本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图。

本书分为七章。第一章，阐述整体不法（构成要件）理论的基本内涵和特征，给读者一个较为清晰的总体印象。第二章，探索整体不法（构成要件）理论的形成路径，梳理其理论源头。当然，在这种探索中，也展示了整体不法（构成要件）理论产生的历史必然性和合理性。第三章，阐述整体不法（构成要件）理论基础上形成的犯罪论体系构架。在这种叙述中，同时也阐明了整体不法评价理论对建构犯罪论体系的基本要求。第四章，说明中俄四要件不法理论实际上也是一种整体不法评价理论。同时，与二阶层整体不法理论相比，中俄四要件整体不法评价理论

本书瞄准我国三维集成电路关键亟需技术领域的电气建模与设计的基础问题，旨在为相关领域的研究者和工程人员提供理论与技术新思路。本书主要描述了三维集成系统的网络分析方法、建模与模型参数、有理函数近似和适量拟合方法，并对宏观模型进行综合分析；介绍了具有开放边界的电气封装建模多重散射问题的计算方法与解决途径，给出了新型边界建模和数值仿真方法；描述了三维集成的二维和三维积分方程计算方法，给出了多层板结构中具有多个通孔的多端口网络分析方法等。

本书从航空电子系统功能结构、系统综合设计方法、系统操作管理与安全三个方面给出了现代航空电子综合技术的全貌。第1章至第3章，介绍了航空电子系统功能、综合的概念和开放式系统结构。第4章至第6章，分别从系统互连、通用模块和系统软件等几方面具体讨论了系统综合设计方法。最后在第7章和第8章，讨论了航空电子系统的操作管理和安全问题。

本书系统地阐述了机器学习控制及其策略，全面介绍了当前有关机器学习控制在线性系统、非线性系统和湍流控制中的实验案例，展望了机器学习控制技术的未来发展和潜在应用。内容包括：反馈控制及其在实际复杂问题中面临的挑战；机器学习控制、实现方法及案例；线性控制理论中的几种经典方法；机器学习控制与经典控制方法的比较；非线性系统的机器学习控制；基于机器学习的流体控制实验；机器学习控制的战术与策略；未来机器学习控制的应用及其方法学的发展方向。

“建置沿革”是地方志书的重要篇章，它是对一个地方历史演变的提纲和汇总，堪称一部志书的“总纲”。绵阳市市县两级志书均有对本辖区建置沿革情况的详细记述，然而由于历史久远，朝代更迭频繁，各地建置沿革情况复杂多变，加上志书要求文风朴素、述而不作，令一般读者在读志书的“建置沿革”部分时往往觉得枯燥无味。作为地情普及读物，《绵阳地情》丛书系列之《绵阳建置》则采用了历史文化散文的形式，力图更加简明生动地对绵阳市及所辖各县（市、区）的建置沿革和历史发展情况进行概要介绍，同时勾连各地的自然地理、交通地位、城建变迁

《绵阳名产》作为《绵阳地情》丛书系列之一，主要选介了绵阳市境内地域特色突出、知名度较高、具有一定产业规模或经济价值的地方名特产品。入选名产以传统农副土特产品、手工技艺产品、地方传统美食等为主（不包含现代工业品），类别主要分为中国地理标志产品、市级以上非物质文化遗产项目产品、其他具有代表性的地方名产（书中名产排序基本按其所在县级行政区域排列）。除介绍产品的基本情况外，重点反映其品质（工艺）特色、历史渊源、人文内涵、开发现状等方面内容。通过对这些地方名产的了解，读者也能领略到绵阳复杂多样的自然地理环

本书为国家社科基金后期资助项目成果，系语言学领域研究专著，讨论汉语方言中的“可能”范畴。本书从可能范畴入手，观察可能式形式和语义间的关系，依次探讨如下问题：可能范畴和可能式概念；汉语方言可能式的基本面貌，如标记成分、句法结构、语义类型、特殊语气；可能式的历史发展及类型、层次、语境等。语料来源以公开发表的方言研究文献为主，以有针对性的方言田野调查为辅，在描写语言事实的基础上，探索内在语言规律。本书逻辑严谨、语料丰富，有助于增进对汉语方言的认识，对深入理解汉语方言在语法上的共同特点有积极意义。

随着金融市场快速发展，各类私募基金产品、信托计划、券商资管计划、资产支持证券产品、REITs等各类金融理财产品呈现多元化演变，丰富的金融市场投融资渠道，吸引大量投资者进入，销售机构违规承诺、诱导式销售等违法行为屡见不鲜。适当性义务作为平衡金融市场中买卖双方交易地位不平等、信息不对称的有效工具，已经成为国际上成熟市场普遍采用的保护投资者权益和管控创新风险的制度，可以说是现代金融服务的一项基本原则。投资者适当性管理、合格投资者认定制度也被认为是维护社会稳定的一大关键。虽然国内适当性义务的概念和制度发

本书在网络安全中提供了一个广泛的补充主题的全面覆盖。这些主题包括但不限于网络取证、威胁分析、漏洞评估、可视化和网络培训。此外，还对物联网、云计算、雾计算、移动计算、网络社交网络等新兴安全领域进行了研究。