航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统，提供了较为丰富的航迹规划工程化技术实践应用案例，使得读者和科技技术人员通过本书的阅读能够达到实际应用的目的。全书共8章，第1章介绍了航迹规划工程化技术研究绪论；第2章介绍了飞行器

本书围绕“从城市绿地到人类健康”这一主线，以公园绿地这一典型绿地类型为例，面向规划设计实践需求，系统梳理了城市绿地健康效益相关研究进展，提出了多尺度下城市绿地健康效益级联框架，并构建了公园绿地对居民健康促进路径的概念模型。在此基础上，以北京市中心城区为研究区，基于多源数据、空间定量分析与统计学方法，验证和量化了公园绿地对居民健康的促进作用及路径，并总结了面向居民健康促进的公园绿地规划设计流程与指标。本书在一定程度上拓展了风景园林、景观生态与公众健康的交叉研究范畴，深化了城市绿地景观格局与社会-生

肺系疾病为临床常见的一类疾病，历代医家在长期的医疗实践中积累了丰富的诊疗经验。系统搜集整理肺系疾病古籍文献，充分挖掘文献中蕴含的丰富知识，对肺系疾病理论、防治的传承创新均有重要意义。本书为“中医肺病学理论与临床应用”丛书之一。全书共八章，包括哮病的病名源流、病因病机、辨证、治则治法、内服方药、外治法、预防调护与预后及医案等内容。每章均在较全面辑录和分析古代医籍文献的基础上，按朝代的时间顺序考释其发展源流，以反映历代医家对疾病认识的历史轨迹和演变过程；然后基于文献辑录的内容与源流考释的结果，对各章

我国于2020年提出“双碳”目标，要求全社会优化工业和产业结构，改变传统化石能源消费比重，加快构建人与自然生命共同体。而山西省作为我国煤炭重省，近年来更是大力实施煤炭去产能政策，推动一批资源枯竭及落后产能矿井和露天矿坑的关闭，形成了大量的废弃矿井，但其中部分落后产能矿井仍赋存大量的能源资源。本书围绕山西省废弃矿井综合开发利用研究，深入推进山西省废弃矿井绿色低碳多能互补体系建设，借鉴研究国外废弃矿井资源开发利用的成功因素，提炼山西省废弃矿井资源禀赋类型，聚焦山西省废弃矿井抽水蓄能建设、遗留非常规天

本书涵盖机会网络的多媒体传输基础理论、研究趋势和研究实例。首先系统地介绍机会网络及其多媒体内容传输技术，其次全面阐述机会网络多媒体应用的实际场景，展现多媒体传输技术在现实生活中的巨大应用潜力，最后针对机会网络的视频传输和校园协作学习应用等方面的关键问题，提供解决方法和应用案例。本书不仅深入浅出地阐述机会组网与传输的技术原理，还结合大量案例分析，使读者能够更好地理解和运用其中的知识。通过本书，读者可以系统地了解机会网络多媒体传输的前沿技术和发展趋势，为相关领域的研究和实践提供参考。

本书从慢性病患者视角出发，探究患者用药决策行为的影响因素并剖析其内在机制，以期为多重用药患者的不良风险防范提供建议。本书结合国内外已有研究开发了慢性病患者决策双系统量表、多重用药风险感知量表、用药共同决策量表，以及药物重整临床案例、共同决策临床案例，为后续研究提供了评价工具的支持，为促进慢性病患者参与用药共同决策提供方向。

本书在简要介绍复合材料特点和工业应用的基础上，详细分析了常见复合材料连接技术的工艺原理和性能特点，主要以试验的方式重点研究玻璃纤维增强树脂基复合材料螺栓连接、胶接连接、混合连接结构的成形过程、拉伸强度和应用，并分析了不同介质环境中复合材料连接件的力学性能。

本书在全面分析交通运输行业低碳发展现状与趋势、借鉴典型国家/地区交通低碳发展措施经验的基础上，通过设置不同低碳发展情景，模拟预测交通运输领域能源消耗和二氧化碳排放变化趋势，量化提出不同碳减排措施在不同阶段的减排贡献率，进而提出我国交通运输清洁低碳发展“一个核心、两个优化、三个着力点”的总体思路、战略目标以及稳步实施控碳、减碳、脱碳“三步走”的路径，明确重点任务，为交通领域低碳发展提出政策建议。

本书采用实测资料分析、力学理论分析、概化水槽试验与数学模型计算相结合的研究方法，开展长江中下游河道崩岸预警与治理技术研究。本书主要研究内容如下：揭示了长江中下游河道崩岸机理与典型护岸工程的水毁机理；研发了不同尺度的床面冲淤与崩岸过程耦合的动力学模拟方法；创新构建了基于动力学模拟与机器学习的河道崩岸预警技术；总结提出了河道崩岸治理中的局部河势调控技术与大型窝崩抢险治理技术。

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。铝及其合金具有轻质、高比强度、易加工等优点，被广泛应用于国民经济中的各个领域。为了达到节能、增效、降本的目的，国内外不断涌现出短流程、高效节能、近终型铝合金先进成型技术。本书较系统地介绍了铝合金先进液态成型、固态成型技术，包括铝合金半连续铸造、凝固技术、半固态铸造、模铸等液态成型技术，铝合金锻造、挤压、轧制等固态成型技术，以及铝合金热处理和其他先进制备技术，并且总结了作者多年的研究成果与生产实践。