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本专著旨在系统介绍海上无人系统导航技术的概念、理论、方法和系统设计。第一章主要介绍了海上无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了海上无人系统普遍采用的导航技术。第十章和第十一章分别介绍了水面无人系统导航技术和水下无人系统导航技术主要采用的导航方法，并对其系统构成和技术特点进行了详尽分析，同时展望了水面无人系统导航技术和水下无人系统导航技术的未来发展方向。第十二章主

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本书以城市轨道交通票务管理各个环节的岗位工作任务为导向，并结合相关规章和操作规范编写而成。全书包括八个部分：绪论、城市轨道交通票卡媒介、自动售检票系统及其终端设备、车站日常票务作业、票务收入管理、票务清分管理、票务差错和票务事故处理、附录。

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本书为高速铁路桥上无缝道岔研究方面的学术著作。全书在总结前人关于桥上无缝道岔研究方面的得失之后,提出了车-岔-桥整体分析的理念。桥上无缝道岔并非桥上无缝线路与无缝道岔的简单叠加,而是二者的有机耦合,研究桥上无缝道岔必须保证所建立的模型与实际结构在受力、变形等方面相似。书稿对桥上无缝道岔的计算理论、受力、变形等作了较为系统而全面的分析,并总结了影响桥上无缝道岔安全和稳定的主要因素,评估了各种工况下桥上无缝道岔受力、变形效应的优劣。最后,本书列举大量现场实测数据与理论分析数据作对比,不仅验证了本书所

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