本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。

本书首先系统介绍了通信原理的基础知识，然后通过开源编程语言Python进行了全面完整的仿真分析。书中提供了大量极具参考价值的仿真实例，不仅通过可视化的仿真图形帮助读者深入理解理论知识，还允许修改源码，自己方便进行个性化开发。从而加快科研进度。全书共分11章。第1章主要介绍了Python的基本使用及相关库；第2章介绍了信息和信道的相关内容；第3-5章主要介绍了信号的类型和表示。以及信号的分析方法；第6-10章介绍了各种信号的调制、解调及传输方法；第11章介绍了能够提高传输可靠性的信道编码方式。

本书介绍了高频化电力电子变换器结构寄生参数分析、建模及设计，通过串联及并联两大类运用场景，结合具体案例及理论分析，详细阐述了结构寄生参数网络建模方法和具体优化设计，力求给读者展示结构寄生参数这一“过去冷门”但“日益重要”的研究领域基本情况。本书共分为7章：绪论(电力电子元器件及变换器综述回顾)、多器件串联型高压变换器、高压变换器结构寄生电容建模、高压变换器结构设计、多器件并联型变换器、并联型变换器结构寄生电感建模和多器件并联型互连母排设计。

本书较为系统地介绍了主要光电测量技术的基本概念、理论基础、测量方法、系统组成及技术特点，内容包括光电探测、激光干涉测量、激光衍射测量、光纤传感测量、视觉测量、飞秒光频梳精密测量及其他激光测量技术。

本书内容以TMS320F28335数字控制器为例，介绍了基于代码生成的电机控制程序开发，内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2章介绍DSP常用模块配置及环境配置，第3~7章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开。读者可以在充分理解控制算法的基础上，搭建图形化程序直接进行项目开发。

全书共13章，分为两部分。第一部分(第1-6章)是基础知识，介绍了LLVM项目、常见的IR(重点介绍SSA)、数据流分析、支配分析、循环等知识，此外还介绍了LLVM的后端描述语言TableGen。第二部分(第7-13章)是代码生成，涵盖了LLVM代码生成的每一个步骤，着重介绍了指令选择、指令调度、SSA形式的编译优化、寄存器分配、函数栈帧生成及非SSA形式的编译优化、机器码生成，最后以BPF后端为例介绍如何为LLVM添加一个新后端。另外，附录部分主要总结了LLVM代码生成过程中使用的IR、BPF

本书共分为八部分,主要内容包括走进量化投资、量化投资策略构建、量化选股策略、量化择时策略、量化资产配置策略、统计套利、金融衍生品量化策略、大数据与量化投资策略等。

本书是一部充满趣闻性的人文艺术作品，从独特视角记录50位世界知名作家的写作生活。对作家来说，拥有一个私人的、安静的、舒适的空间，对他们的写作尤为重要。不同的作家在写作中也会有不同的习惯和仪式，有人需要喝大量咖啡，有人喜欢在书桌上放一盒削好的铅笔，甚至有人需要从一头温顺的奶牛身上寻找灵感……他们在自己的房间里，用自己的方式环游世界。本书作者亚历克斯·约翰逊，穿越几个世纪、跨越几个大洲、汇集不同流派，探索了50位伟大作家的写作习惯，带我们进入他们的写作中心——从阁楼和书房，到台球厅和浴缸，去深入了解

本书收入鲁迅二十世纪二三十年代的演讲文章16篇，篇篇流传，郎朗上口，体现了鲁迅演讲的激情与语言的鞭辟入里。鲁迅先生知识渊博，演讲中常常旁征博引，点石成金，名言迭出。这些演讲文章，今天读来仍振聋发聩、发人深省。全书配以珍贵的鲁迅照片，并尝试现代技术的应用，力争给读者呈现一种身临其境的现场感。

本书介绍了板料成形与体积成形过程有限元分析的理论基础，对材料本构关系与成形过程中关键摩擦边界条件进行了描述与评估，阐述了典型商用有限元分析软件建模与基本操作，并通过案例方式，分别阐述了弹塑性有限元法、刚塑性有限元法和刚黏塑性有限元法在零部件冷成形、温成形、热成形过程中的有限元分析，包括成形工艺、建模、有限元模型评估与应用等。