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本书围绕自动驾驶车辆决策技术，详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容，对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先，结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响，对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析，同时对行为规划、运动预测与风险评估、运动规划、决策与控制的相互影响等核心算法与实现框架进行了深入讲解。为了与传统的决策范式加以区分，书中还介绍了基于人工智能的端到端决策架构。其次，书中针对基础设

本书主要从数学规划的视角出发，系统地介绍了数学优化问题建模和求解的相关理论、方法、实际案例，以及基于Python和数学规划求解器（COPT和Gurobi）的编程实战。全书共分为四部分。第一部分为基本理论和建模方法，重点介绍了数学规划模型分类和建模方法（包括逻辑约束与大M建模方法、线性化方法）以及计算复杂性理论。第二部分为建模案例详解，通过理论、案例和实战相结合的方式，详细介绍了如何利用各种建模方法和数学规划求解器对实际生产活动中的优化问题进行建模和求解。这部分内容丰富，案例翔实，代码完整，旨在提

如何快速精通短视频选题构思、脚本创作、运镜拍摄与成片剪辑，从而制作出火爆的短视频内容？本书分为13章，配套38个教学视频、72个素材与效果文件，从下面5个篇章进行讲解。“选题构思篇”将介绍短视频定位的选题技巧、短视频主题的策划技巧，以及短视频内容的构思技巧等内容。“脚本创作篇”将介绍短视频脚本的基本内容、短视频文案的写作技巧，以及短视频标题的撰写技巧等内容。“运镜拍摄篇”将介绍拍摄短视频时用到的镜头语言、基础运镜知识，以及构图方式与打光技巧等内容。“成片剪辑篇”将介绍短视频后期的剪辑技巧、短视频

知识图谱已在多个领域深耕多年，然而，现有的典型知识图谱主要是以实体及其属性和关系为研究核心，缺乏对事理逻辑这一重要人类知识的刻画。为了弥补这一不足，事理图谱应运而生，它能够揭示事件的演化规律和发展逻辑，刻画和记录人类行为活动。事理图谱是较为典型的多学科交叉领域，涉及知识工程、自然语言处理、机器学习、图数据库等多个领域。本书系统地介绍事理图谱涉及的概念和关键技术，如事理图谱概述、事理知识表示、事件抽取、事件模式的自动归纳、事件关系抽取、事件表示学习、事件泛化及事理归纳、事理知识存储和检索、基于事理

本书专为美食摄影爱好者打造的实战指南，旨在引领读者步入职业美食摄影的殿堂。本书由资深摄影师倾力撰写，通过丰富的拍摄经验，深入剖析商业美食摄影的核心技巧，包括食材精选、食物造型艺术、光影运用、巧妙构图及后期制作等，全面覆盖果蔬、生熟食、甜点、饮品等各类食品的拍摄精髓。书中不仅传授技术细节，还探讨如何有效服务客户、沟通创意，强调团队合作与相互欣赏的重要性，助力读者提升专业技能，成就美食摄影大师之路。

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本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章主要介绍无人艇路径规划技术；第6章主要介绍无人艇算法的训练与测试。本书适合作为高等工科院校电子信息工程、自动化、船舶与海洋工程专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对

本书以问答的形式，从脑卒中相关疾病知识讲起，涵盖脑卒中照顾者关心的疾病检查与治疗、复发与预防、康复锻炼、并发症护理以及日常生活照顾行为等知识。本书内容深入浅出，从脑卒中照顾者的照护需求入手，满足照顾者对抗凝/抗血小板聚集药物、降压药、降糖药、降脂药、抗癫痫药物等常用药物的种类、用药量、用药时间、用药注意事项等知识的需求。本书内容图文并茂，创建患者、照顾者、医生、护士等漫画形象，通过图片直观展示照顾者如何协助卒中患者穿脱衣、洗漱、改变体位、良肢位摆放、平行走路、上下楼梯等，内容生动、可读性强、可操