以数据基础为前提，以数据安全为核心的数据发展体系框架，并在每一部分中给出我国数据发展的进一步建议。在全球新一轮科技革命和产业变革的关键时期，本书将为我国数据发展建言献策，助推数据治国与数据强国的中国梦的实现。

本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术，进行了全面、深入的说明，并提供了丰富的实例。本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可供工业机器人设计、使用

本书共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。通过动静结合的方式对相关机器人结构设计进行完美展示，以期读者群能够通过本书的学习掌握机器人结构设计的精髓。

本书以工业自动化生产过程、自动控制理论、自动控制系统三部分相关理论为基础，从应用角度出发，按照由简到繁，由书本到实际，由认识到综合的思路来设计章节。本书共分七章。第1章介绍了工业自动化系统的总体概念，集散控制系统（DCS）的介绍和虚拟仪器技术及Labview图形化编程环境。第2章介绍了建模的基本概念和典型工业过程控制所涉及的被控对象的传递函数的形式。讲述了如何使用Matlab建立数学模型以及使用使用组态软件进行测试。第3章到第7章分别以小型水箱过程控制系统、多热工参量系统、张力测量与控制系统、倒

本书主要内容包括绪论，检测技术基本知识，温度检测，压力传感器，流量传感器，物位、厚度传感器，成分分析传感器，光电式传感器，运动参数检测传感器，显示与记录仪表，抗干扰技术，现代检测技术等。本书每章后有小结、习题，以便学生巩固所学内容。本书适合作为普通本科院校自动化专业、电气工程及其自动化专业、仪器仪表专业及检测技术专业传感器原理及应用、检测技术与仪表等课程教材。

大数据及其可视化是一门理论性和实践性都很强的课程。本书针对计算机、信息管理、经济管理和其他相关专业学生的发展需求，系统、全面地介绍了关于大数据及其可视化技术的基本知识和技能，详细介绍了大数据与大数据时代、数据可视化之美、Excel数据可视化方法、Excel数据可视化应用、大数据的商业规则、大数据激发创造力、大数据预测分析、支撑大数据的技术、数据引导可视化、Tableau可视化初步、Tableau数据管理与计算、Tableau可视化设计、Tableau地图与预测分析和Tableau分享与发布等内容

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200，PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识；以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法；基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理；介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。

《大数据技术与应用基础》全面讲述了大数据技术与应用相关的基础概念和知识，着重介绍了大数据的国内外发展状况、技术架构以及大数据分析的基本知识、数据分析、挖掘的流程、方法、工具等，并选择了一个数据分析、挖掘软件作为实例进行了重点说明。全书分四个部分共18章，第一部分包括第1章至第4章，介绍大数据基础知识；第二部分包括第5章至第7章，介绍大数据初级应用基础知识；第三部分包括第8章至第16章，介绍数据分析挖掘模型和方法；第四部分包括第17章和第18章，介绍大数据关联工作说明。《大数据技术与应用基础》既适

间歇过程(BatchProcess)就是将有限的物料按照规定的加工顺序在一个或者多个设备中进行加工以获得有限量产品的工业过程。近几十年来，随着工业生产由大规模生产向多品种、小批量的柔性生产转移，间歇过程在工业生产中的地位也越来越重要。本书通过对间歇过程控制技术发展情况的回顾与展望，分析了间歇过程的操作与运行特点，针对间歇过程的特性，详细介绍了过程建模、过程控制与过程优化这几方面的现状和未来发展。