点亮科技树·科学轻阅读书系融合科学与艺术，科技与人文，近观基础性的科学知识，远观的科学前沿探索，主题从宇宙探索到身边的科学，用通俗易懂的文字和有趣的插图，给孩子展现科学的魅力，适合812岁孩子阅读。本书以机器人为主题，从机器人的发明历史到现在常见的机器人种类，再到对未来机器人的幻想，介绍机器人技术背后的知识和发展情况，丰富知识的同时引导孩子展开对未来科学的想象。书中图文并茂，结尾设计了与主题相关的多格漫画，趣味性强，帮助小读者了解背后的科学逻辑和知识，同时引导他们发散思维，展开想象

本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。

本书基于ABB工业机器人离线编程与仿真软件Robotstudio，采用项目式编排，通过完成多个虚拟仿真项目使学生全面掌握工业机器人离线编程的基本知识与操作技能。教材共包括五个项目：项目一工业机器人离线编程技术概述、项目二工业机器人绘图工作站离线编程、项目三工业机器人搬运工作站离线编程、项目四工业机器人码垛工作站离线编程、项目五工业机器人喷涂工作站离线编程。项目从简单到复杂，且融入1+X证书、专业技能考核与课程思政内容，其中项目二基于1+X工业机器人操作与运维职业技能等级证书考试内容，项目三基于湖

本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益，提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制，给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PID控制中的积分器会降低闭环系统的带宽，导致暂态性能低效，甚至会破坏系统的稳定性，本书在这些系统中引入智能控制将极大地改变生物医学和工业控制工程的现状。

本书理论内容扎实,分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍,基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容;其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强,分析了市面常见的移动机器人书籍,侧重硬件类的作品,侧重解释机械实现、结构设计技巧、电子电路设计;侧重软件类的作品,基本以讲解ROS系统的初级内容为主。

本书主要阐述了机器人的定义及由来、智能移动机器人的驱动技术、智能移动机器人的控制技术、智能移动机器人的传感器技术、智能移动机器人的平台设计、无人机在遥感技术中的应用、智能移动机器人设计开发实例等内容。

"本书共分为6个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了机器人基础知识、ABB工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作等内容。 通过项目式教学，将工业机器人工作原理与实际工作任务有机结合，以“项目引领、任务驱动、行动导向”为主线，根据典型工作站任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”原则设置章节单元，引领技术知识、实验实训。教学过程中嵌入思政教育、职业素养、职业核心能力知识，改变以往过于注重理论知识、忽略实际操作等现状问题，

本书共27章,详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程,汇集了智能排爆机器人最新的研究成果,反映了智能排爆机器人最新的发展动态,在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助,定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。

本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开，从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在真实的机器人系统中。

本书是研究机器人路径规划与定位的著作,由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、基于卡尔曼滤波的SLAM技术研究、基于粒子滤波的SLAM技术算法,以及移动机器人SLAM技术的现在与未来等部分构成。全书主要研究移动机器人路径规划与定位的方法和原理,通过阐述移动机器人的一系列概念和基础知识,重点对移动机器人的关键SLAM技术进行详细的解读。