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本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法

本书深入探索了可灵AI的革新力量，通过14章深度专题、80多个实战案例，配套110分钟教学视频加430张高清图片详解，以及160页PPT课件，带你从AI视频与绘画的新手快速成长为创作高手。一键生成视频、智能调色、灵魂出窍特效，可灵AI以前所未有的便捷，将你的想象力转化为视觉盛宴。书中精心编排的案例横跨人像、风光、动物、植物及商品，覆盖艺术插画、AI摄影、影视制作、动画短片和电商广告等多个领域。不仅教你如何操作，更引导你举一反三，理解可灵AI应用背后的创意逻辑，让你的每一个想法都能以最震撼的方式呈

《金属燃料电池》是“先进电化学能源存储与转化技术丛书”分册之一。本书围绕金属燃料电池这一新能源技术，总结国内外相关技术进展并结合编著者在电催化材料方面相关成果，详细介绍了金属燃料电池技术及其关键材料，对目前主流金属燃料电池体系进行了详细叙述。本书从原料、器件、性能、前沿多角度阐述了金属燃料电池的专业知识，学科领域涵盖矿物学、冶金学、材料学、电化学新能源技术等。本书可供电化学、新能源技术、材料学、矿物学、冶金学等相关学科领域的研究人员、技术人员参阅，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的参

《生成式AI赋能一本通：编程、数据科学与专业写作》全面介绍了生成式AI在编程、数据科学及专业写作领域的广泛应用与深刻影响。主要内容涵盖生成式AI的核心原理、技术挑战、治理策略，以及如何通过提示词工程与AIGC方法论提升工作效率。读者将从中获得与AI高效沟通的技巧，掌握利用大模型进行Python程序设计、数据分析、数学与机器学习自学的方法，并通过丰富案例了解AIGC在科技论文写作、金融数据分析及创建AI智能体等方面的实际应用。本书旨在帮助读者理解使用大模型的方法和思路，以在AI时代保持竞争力，实现

本书以最新的国家法律及规定为依据，通俗、系统地阐述了目前我国政府采购的基本原则、程序和要求，介绍了我国政府采购项目招投标书编制的基本要求及相关规定，以及政府采购项目招投标的招标书和投标书典型实例，包括我国政府采购招投标的特点及相关要求、S12地块新建学校配套用电施工项目竞争性磋商招标文件、学院校区学生食堂餐桌椅采购及安装项目招标书、老渔业码头整治维护工程趸船修复采购项目竞争性磋商文件、学院物业管理服务招标文件、综合监测监管中心设计与施工及配套设施设备一体化技术服务招标文件、产业园施工阶段工程造价

本书由中南大学湘雅医院护理部组织编写。主要介绍了普通外科疾病、心胸外科疾病、泌尿外科疾病、烧伤整形外科疾病、器官移植方面共48种疾病的专科护理知识，以及11种外科常用专科护理技术的基本知识、基本技能和健康教育等内容，同时重点介绍了护理要点和并发症的观察和护理。旨在提高护士在专科护理领域的专业技术水平，以满足外科护理学的发展需求。本书图文结合，力求贴合临床、突出重点。本书适合外科专科护士阅读参考，也适合护理院校学生阅读。

本书围绕ChatGPT背后的技术原理、发展历程及广泛应用进行介绍，深度解析了ChatGPT这一生成式AI对话大模型的崛起与影响。本书首先探讨了ChatGPT的本质与内涵，包括深度学习、自然语言处理、Transformer模型等核心概念，为读者揭示了ChatGPT的技术基础；接着，分析了ChatGPT火爆全球的原因，探讨了其核心优势、社会影响及潜在应用场景；同时，本书还追溯了ChatGPT的起源与发展历程，讲述了OpenAI的崛起之路和产品创新。此外，本书也关注ChatGPT的能力边界与局限性，提

《激光熔覆耐蚀耐磨涂层》介绍激光表面改性技术在智能制造、绿色制造和高端装备创新工程中的应用。本书在阐述激光的基本特性及其在激光熔覆中的应用原理与特点的基础上，通过科研实例对激光熔覆在高熵合金涂层方面的应用进行了讲解，从成分设计、物相组成、组织调控等方面展开讲解了通过外加与原位形成强化相的方式，以提高高熵合金涂层的耐磨损、抗腐蚀性能，应对复杂严酷环境对金属材料表面性能的要求。本书可供材料专业、机械专业从事激光加工领域工作的科学研究人员、工程技术人员和研究生参考。

本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考。