，其中包括行星、矮行星、小行星、彗星等各种类型的天体。数十年来，人们借助各种先进的理论、技术和探测器，已经跨越了距离的鸿沟，造访了太阳系内的所有行星和部分其他天体，并迈出了飞出太阳系的第一步。在本书中，布赖恩·考克斯教授和安德鲁·科恩一起用优美的文字、华丽的图片、可靠的证据信息，向我们介绍了太阳系中各大行星的诞生和演化历程，将一个个充满惊奇的异星世界展现在我们的眼前，使我们进一步加深了对太阳系的认识并得

这是地球系列中的一本。地球系列带领读者探寻自然的奥秘，揭开自然的神秘面纱，帮助读者了解一些常见的自然现象发生的来龙去脉。这本书是由有专业知识且充满热情的专家编的，内容丰富，从科学、艺术、文学、神话等方面展开，娓娓道来。在这本书中作者对洪水的文化、自然属性、地理特性等进行了广泛的研究，探讨了我们在日常社会生产和学习生活（如美术、文学、体育、电影等领域）中对洪水的利用和开发。这本书内容丰富，图文并茂，其中插图就有100多幅。全书结构清晰、内容丰富，语句精炼，数据准确，对相关人士有一定的参考借鉴价值。

本书介绍和分析了多个高原内部及周缘盆地的地层学古生物学、沉积学、物源分析、构造地质学、古地理学、地球化学、地质年代学等基础地质研究成果;对沉积盆地涉及的岩体、矿产等方面进行了分析;从沉积特征、古地理、古生态及古气候方面探讨了盆地的演化与发展,尤其对其记录的青藏高原隆升的沉积学证据进行了总结。这些成果对推动有关青藏高原地质的研究有重要价值和意义。

《北户录》三卷，（唐）段公路撰、（唐）崔龟图注，明文始堂抄本。段公路约唐咸通十二年从茂名归南海时所作，记载岭南风土，颇为赅备，尤详于地方物产，其征引亦极博洽。是书为作者亲自南游五岭间采撷民间风土、习俗、歌谣、哀乐等而作。此书总五十二条，细数其名物则不

本书从岩土空间、地质资源、水土环境、地质灾害、信息技术等多个角度，介绍武汉市近十年来在城市地质调查方面开展的工作、采用的技术方法和手段、取得的成果。本书内容突出地质环境保护、生态环境建设和绿色可持续发展理念，可为城市规划与建设、清洁能源利用、地质环境安全与管理提供技术支撑，对其他城市开展类似工作也有一定的参考价值。

1768年，詹姆斯·库克驾驶“奋进”号航船开始了他的第一场环球远航。这次航海让库克成为第一个登陆澳大利亚的欧洲人，并掀起了航海科学探索的热潮。本书涵盖了发生在过去三百年内的许多次自然历史学领域的航海探险旅程所带回的一百多幅艺术作品。并逐一揭示了探险家们的见闻，和他们所前仆后继地奔向未知海域与大陆的不竭勇气向，以及这些事迹如何帮助后人归纳出更真实可靠的自然历史学文献。同时，作者用不少篇幅来阐述许多名探险者，以及他们为了将自己观察到的或发现的新物种记录下来所付出的艰辛和所承受的磨难。本书归纳的标志性

本书是主要作者在开鲁盆地连续工作20余年的科研成果，汇集了大量野外地质调查资料、岩心观察分析资料、室内测试分析资料。应用盆地构造演化、地层学、沉积学、铀矿物学、元素地球化学、同位素地球化学、铀成矿与找矿学等基础理论作指导，利用电子探针、扫描电镜、同位素质谱等现代测试手段，综合分析了开鲁盆地不同铀矿床的铀成矿地质背景、主要控矿因素及矿化特征等，建立了不同矿床的成矿模型，指出了开鲁盆地铀矿找矿方向。

本书系统介绍宜昌地区震旦系和下古生界富有机质页岩的地层学、岩相古地理学、地球化学，以及天然气和页岩气储层、气体地球化学特征和成因；分析区内天然气和页岩气富集成藏的主控因素，并建立页岩保存富集模式和成藏模式；阐明宜昌地区页岩气选区、选层方案和评价标准，优选宜昌地区页岩气、天然气有利区和勘探目标，评价资源量；实施钻探勘查实践，实现宜昌地区寒武系—志留系页岩气勘探的重大突破及震旦系天然气的重大发现，全面揭示宜昌地区震旦系和下古生界页岩气及天然气地质、工程和产能评价参数。

本书针对海相油气勘探所面对的碳酸盐岩储层成因机理与地质发育模式、保存条件形成机理与评价等科学问题，围绕优质储层成因机理、识别描述和表征方法、评价和预测技术难题，深化了不同地质条件下碳酸盐岩溶解-沉淀机理认识，揭示了一种新的白云岩储集空间形成机制，建立了优质储层形成与发育模式，形成了三大类储层识别与描述的技术方法。针对多旋回演化多期变形背景下封盖条件形成演化与有效性评价难问题，揭示了泥页岩裂缝形成与封闭性能演化规律，总结了油气藏的破坏机制与方式，完善了海相层系油气保存条件多学科综合评价技术，建立了