本书为普通高等教育“十一五”和“十二五”国家级规划教材。本书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统介绍当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink，并以MATLAB/Simulink为平台，详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计；特别介绍基于图形界面的MATLAB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。本书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有大量的例题，并提供了相应的仿真程序
本书通过理论与实践相结合的方式，深入浅出地介绍了文件系统的概念、原理和具体实现。本书涵盖本地文件系统、网络文件系统、分布式文件系统和对象存储等内容，可以说涵盖了数据持久化文件系统的主要领域。为了使读者更加深入地理解文件系统的原理，本书不仅介绍了文件系统的原理和关键技术，还结合开源项目介绍了文件系统的实现细节。最后，本书介绍了在互联网领域广泛使用的对象存储、承载海量访问请求的原理及可存储海量数据的架构。希望读者通过阅读本书对文件系统有全面、深入的认识。本书既可以作为文件系统及其他存储系统开发人员的
随着科学技术的迅猛发展，具有复杂分层结构的数据在现实生活中很普遍。能完全剖析这类数据，发觉该类数据表象下的潜在规律性对于统计学等科研领域很有意义。本书致力于介绍复杂分层数据分析前沿知识，侧重于分层分位回归理论、方法及其应用研究。内容主要包括三大块：分层数据建模、分位回归与分层-分位回归。主要涉及到线性分层分位回归模拟、非参数分层分位回归模拟、适应性分层分位回归模拟、可加性分层分位回归模拟、变系数分层分位回归模拟、单指数分层分位回归模拟、分层分位自回归模拟、复合分层分位回归模拟、高维分层分位回归模
PLC、变频器、触摸屏、伺服系统（电机）是当前自动化设备经常用到的核心产品，通过以上产品可以实现多样化的智能控制，如生产流水线、机械手、自动包装机等的智能控制。伴随工业自动化的发展与升级，伺服/步进控制以及PLC、变频器、触摸屏等人机交互控制系统的应用会更加广泛。本书全面介绍了伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏实现电气控制的全部基础知识与控制应用技术。书中既有基本电路识读讲解，又有电气控制与原理以及组装调试、编程、检修的步骤，同时兼顾智能控制新型电气设备的应用，可以帮助读者全面掌握伺服控制系统
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理，透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、接线及调试与维修，伺服电机的选型、应用、维修，以及伺服驱动系统的PLC控制与运动控制卡控制等，读者可以轻松入门，并通过应用实例和视频讲解，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。本书可供工控、自动化领域技术人员、伺服控制初学者阅读，也
本书主要研究大数据思维，探索大数据创新应用，从大数据时代、洞悉大数据、大数据思维、大数据技术、大数据安全、军事大数据、大数据应用，以及大数据的未来等多维度、多层次、多领域展开诠释。
本书系统全面地介绍各类传感器的结构、工作原理、特性、参数、电路及典型工程应用，并覆盖传感技术研究中的**成果。全书内容共分10章，第1章对传感技术的定义、作用以及传感器的组成、分类、性能指标进行简要介绍；第2～8章介绍各种传感技术，包括光电传感器、数字传感器、热电传感器、电阻传感器、电容传感器、电感传感器、压电传感器、霍尔传感器、声敏传感器、超声波传感器、气敏传感器、湿敏传感器、生物传感器技术；第9~10章介绍无线传感器、超导传感器和智能传感器的原理与应用。全书提供具有代表性的102个工程应
本书主要内容如下：产品经理职业发展和个人职业品牌打造的6要素模型，并针对产品需求洞察、产品规划、产品设计、产品研发跟踪等提供了一系列工具模板供参考使用；产品经理工作的整个过程，将其分解为7大类工具模板，供0基础读者直接上手参考使用；针对产品经理实际的工作场景，梳理总结提炼出各种工具模板；针对每个工具模板给出案例讲解，通过案例细节的描述展示工具的使用场景，做到通过案例“手把手”教会读者使用工具模板；本书配备了大量的脑图和图表，帮助读者梳理出各类工作场景中的重点和难点知识。
目前，社会对大数据工程技术人才的需求大大增加，因此向计算机和电子信息类相关专业学生传授大数据知识和技术方法，提高他们在各领域应用大数据的能力具有重大意义。本书共9章，围绕大数据的基本概念和大数据处理的主要环节编写。第1章主要介绍大数据的概念、特点和构成；第2章主要介绍在Windows系统中安装Linux虚拟机及构建Hadoop分布式集群的方法；第3章主要介绍大数据采集工具的使用及数据预处理的常用方法；第4章首先介绍Hadoop的发展历史、软件生态、核心组件和命令结构，然后以HDFS为重点，介绍其
机器人根据完成任务的不同，配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上，重点介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统，焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同，详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的应用中，详细阐述了智能机器人对传感配件的要求，如：传感器的精度问题、传感器抗干扰能力、传感器安装问题等。本书可供从事机器人设计与制造相关工作的技术人员使用，也可供高校机电一体化、自
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